【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域、混合动力领域以及电磁传动领域，具体涉及一种基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机。
技术介绍
1、近年来，无人机市场迅速发展，但仍面临许多问题。无人机按照旋翼数量可分为多旋翼和单旋翼。多旋翼无人机具有优良的操控性能和便捷性，广受市场欢迎。然而，电动无人机的载重和续航时间限制了其在多个应用领域的发展。燃油动力多旋翼无人机具有大载重和长航时优势，为市场带来了新的机遇。单旋翼无人机虽看似结构简单，但实际上结构复杂，需要加装变桨距机构，造价成本高，维护费用也高。
2、无人机按照动力类型可分为电动、油动和混合动力。电动无人机具有大功率、简单结构和灵活操作等优点，但电池能量密度低限制了其续航时间。油动无人机具有较长续航时间，但发动机较重，且普遍需要附加电池或发电机，进一步增加重量。混合动力无人机兼具油电动力，但存在一些缺陷。
技术实现思路
1、本技术提供了一种基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，该无人机包括以下组件：
2、一种基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，包括：
3、发动机：采用内燃发动机作为主要动力来源，提供持续的驱动力。
4、磁力联轴器：发动机与主旋翼之间安装有磁力联轴器，实现动力平稳、柔性地传递，减轻对发动机的冲击力，从而延长其寿命。
5、主旋翼：尺寸较大的主旋翼，负责提供无人机的大部分升力。主旋翼通过磁力联轴器与发动机连接，实现动力的传输。
6、小旋翼：数量较多的小旋翼，分布在无人机周围。小
7、电调（esc）：（electronic speed controller，简称esc）是无人机中的重要组件之一，主要用于控制电动机的转速和电力输出，在本技术中电调（esc）与小旋翼电动机电连接，负责控制小旋翼电动机的转速，实现对无人机姿态的调节。
8、飞行控制系统（flight control system）：包括飞行控制器、遥控器等，用于接收遥控信号，根据指令调整主旋翼升力和小旋翼电动机转速，实现无人机的飞行控制。
9、在实际应用中，本技术的多旋翼混合动力无人机具有以下优势：
10、发动机提供动力来源，使得无人机具有较长的续航时间；
11、通过磁力联轴器将发动机的动力平稳、柔性地传递给主旋翼，减轻对发动机的冲击力，延长发动机寿命；
12、小旋翼由电动机驱动，通过电调（esc）调整转速，实现无人机的姿态调节；
13、与现有混合动力无人机相比，本技术无需发电机、动力电池，重量进一步减轻，结构简化。
14、本技术基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机具有多项优点，如更快的调速响应、解决续航问题、延长发动机寿命、减轻重量、提高效率、简化结构等。在无人机市场中具有广泛的应用前景，为电力巡航、物流运输、消防、植保等领域提供了一种新的、高效的解决方案。
15、本技术相对于现有技术相比具有显著优点：
16、1.通过电调（esc）控制主旋翼扭矩，解决了油动无人机发动机调速缓慢、惯性大的问题。
17、2.解决了续航问题，燃油无人机具有天然的长续航优势。
18、3.使用磁力联轴器，使传动平稳、柔性，延长发动机寿命。
19、4.与现有混合动力无人机相比，无需发电机、动力电池，重量进一步减轻。
20、5.与同类多旋翼无人机相比，本技术主旋翼尺寸大，效率更高。
21、6.与现有混合动力相比，无需发电机和额外动力电池。
22、7.安全性高，即使主旋翼因故障卡转，也不会损伤昂贵的发动机。
23、8.无人机的飞行状态调节均通过对小旋翼得电子调节，调速灵敏、电机惯性小,与变桨距无人机相比，本技术无需变桨距，结构简单。
24、综上所述，本技术基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，旨在克服现有混合动力和油动无人机的缺点，具有下列有益效果：更快的调速响应、解决续航问题、延长发动机寿命、减轻重量、提高效率、结构简单等。在无人机市场中具有广泛的应用前景，为电力巡航、物流运输、消防、植保等领域提供了一种新型的多旋翼混合动力无人机方案。
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1.一种基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，包括：
2.根据权利要求1所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述磁力联轴器（700）包括： 发动机端轴、发电线圈（703）、旋翼端轴；
3.根据权利要求2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述磁性部件为永磁体、励磁部中的至少一种，当励磁部有电流通过时产生磁性。
4.根据权利要求1或2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述电调与至少一个电机电连接，向该电机输出电能。
5.根据权利要求1或2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述电调通过调节电机工作电流，实现对磁力联轴器（700）中发电线圈（703）电流的调节。
6.根据权利要求2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述发动机端轴安装在机身（2）上，与发动机（4）机械传动连接且可沿轴向旋转。
7.根据权利要求2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述旋翼端轴安装在机身（2）上，可沿轴向旋转，发动机（4）端轴
8.根据权利要求1或2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述飞行控制系统包括接收器、处理器以及通信模块；
9.根据权利要求1或2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述无人机还包括传感器，所述传感器与飞行控制系统电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，包括：
2.根据权利要求1所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述磁力联轴器（700）包括： 发动机端轴、发电线圈（703）、旋翼端轴；
3.根据权利要求2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述磁性部件为永磁体、励磁部中的至少一种，当励磁部有电流通过时产生磁性。
4.根据权利要求1或2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述电调与至少一个电机电连接，向该电机输出电能。
5.根据权利要求1或2所述的基于电磁传动的多旋翼混合动力无人机，其特征在于，所述电调通过调节电机工作电流，实现对磁力联轴器（700）中发...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑静，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：新型
国别省市：
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