【技术实现步骤摘要】
本申请涉及配电网运行控制，尤其涉及一种储能系统的自适应并离网切换控制方法及相关装置。
技术介绍
1、随着现代社会对电力能源的依赖性日益增强，用电需求的迅猛增长，供电质量要求越来越高，突然的断电必然会给人们的正常生活秩序和社会的正常运转造成破坏。作为电网应急供电设备的主要力量，移动式储能电源系统具有机动灵活、技术成熟、启动迅速以及环境友好等诸多优点，在城市电网应急、对抗重大自然灾害以及电力紧缺地区临时用电等中小型用电场所发挥日趋显著的作用。
2、移动式储能的控制核心技术主要在储能变流器的控制算法，储能变流器有两种运行模式，即并网和离网(也称孤岛)，是体现储能变流器实用性与经济优势的关键。当主网出现故障或需要独立运行时，应确保与主网的连接快速断开，并进入离网模式；当主网恢复正常或需进行并网运行时，离网运行的微网应重新连接到大电网。所以在储能变流器中，无缝且平滑的切换技术是确保两种运行模式平稳过渡的关键。在两种运行模式之间切换的过程中，应采用适当的控制策略，以确保切换过程的平稳性。同样地，为了避免逆变器在离网和并网两种运行模式间来回切换的过程中产生较大的电流冲击、电压畸变及其他不利影响导致电能质量的下降，储能变流器也应当具有平滑切换的能力。
技术实现思路
1、本申请提供了一种储能系统的自适应并离网切换控制方法及相关装置，用于实现移动式储能的并离网工作模式的平滑切换工作。
2、有鉴于此，本申请第一方面提供了一种储能系统的自适应并离网切换控制方法，应用于两台移动式储能
3、控制方法包括：
4、基于vsg逆变器与同步发电机具有相似的外特性的特点，选取虚拟同步发电机的控制策略，实现移动式储能系统的并/离网平滑控制；
5、通过预同步机制对两台vsg逆变器的控制脉冲进行控制，使得两台vsg逆变器的控制脉冲保持同步的工作状态，从而避免相角差的产生；
6、通过虚拟阻抗和实际阻抗相叠加的的自适应控制方法，主动调节两台vsg逆变器的线路阻抗的压降，从而减少两个vsg逆变器的输出电压的幅值差。
7、可选地，在所述实现移动式储能系统的并/离网平滑控制的过程中，还包括：
8、切换控制器的给定值，并在直流侧配备移动式储能系统补充功率的差值，从而实现切换过程中无突变。
9、可选地，所述通过虚拟阻抗和实际阻抗相叠加的的自适应控制方法，主动调节两台vsg逆变器的线路阻抗的压降，包括：
10、根据两台vsg逆变器的输出电流，在控制环路中增加ls虚拟控制环节，对两台vsg逆变器的输出电压进行调整，从而对储能变流器在并网到离网切换的暂态过程中负载的输出电压不平衡进行补偿。
11、可选地，所述移动式储能系统，包括：电池组、pcs、dc/dc以及监控系统；
12、其中，
13、所述pcs，用于当处于并网模式时，响应指令进行功率输出，当处于离网模式时，作为独立电源为负荷供电；
14、所述dc/dc，用于调节各电池组电压，并维持直流母线电压的稳定；
15、所述监控系统，用于对监测电池组和pcs的运行状态。
16、本申请第二方面提供一种储能系统的自适应并离网切换控制装置，应用于两台移动式储能系统，其中，两台所述移动式储能系统的储能变流器并联运行，所述储能变流器为：vsg逆变器；
17、控制装置包括：
18、虚拟同步单元，用于基于vsg逆变器与同步发电机具有相似的外特性的特点，选取虚拟同步发电机的控制策略，实现移动式储能系统的并/离网平滑控制；
19、预同步单元，用于通过预同步机制对两台vsg逆变器的控制脉冲进行控制，使得两台vsg逆变器的控制脉冲保持同步的工作状态，从而避免相角差的产生；
20、虚拟阻抗单元，用于通过虚拟阻抗和实际阻抗相叠加的的自适应控制方法，主动调节两台vsg逆变器的线路阻抗的压降，从而减少两个vsg逆变器的输出电压的幅值差。
21、可选地，在所述实现移动式储能系统的并/离网平滑控制，的过程中，还包括：
22、切换控制器的给定值，并在直流侧配备移动式储能系统补充功率的差值，从而实现切换过程中无突变。
23、可选地，所述预同步单元，具体用于：
24、根据两台vsg逆变器的输出电流，在控制环路中增加ls虚拟控制环节，对两台vsg逆变器的输出电压进行调整，从而对储能变流器在并网到离网切换的暂态过程中负载的输出电压不平衡进行补偿，减少两个vsg逆变器的输出电压的幅值差。
25、可选地，所述移动式储能系统，包括：电池组、pcs、dc/dc以及监控系统；
26、其中，
27、所述pcs，用于当处于并网模式时，响应指令进行功率输出，当处于离网模式时，作为独立电源为负荷供电；
28、所述dc/dc，用于调节各电池组电压，并维持直流母线电压的稳定；
29、所述监控系统，用于对监测电池组和pcs的运行状态。
30、本申请第三方面提供一种储能系统的自适应并离网切换控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：
31、所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
32、所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法的步骤。
33、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法。
34、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
35、本申请提供了一种储能系统的自适应并离网切换控制方法，1)两台移动式储能系统，通过虚拟同步发电机的控制策略，实现并/离网平滑控制；2)通过预同步机制，使两台储能变流器的控制脉冲保持同步的工作状态，有效避免相角差的差生；3)通过虚拟阻抗和实际阻抗相叠加的方式，保障两个储能变流器的输出电压没有幅值差的产出；本申请控制方法通过预同步和虚拟阻抗控制策略结合方法，保障两台移动式储能的并离网工作模式的平滑切换工作。
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1.一种储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，应用于两台移动式储能系统，其中，两台所述移动式储能系统的储能变流器并联运行，所述储能变流器为：VSG逆变器；
2.根据权利要求1所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，在所述实现移动式储能系统的并/离网平滑控制的过程中，还包括：
3.根据权利要求1所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，所述通过虚拟阻抗和实际阻抗相叠加的的自适应控制方法，主动调节两台VSG逆变器的线路阻抗的压降，包括：
4.根据权利要求1所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，所述移动式储能系统，包括：电池组、PCS、DC/DC以及监控系统；
5.一种储能系统的自适应并离网切换控制装置，其特征在于，应用于两台移动式储能系统，其中，两台所述移动式储能系统的储能变流器并联运行，所述储能变流器为：VSG逆变器；
6.根据权利要求5所述的储能系统的自适应并离网切换控制装置，其特征在于，在所述实现移动式储能系统的并/离网平滑控制，的过程中，还包括：
7.根
8.根据权利要求5所述的储能系统的自适应并离网切换控制装置，其特征在于，所述移动式储能系统，包括：电池组、PCS、DC/DC以及监控系统；
9.一种储能系统的自适应并离网切换控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，应用于两台移动式储能系统，其中，两台所述移动式储能系统的储能变流器并联运行，所述储能变流器为：vsg逆变器；
2.根据权利要求1所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，在所述实现移动式储能系统的并/离网平滑控制的过程中，还包括：
3.根据权利要求1所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，所述通过虚拟阻抗和实际阻抗相叠加的的自适应控制方法，主动调节两台vsg逆变器的线路阻抗的压降，包括：
4.根据权利要求1所述的储能系统的自适应并离网切换控制方法，其特征在于，所述移动式储能系统，包括：电池组、pcs、dc/dc以及监控系统；
5.一种储能系统的自适应并离网切换控制装置，其特征在于，应用于两台移动式储能系统，其中，两台所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董镝，庄跃钊，邢娟，李恒真，彭元泉，招嘉华，赵云云，李新，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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