一种堆垛机下横梁组件及堆垛机制造技术

本申请涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种堆垛机下横梁组件及堆垛机，包括下横梁、设置于所述下横梁两端的行走轮、穿置于所述行走轮的转轴，在所述下横梁的相对两侧分别可拆卸连接有安装块,所述转轴可转动连接于所述安装块和驱动组件，在所述下横梁的端面开设有缺槽，所述转轴沿所述缺槽移动并置于所述下横梁中，且所述下横梁一侧可拆卸设置有连接于所述转轴的驱动组件。当需要拆卸行走轮时，则通过拆卸下横梁相对两侧的安装块和驱动组件，再将转轴沿缺槽移出并脱离下横梁，进而达到快速更换行走轮的目的，避免将下横梁整体拆卸造成耗费人力物力、维修时间长的问题，缩短维修时间、提高更换效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及堆垛机，特别涉及一种堆垛机下横梁组件及堆垛机。

技术介绍

1、堆垛机是智能仓储系统中的一种重要运输设备，堆垛机的载货台设置在下横梁上，下横梁设置有行走轮，通过驱动行走轮沿着轨道移动，进而带动下横梁和载货台移动以实现货物存取。在运输过程中，行走轮会与轨道发生摩擦，造成行走轮磨损，在长时间使用后要更换行走轮，目前更换行走轮做法是将堆垛机的下横梁整体拆卸，这种拆卸方法耗费人力，维修时间长，影响堆垛机工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种堆垛机下横梁组件，下横梁、设置于所述下横梁两端的行走轮、穿置于所述行走轮的转轴，在所述下横梁的相对两侧分别可拆卸设置有安装块,所述转轴可转动连接于所述安装块，在所述下横梁的端面开设有缺槽，所述转轴沿所述缺槽移动并置于所述下横梁中，且所述下横梁一侧可拆卸设置有连接于所述转轴的驱动组件。当需要拆卸行走轮时，则通过拆卸下横梁相对两侧的安装块和驱动组件，再将转轴沿缺槽移出并脱离下横梁，进而达到快速更换行走轮的目的，避免将下横梁整体拆卸造成耗费人力物力、维修时间长的问题，缩短维修时间、提高更换效率。

2、优选的，在所述下横梁位于所述行走轮上方开设有开口，所述开口上设置有透明板。进而在日常工作中可以方便查看行走轮的磨损程度，达到及时更换行走轮的目的。

3、优选的，所述透明板通过第一锁紧件与所述下横梁可拆卸连接。设置透明板便于拆卸驱动组件，拆完驱动组件后，再将行走轮一并拿出，再更换行走轮，方便拆装，提高更换效率。

4、优选的，所述安装块内装设有轴承，所述转轴一端通过所述轴承与所述安装块可转动连接。转轴的一端穿过安装块内的轴承，再将安装块装在下横梁，进而通过轴承实现转轴与安装块可转动连接。

5、优选的，所述安装块通过第二锁紧件与所述下横梁侧面可拆卸连接。进而当需要更换行走轮时，通过松开第二锁紧件并将安装块拆下，进而行走轮可以沿缺槽移出并脱离下横梁，进而达到快速更换行走轮的目的。

6、优选的，所述驱动组件包括固定板、以及设置于所述固定板上的驱动器，所述固定板与所述下横梁可拆卸连接。当行走轮装入下横梁后，将固定板安装在下横梁的侧面并使得固定板上的驱动器与行走轮的转轴连接，进而通过驱动器驱动转轴和行走轮转动，实现驱动行走轮在轨道行走。

7、优选的，还包括设置在所述下横梁且用于清洁轨道的清洁组件、以及设置于所述清洁组件两侧且与轨道滚动配合的导向组件。清洁组件用于对轨道的表面进行清洗，避免轨道的杂物对行走轮造成磨损，提高行走轮使用寿命。导向组件对下横梁和行走轮进行导向。

8、优选的，所述清洁组件包括设置在所述下横梁端部的固定件、设置于所述固定件上且抵接于所述轨道表面的毛刷，在所述固定件上位于所述轨道一侧设置有接料盒。进而在行走轮驱动下横梁行进的过程中，通过毛刷对轨道的表面进行清理，进而避免轨道的表面的杂物对行走轮造成磨损。再通过接料盒对毛刷扫落的杂物进行收集。

9、优选的，所述导向组件包括设置在所述清洁组件上的调节件和连接于所述调节件的导向轮，所述调节件用于调整所述导向轮与所述轨道的距离。通过调节件调整导向轮在固定件上的位置，进而实现调整导向轮与轨道的距离，使得导向轮抵接于轨道两侧，通过导向轮对下横梁的移动进行导向。

10、优选的，一种堆垛机，包括上述的堆垛机下横梁组件。堆垛机的载货台设置在下横梁组件上，通过下横梁组件带动载货台沿着轨道移动，进而实现货物的存取。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在行走轮的中心穿置有转轴，在下横梁的相对两侧分别可拆卸连接有安装块，转轴与安装块可转动连接，在下横梁一侧可拆卸设置有连接于转轴的驱动组件，在下横梁的端面开设有缺槽，转轴沿缺槽移动并置于下横梁中，进而使得行走轮置于下横梁中，同时转轴的两端连接于安装块，驱动组件用于驱动转轴转动，安装块对转轴和行走轮进行限位。当需要拆卸行走轮时，则通过拆卸下横梁相对两侧的安装块和驱动组件，再将转轴沿缺槽移出并脱离下横梁，进而达到快速更换行走轮的目的，避免将下横梁整体拆卸造成耗费人力物力、维修时间长的问题，缩短维修时间、提高更换效率。

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【技术保护点】

1.一种堆垛机下横梁组件，其特征在于：包括下横梁(10)、设置于所述下横梁(10)两端的行走轮(20)、穿置于所述行走轮(20)的转轴(21)，在所述下横梁(10)的相对两侧分别可拆卸设置有安装块(40),所述转轴(21)可转动连接于所述安装块(40)，在所述下横梁(10)的端面开设有缺槽(11)，所述转轴(21)沿所述缺槽(11)移动并置于所述下横梁(10)中，且所述下横梁(10)一侧可拆卸设置有连接于所述转轴(21)的驱动组件(30)。

2.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：在所述下横梁(10)位于所述行走轮(20)上方开设有开口，所述开口上设置有透明板(12)。

3.根据权利要求2所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述透明板(12)通过第一锁紧件(13)与所述下横梁(10)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述安装块(40)内装设有轴承(41)，所述转轴(21)一端通过所述轴承(41)与所述安装块(40)可转动连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述安装块(40)通过第二锁紧件(42)与所述下横梁(10)侧面可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述驱动组件(30)包括固定板(32)、以及设置于所述固定板(32)上的驱动器(31)，所述固定板(32)与所述下横梁(10)可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：还包括设置在所述下横梁(10)且用于清洁轨道(70)的清洁组件(50)、以及设置于所述清洁组件(50)两侧且与轨道(70)滚动配合的导向组件(60)。

8.根据权利要求7所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述清洁组件(50)包括设置在所述下横梁(10)端部的固定件(51)、设置于所述固定件(51)上且抵接于所述轨道(70)表面的毛刷(52)，在所述固定件(51)上位于所述轨道(70)一侧设置有接料盒(53)。

9.根据权利要求7所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述导向组件(60)包括设置在所述清洁组件(50)上的调节件(62)和连接于所述调节件(62)的导向轮(61)，所述调节件(62)用于调整所述导向轮(61)与所述轨道(70)的距离。

10.一种堆垛机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的堆垛机下横梁组件。

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【技术特征摘要】

1.一种堆垛机下横梁组件，其特征在于：包括下横梁(10)、设置于所述下横梁(10)两端的行走轮(20)、穿置于所述行走轮(20)的转轴(21)，在所述下横梁(10)的相对两侧分别可拆卸设置有安装块(40),所述转轴(21)可转动连接于所述安装块(40)，在所述下横梁(10)的端面开设有缺槽(11)，所述转轴(21)沿所述缺槽(11)移动并置于所述下横梁(10)中，且所述下横梁(10)一侧可拆卸设置有连接于所述转轴(21)的驱动组件(30)。

2.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：在所述下横梁(10)位于所述行走轮(20)上方开设有开口，所述开口上设置有透明板(12)。

3.根据权利要求2所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述透明板(12)通过第一锁紧件(13)与所述下横梁(10)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述安装块(40)内装设有轴承(41)，所述转轴(21)一端通过所述轴承(41)与所述安装块(40)可转动连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机下横梁组件，其特征在于：所述安装块(40)通过第二锁紧件(42)与所述下横梁(10)侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：