【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于直升飞机器件，特别涉及一种融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器。
技术介绍
1、目前直升飞机广泛应用于运输、救援等多个方面，能够实现垂直升降、悬停、前后左右飞行等任务，直升飞机通过自动倾斜器控制主旋翼倾斜角度改变旋翼叶片产生力的方向，以实现直升飞机的前后左右飞行，现有的自动倾斜器所需的结构较为复杂，并为飞机带来了较大的重量。简化结构、减轻自重是直升飞机优化的一大方向。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器，绳索驱动结构采用并联构型，通过改变直升飞机质心位置的方式改变旋翼叶片产生升力的方向，实现对直升飞机前后左右飞行的控制，同时利用轻量化柔性绳索替代传统刚性自动倾斜器，具有显著的轻量化、低成本特点。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器，包括倾斜驱动组件、上平台和底盘组件；倾斜驱动组件由两组电机滚筒装置及绳索组成，电机滚筒装置安装在底盘组件的底盘上，两根绳索由电机滚筒引出，连接至上平台；底盘组件包括底盘、下支脚和设置在底盘上的控制电池组件，承担倾斜器主要重量，底盘上固定引出一根绳索与上平台相连；上平台上部用于连接直升飞机的旋翼组件。
4、当两根由电机滚筒引出的绳索同时缩短或伸长时，上平台相对于底盘下倾上倾，同时重心相对上平台后移或前移，旋翼产生的升力在竖直方向平衡重力，在水平方向产生向前或向后的分力，直升飞机前进或后退
5、当一根由电机滚筒引出的绳索伸长，另一根由电机滚筒引出的绳索缩短时，上平台相对于底盘侧倾，且重心相对上平台侧移，此时重力与旋翼产生的升力不相交或位于同一直线上，为飞机提供转动力矩，直升飞机转向。
6、优选地，当三根绳索与上平台的三个绳索连接点为a、b、c，底盘组件的重心在abc平面内的投影必须位于abc确定的三角形内部，且尽量靠近其几何中心，这样，可以有效提高各绳索索力分布的均匀性，有利于降低对电机的负载能力要求。
7、优选地，上平台与底盘组件之间采用三根柔性绳索连接，直升飞机通过调节质心，实现一定的对干扰外载自适应抵抗能力。
8、优选地，与底盘固定连接的绳索长度不变，直升飞机的旋翼组件的控制线和电源线从控制电池组件中引出，穿过空心的从动绳索，连接至旋翼组件，这样，有利于线缆的整洁排布。
9、优选地，上平台与底盘组件之间采用三根柔性绳索连接，降落时底盘先与地面接触，上平台再与底盘组件接触，实现降落过程的缓冲，避免较大的降落冲击。
10、优选地，两组电机滚筒装置中的电机尾端配备减速器和编码器，编码器用于实现转角位置测量，用于位置反馈控制。
11、优选地，轻量化自动倾斜器可适用于双旋翼或四旋翼直升飞机。
12、与现有技术相比较，本专利技术具备如下优点：
13、所述的融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器，利用轻量化柔性绳索替代传统刚性连接结构，具有显著的结构简洁、轻量化、低成本特点。
14、所述的融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器，利用轻量化柔性绳索替代传统刚性连接结构，使得飞机具备通过自适应调节质心抵抗干扰外载能力。
15、所述的融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器，利用轻量化柔性绳索替代传统刚性连接结构，可以避免降落对飞机翼片的冲击。
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1.一种融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器，其特征在于：包括倾斜驱动组件、上平台和底盘组件；倾斜驱动组件由两组电机滚筒装置及绳索组成，电机滚筒装置安装在底盘组件的底盘上，两根绳索由电机滚筒引出，连接至上平台；底盘组件包括底盘、下支脚和设置在底盘上的控制电池组件，承担倾斜器主要重量，底盘上固定引出一根绳索与上平台相连；上平台上部用于连接直升飞机的旋翼组件。
2.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，当两根由电机滚筒引出的绳索同时缩短或伸长时，上平台相对于底盘下倾上倾，同时重心相对上平台后移或前移，旋翼产生的升力在竖直方向平衡重力，在水平方向产生向前或向后的分力，直升飞机前进或后退。
3.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，当一根由电机滚筒引出的绳索伸长，另一根由电机滚筒引出的绳索缩短时，上平台相对于底盘侧倾，且重心相对上平台侧移，此时重力与旋翼产生的升力不相交或位于同一直线上，为飞机提供转动力矩，直升飞机转向。
4.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，当三根绳索与上平台的三个绳索连接点为A、B、C，底盘组件的重
5.根据权利要求1所述绳的轻量化自动倾斜器，其特征在于，上平台与底盘组件之间采用三根柔性绳索连接，直升飞机通过调节质心，实现一定的对干扰外载自适应抵抗能力。
6.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，与底盘固定连接的绳索长度不变，直升飞机的旋翼组件的控制线和电源线从控制电池组件中引出，穿过空心的从动绳索，连接至旋翼组件。
7.根据权利要求1所述绳的轻量化自动倾斜器，其特征在于，上平台与底盘组件之间采用三根柔性绳索连接，降落时底盘先与地面接触，上平台再与底盘组件接触，实现降落过程的缓冲，避免较大的降落冲击。
8.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，两组电机滚筒装置中的电机尾端配备减速器和编码器，编码器用于实现转角位置测量，用于位置反馈控制。
9.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，轻量化自动倾斜器可适用于双旋翼或四旋翼直升飞机。
...【技术特征摘要】
1.一种融入绳索驱动的轻量化自动倾斜器，其特征在于：包括倾斜驱动组件、上平台和底盘组件；倾斜驱动组件由两组电机滚筒装置及绳索组成，电机滚筒装置安装在底盘组件的底盘上，两根绳索由电机滚筒引出，连接至上平台；底盘组件包括底盘、下支脚和设置在底盘上的控制电池组件，承担倾斜器主要重量，底盘上固定引出一根绳索与上平台相连；上平台上部用于连接直升飞机的旋翼组件。
2.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，当两根由电机滚筒引出的绳索同时缩短或伸长时，上平台相对于底盘下倾上倾，同时重心相对上平台后移或前移，旋翼产生的升力在竖直方向平衡重力，在水平方向产生向前或向后的分力，直升飞机前进或后退。
3.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，当一根由电机滚筒引出的绳索伸长，另一根由电机滚筒引出的绳索缩短时，上平台相对于底盘侧倾，且重心相对上平台侧移，此时重力与旋翼产生的升力不相交或位于同一直线上，为飞机提供转动力矩，直升飞机转向。
4.根据权利要求1所述的轻量化自动倾斜器，其特征在于，当三根绳索与上平台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵珠峰，刘汉擎，段金昊，杭旸，姚铭，霍晔，曾沛崑，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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