一种用于施工安全监督的机器人制造技术

本技术提供一种用于施工安全监督的机器人，包括底座，所述的底座下端设置有行走组件，所述的底座内设置有控制组件，所述的机器人还包括设置在底座上的立柱，所述的立柱前侧上设置有深度摄像头，且所述的底座上还设置有支撑杆，所述的支撑杆向上穿过立柱，并且所述的支撑杆顶端通过多个连接组件设置有显示屏；所述的控制组件分别与行走组件、深度摄像头、以及显示屏电连接。本技术利用深度摄像头可以实时采集工人的图像，并通过控制器对其进行相应的处理，从而对现场进行安全监控；本技术通过行走组件可以在施工现场走动，从而可以实现无死角监控，而且本技术通过在底座内设置大电池，从而提高机器人的续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其是一种用于施工安全监督的机器人。

技术介绍

1、随着我国制造业的不断转型升级，企业对工厂的智能化，数字化和安全要求越来越高。一旦发生安全事故，不仅会对施工人员带来生命健康的损坏，还会给企业和相关家庭带来严重的财产损失。而根据相关研究，佩戴安全帽可以有效的降低发生意外事故时人员受伤的概率。大多数工厂也将生产过程中佩戴安全帽作为对员工的基本要求。

2、然而，在施工过程中，难免会出现违规操作，不正确佩戴安全帽的情况，需要一个能自动识别并监督未正确佩戴安全帽行为的装置。

3、现有的安全帽识别系统一般通过固定摄像头来进行检测。一般需要用到多个摄像头才能覆盖整个场地。而由于这些摄像头无法移动，即使是多个摄像头也会有检测的死角。为了解决这个问题。

4、现有技术还采用无人机来进行工人安全帽正确佩戴的检测。但是，由于无人机续航时间一般不超过30分钟，导致其不能正常适用于现场监控。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种用于施工安全监督的机器人。

2、本技术的技术方案为：一种用于施工安全监督的机器人，包括底座，所述的底座下端设置有行走组件，所述的底座内设置有控制组件，所述的机器人还包括设置在底座上的立柱，所述的立柱前侧上设置有深度摄像头，且所述的底座上还设置有支撑杆，所述的支撑杆向上穿过立柱，并且所述的支撑杆顶端通过多个连接组件设置有显示屏；

3、所述的控制组件分别与行走组件、深度摄像头、以及显示屏电连接。

4、作为优选的，所述的底座包括底盘和罩设在底盘上的底座壳体。

5、作为优选的，所述的行走组件包括多个移动轮，每个所述的移动轮还与相应的驱动电机连接。

6、作为优选的，所述的行走轮为麦克纳姆轮，且所述的行走轮的数量为4个。

7、作为优选的，所述的控制组件包括支撑架、控制器、电路板、电池，所述的支撑架为双层结构，且所述的支撑架底层上设置有电路板，所述的电路板上设置有电池，所述的支撑架上层上还设置有控制器，多个所述的超声波模块设置在底座壳体上；并且所述的电池、控制器均与电路板连接。

8、作为优选的，所述的立柱包括两个对称设置有竖梁，所述的竖梁底端与底盘连接，且所述的竖梁外侧包裹有立柱壳体。

9、本技术的有益效果为：

10、1、本技术利用深度摄像头可以实时采集工人的图像，并通过控制器对其进行相应的处理，从而对现场进行安全监控；

11、2、本技术通过行走组件可以在施工现场走动，从而可以实现无死角监控，而且本技术通过在底座内设置大电池，从而提高机器人的续航能力。

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【技术保护点】

1.一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)下端设置有行走组件(2)，所述的底座(1)内设置有控制组件(3)，所述的机器人还包括设置在底座(1)上的立柱(4)，所述的立柱(4)前侧上设置有深度摄像头(5)，且所述的底座(1)上还设置有支撑杆(6)，所述的支撑杆(6)向上穿过立柱(4)，并且所述的支撑杆(6)顶端通过多个连接组件设置有显示屏(7)；所述的控制组件(3)分别与行走组件(2)、深度摄像头(5)、以及显示屏(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的底座(1)包括底盘(11)和罩设在底盘(11)上的底座壳体(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的行走组件(2)包括多个移动轮(21)，每个所述的移动轮(21)还与相应的驱动电机(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的移动轮(21)为麦克纳姆轮，且所述的移动轮(21)的数量为4个。

5.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的控制组件(3)包括支撑架(31)、控制器(32)、电路板(33)、电池(34)；所述的支撑架(31)为两层结构，且所述的支撑架(31)底层上设置有电路板(33)，所述的电路板(33)上设置有电池(34)，所述的支撑架(31)上层上还设置有控制器(32)，并且所述的电池(34)、控制器(32)、均与电路板(33)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的机器人还包括多个超声波模块(35)，多个所述的超声波模块(35)设置在底座壳体(12)上并与电路板(33)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的立柱(4)包括两个对称设置有竖梁(41)，所述的竖梁(41)底端与底盘(11)连接，且所述的竖梁(41)外侧包裹有立柱壳体(42)。

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【技术特征摘要】

1.一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述的底座(1)下端设置有行走组件(2)，所述的底座(1)内设置有控制组件(3)，所述的机器人还包括设置在底座(1)上的立柱(4)，所述的立柱(4)前侧上设置有深度摄像头(5)，且所述的底座(1)上还设置有支撑杆(6)，所述的支撑杆(6)向上穿过立柱(4)，并且所述的支撑杆(6)顶端通过多个连接组件设置有显示屏(7)；所述的控制组件(3)分别与行走组件(2)、深度摄像头(5)、以及显示屏(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的底座(1)包括底盘(11)和罩设在底盘(11)上的底座壳体(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的行走组件(2)包括多个移动轮(21)，每个所述的移动轮(21)还与相应的驱动电机(22)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于施工安全监督的机器人，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑增锐，黄浩晖，杨辰光，戴诗陆，
申请(专利权)人：佛山纽欣肯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：