【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为一种空气监测用无人机。
技术介绍
1、环保无人机功能是运用无人机对环境中的空气质量进行监测，使用无人机遥感技术，无人机遥感技术，具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点，是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。
2、现有的空气监测用无人机通常单次飞行只能对一组空气数据进行采集，在采集后需要将采集的空气送回检测中心后，换上新的取样管后才能继续飞行采集，因此需要无人机频繁的往返飞行在取样点与检测点之间，影响无人机的作业效率。
技术实现思路
1、为了解决现有的空气监测用无人机需要频繁的往返飞行在取样点与检测点之间的问题，本专利技术提供一种空气监测用无人机，以解决上述的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种空气监测用无人机，包括机台，所述机台的底部转动设有调整框，所述调整框的外壁上固定设有采集机构，所述采集机构的数量为四个，四个所述采集机构呈圆周阵列分布，所述采集机构的顶部转动设有驱动机构，所述机台的顶部转动设有调整机构；
3、所述采集机构包括取样筒，所述取样筒的内部固定设有固定杆，所述固定杆的其中一端与调整框的外侧面固定连接，所述固定杆远离调整框的一端固定连接有活塞，所述活塞滑动连接在取样筒的内部，且所述活塞的规格及大小与取样筒的内壁相适配，所述取样筒远离调整框的一端固定连接有进气管，所述进气管的内部与取样筒的内部相连通，所述进气管的内部固定设有单向阀，所述取样筒的外壁滑动连接有滑套
4、所述驱动机构包括转动杆，所述转动杆位于取样筒的顶部，且所述转动杆与调整框的外侧面通过轴转动连接，所述调整框的内侧面，位于转动杆的端部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与转动杆的中部转轴端部固定连接，所述转动杆的外壁上开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑套的外壁顶部向下贯穿开设有滑槽，所述滑杆滑动贯穿滑槽，且所述滑杆的底部与取样筒的外壁顶部固定连接；
5、所述调整机构包括定位轴以及步进电机，所述定位轴转动连接在机台的内部，且所述定位轴的底端贯穿机台与调整框的顶部中间固定连接，所述步进电机通过固定螺栓与机台的顶面固定连接，所述步进电机的输出轴外壁上固定连接有蜗杆，所述蜗杆位于定位轴的一侧，所述蜗杆的侧边啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接在定位轴的外壁上。
6、作为本专利技术优选的方案，所述单向阀的外壁底部向上贯穿开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆位于滑杆的正下方，所述导向杆的外壁与导向槽的槽壁相接触，所述导向杆的顶部与取样筒的外壁底部固定连接。
7、作为本专利技术优选的方案，所述活塞的外壁上开设有两道环槽，两道所述环槽内部均卡接有o型密封圈，所述o型密封圈与取样筒的内壁贴合。
8、作为本专利技术优选的方案，所述进气管远离取样筒的一端固定连接有导流罩，所述导流罩的内部与进气管的内部相连通，所述导流罩的输出口内壁上固定嵌设有第一滤网。
9、作为本专利技术优选的方案，所述进气管的内壁上，位于单向阀的一端固定连接有第二滤网，所述第二滤网位于单向阀远离活塞的一侧，所述单向阀的外壁与进气管的内壁通过螺纹旋接固定。
10、作为本专利技术优选的方案，所述取样筒远离调整框的一侧面固定连接有取样管，所述取样管位于进气管的底部，所述取样管的内部与取样筒的内部相连通，且所述取样管的端部固定连接有阀门。
11、作为本专利技术优选的方案，所述调整框的底部中间固定设有领航灯，所述机台的顶部四角处均固定连接有螺旋桨，所述调整框的正面及背面均固定连接有起落架，所述机台的顶部固定连接有舱盖，所述舱盖的左侧面中部固定设有飞行摄像头。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术中，通过设置四个采集机构对空气进行取样收集，使得本空气监测无人机在单次飞行时可对四个不同空域的空气进行采集，提高了无人机单次飞行的空气采集效率，解决了无人机需要频繁往返的问题。
14、2、本专利技术中，通过调整机构驱动采集机构转动，从而对四个采集机构进行使用性选择，使得需要进行采集的其中一个采集机构转动至无人机的前端，在导流罩对空气的汇流的及导流的作用，使得空气更容易的进入进气管内部，从而提升了空气收集的效率。
15、3、本专利技术中，通过设置取样管，以便于将收集在取样筒内部的空气抽出进行化验，并通过阀门用以对取样管的流通与否进行控制，避免取样筒内部的空气通过取样管发生没有必要的外排。
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1.一种空气监测用无人机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的底部转动设有调整框（2），所述调整框（2）的外壁上固定设有采集机构（3），所述采集机构（3）的数量为四个，四个所述采集机构（3）呈圆周阵列分布，所述采集机构（3）的顶部转动设有驱动机构（4），所述机台（1）的顶部转动设有调整机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述单向阀（305）的外壁底部向上贯穿开设有导向槽（5），所述导向槽（5）的内部滑动连接有导向杆（501），所述导向杆（501）位于滑杆（404）的正下方，所述导向杆（501）的外壁与导向槽（5）的槽壁相接触，所述导向杆（501）的顶部与取样筒（301）的外壁底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述活塞（303）的外壁上开设有两道环槽，两道所述环槽内部均卡接有O型密封圈，所述O型密封圈与取样筒（301）的内壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述进气管（304）远离取样筒（301）的一端固定连接有导流罩（8），所述导
5.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述进气管（304）的内壁上，位于单向阀（305）的一端固定连接有第二滤网（10），所述第二滤网（10）位于单向阀（305）远离活塞（303）的一侧，所述单向阀（305）的外壁与进气管（304）的内壁通过螺纹旋接固定。
6.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述取样筒（301）远离调整框（2）的一侧面固定连接有取样管（11），所述取样管（11）位于进气管（304）的底部，所述取样管（11）的内部与取样筒（301）的内部相连通，且所述取样管（11）的端部固定连接有阀门（12）。
7.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述调整框（2）的底部中间固定设有领航灯（13），所述机台（1）的顶部四角处均固定连接有螺旋桨（14），所述调整框（2）的正面及背面均固定连接有起落架（15），所述机台（1）的顶部固定连接有舱盖（16），所述舱盖（16）的左侧面中部固定设有飞行摄像头（17）。
...【技术特征摘要】
1.一种空气监测用无人机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的底部转动设有调整框（2），所述调整框（2）的外壁上固定设有采集机构（3），所述采集机构（3）的数量为四个，四个所述采集机构（3）呈圆周阵列分布，所述采集机构（3）的顶部转动设有驱动机构（4），所述机台（1）的顶部转动设有调整机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述单向阀（305）的外壁底部向上贯穿开设有导向槽（5），所述导向槽（5）的内部滑动连接有导向杆（501），所述导向杆（501）位于滑杆（404）的正下方，所述导向杆（501）的外壁与导向槽（5）的槽壁相接触，所述导向杆（501）的顶部与取样筒（301）的外壁底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述活塞（303）的外壁上开设有两道环槽，两道所述环槽内部均卡接有o型密封圈，所述o型密封圈与取样筒（301）的内壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种空气监测用无人机，其特征在于：所述进气管（304）远离取样筒（301）的一端固定连接有导流罩（8），所述导流罩（8）的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎东，
申请(专利权)人：沈阳迎新网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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