具有自行走液压底盘的砂浆车制造技术

一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装，自行走底盘包括机架以及固定于机架上的液压动力组件、一个以上的双向驱动轮组和控制组件，双向驱动轮组包括行走支架、车轮以及转向组件，行走支架固定于纵梁上并通过纵梁固定于机架的底盘车架横梁上，行走支架上装设有一个以上用来检测车轮与轨道内侧壁之间距离的测距传感器，控制组件接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，液压动力组件包括驱动电机、液压泵以及液压马达，液压马达的输出端通过传动机构与车轮相连。本发明专利技术具有结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、自动化程度高、转向灵活等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到砂浆设备领域，特指一种砂浆车。
技术介绍
无砟轨道高速铁路纵贯平原、山区、丘陵、河流、湖泊等，施工过程中不可避免的会 出现长隧道(单线或双线)、跨河流的高架桥等特殊施工路段，现有的公路型轮胎式砂浆车 已很难满足这种施工需求，急需开发一种能适应隧道、高架桥等特殊施工路段的砂浆车。由于无砟轨道铁路施工的特殊工况限制，如隧道、跨河流高架桥等施工时，铁路轨 道单边或双边可供砂浆设备行走的沟道宽度有限，铁轨两侧不便修建辅助通道，现有公路 型砂浆车的牵引车头和底盘均不能满足行驶要求。由于无砟轨道砂浆灌注施工工艺的特殊 性，要求砂浆转运时间不得过长，最好能现场灌注的特点，要求用于砂浆设备的底盘能实现 自行走、低速运行平稳。由于负载大，要求用于自行走的底盘驱动功率大。无砟轨道施工时 会出现转弯路段，要求用于砂浆设备的底盘能自动转向，具有一定的转向能力。但已存的底盘结构存在以下问题1、由于底盘距离地面较高，因此在对砂浆车进行巡行检修、施工操作、加料等操作 时，一定程度上来说，操作人员就面临着“高空作业”的潜在安全隐患；2、由于轮胎轴距较大，就导致整个底盘的宽度较大，因此在本就比较狭窄的长隧 道或单线桥梁上施工时，也就没有了供往来运送辅助物料的机动小三轮行走的空间，因此 一些原材料或辅助施工工具等就无法及时有效地送至施工现场，给施工带来极大的不便；3、由于要有独立的行走控制系统，就需配置操作台之类的行走控制装置，因此就 需在底盘上给操作台布置及操作手活动留下足够的空间。4、在建的高铁无砟轨道板宽度从2. 8 3. 0米不等，有些双线轨道板内侧的路基 还有550mm宽的斜坡，沟槽最小宽度只有240mm左右，为保证砂浆车轮胎在平整路面行走， 对于现有固定轮距的砂浆车，在不同类型的高铁路基处进行砂浆灌板施工时，就要生产不 同轮胎跨距的砂浆车。从而使设备利用率很低，客户施工成本较高，也为现场施工带来很多 不便。5、由于隧道太长或者高架桥附近没有辅道，因此，不能使用汽车起重机进行加料， 需要专用加料设备。而现有砂浆车在施工过程中存在以下缺陷(1)、分离式的简易底盘 (由2组或3组轮组支撑，每组轮组之间不用梁连接起来)无法安装随车起重机，加料必须 通过人工或者自制简易起重设备进行，劳动强度太大，且操作不方便；(2)、有些行走底盘虽 然安装了简易起重设备(钢悬臂+电动葫芦)，但其起重能力低、起重范围小、工作效率低、 实用性不强。另外，由于高铁施工路段的特殊性，随车起重机的支腿在工作过程时必须保证 不破坏任何已施工完的路段，这给随车起重机支腿的设计和安装提出了很高的挑战性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一4种结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、自动化程度高、转向灵活的具有自行走液压底盘 的砂浆车。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的 砂浆上装，其特征在于所述自行走底盘包括机架以及固定于机架上的液压动力组件、一个 以上的双向驱动轮组和控制组件，所述双向驱动轮组包括行走支架、车轮以及转向组件，所 述行走支架固定于纵梁上并通过纵梁固定于机架的底盘车架横梁上，所述行走支架上装设 有一个以上用来检测车轮与轨道内侧壁之间距离的测距传感器，所述控制组件接收测距传 感器采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，所述液 压动力组件包括驱动电机、液压泵以及液压马达，所述液压马达的输出端通过传动机构与 车轮相连。作为本专利技术的进一步改进所述行走支架上装设有一个以上用来与轨道内侧壁进行滚动接触配合的导向轮。顺着车轮的行进方向，所述导向轮的前部安装有用来检测前方是否有障碍的接触 传感器。所述固定于同一个行走支架上的所有车轮通过转向纵拉杆连接在一起，所述呈相 对状布置于车架左右两侧的两个轮组通过转向横拉杆连接在一起，所述转向组件为伸出端 与行走支架相连的转向油缸。所述传动机构为轮边减速机构，所述轮边减速机构为安装于车轮内的齿轮减速机 构。所述机架上设有一个以上的承载轮组，所述双向驱动轮组装设于机架的端部，所 述承载轮组装设于机架的中部。所述纵梁铰接于所述机架的底盘车架横梁上并可绕铰接点转动一定角度。所述底盘车架横梁的底部设有调整座，所述纵梁通过转轴铰接于调整座上，所述 调整座呈倒U形，所述纵梁装设于调整座的空腔中，所述纵梁的顶面与所述调整座空腔的 内顶面之间留有间隙。所述机架的至少一个侧面处设有走台。所述走台上的边缘处设有围栏，所述围栏的底部设有物料防落板。所述围栏上与砂浆上装中门窗对应的位置处设有折叠式围栏单元，所述折叠式围 栏单元由依次铰接在一起的两段以上围栏段组成，或者所述折叠式围栏单元包括一个围栏 段，所述围栏段铰接于相邻的围栏上固定段处。所述走台上设有两个底盘操作台，所述两个底盘操作台分别装设于走台上与机架 两个端部对应的位置处。所述机架的的尾部装设有吊臂旋转中心高于砂浆车顶部的随车吊。所述机架的底盘主梁与底盘车架横梁之间的连接处设有一个以上的减震垫组件， 所述减震垫组件包括上夹持钢板、下夹持钢板以及夹设于上夹持钢板和下夹持钢板之间的 弹性减震垫。所述机架的底盘主梁与底盘车架横梁之间设有减震垫防剪切组件，所述减震垫防 剪切组件包括一连接于底盘车架横梁与底盘主梁之间且沿着底盘行驶方向布置的连杆。5所述行走支架的上部沿着底盘车架横梁的布置方向开设有螺纹孔，所述螺纹孔内 套设有丝杆，所述丝杆的两端套接于铰接架上，所述铰接架固定于底盘车架横梁的下方。所述丝杆上装设有锁止组件，所述锁止组件包括套设于丝杆上的两个锁止螺母， 所述两个锁止螺母分别位于螺纹孔的两侧。沿着底盘车架横梁的布置方向，所述底盘车架横梁上依次开设有两组以上的安装 孔，所述纵梁固定于铰接架上，所述铰接架通过穿设于任意一组安装孔中的连接件与底盘 车架横梁相连。与现有技术相比，本专利技术的优点在于1、本专利技术的具有自行走液压底盘的砂浆车，具有承载大、质量轻、体积紧凑、结构 简单、维修方便、转向灵活等优点，非常适合无砟轨道低速大功率的施工要求。液压传动具 有良好的操控特性，在低速大转矩传动、频繁启停换向、微速动作和点动操作等方面具有先 天的优越性。且本专利技术的液压底盘离地高度高，施工时可横跨铁路轨道，在轨道两侧地基行 驶，无需修建辅助通道，提高工作效率；2、本专利技术的具有自行走液压底盘的砂浆车，利用液压压力可实现底盘双向行驶自 行走、无级调速等功能；3、本专利技术的具有自行走液压底盘的砂浆车，能自动转向，满足无砟轨道转弯时的 施工要求，转向精度高，自动化程度高。4、本专利技术的具有自行走液压底盘的砂浆车，减震效果好，能够减小或消除在底盘 行走时，由于地面不平而引起的震动对砂浆车上装的影响，同时可以弥补底盘主梁的制造 误差，保证砂浆车上装与底盘主梁接触面紧密贴合。本专利技术通过采用防震垫防剪切组件，既 保证了轮组横梁与底盘主梁间的减震垫起到很好的减震效果，又能防止在砂浆车急停、急 起时减震垫沿行驶方向被剪切而损坏。本专利技术中的上夹持钢板、下夹持钢板和弹性减震垫 通过硫化一体成型，中间无任何开孔，有利于增大受力面积，可以增大受力，适应砂浆上装 较重的工况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自行走液压底盘的砂浆车，包括自行走底盘以及装设于自行走底盘上的砂浆上装（６），其特征在于：所述自行走底盘包括机架（１）以及固定于机架（１）上的液压动力组件（２）、一个以上的双向驱动轮组（３）和控制组件（４），所述双向驱动轮组（３）包括行走支架（３０１）、车轮（３０２）以及转向组件，所述行走支架（３０１）固定于纵梁（１１）上并通过纵梁（１１）固定于机架（１）的底盘车架横梁（１０２）上，所述行走支架（３０１）上装设有一个以上用来检测车轮（３０２）与轨道内侧壁之间距离的测距传感器（３０３），所述控制组件（４）接收测距传感器（３０３）采集的距离信号并根据该距离信号判断是否安全后输出控制信号至转向组件，所述液压动力组件（２）包括驱动电机（２０１）、液压泵（２０２）以及液压马达（２０３），所述液压马达（２０３）的输出端通过传动机构与车轮（３０２）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵满元，王晰林，吴文根，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]