【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人用轨道，尤其是涉及一种空间多维轨道。
技术介绍
1、一些存储有可燃气体的工厂需要定期检查储罐区空气中可燃气体的浓度；随着技术的进步，现有技术中已经出现轨道式巡检机器人替代人工进行巡检，大大降低了工人的劳动强度，减少人力投入；但现有轨道式巡检机器人所用轨道多为二维结构，仅能实现巡检机器人在平面内转向巡检，对于一些有高低落差的环境则无法适用；此外，现有巡检机器人所用轨道多数在架设时需要现场焊接固定，不符合工厂罐区作业规定，只能使工厂停工停产，严重影响工厂生产进度；
2、中国专利（公告号：cn104317296a）公开了一种室内多维轨道式智能巡检机器人，该专利包含巡检机器人本体，巡检机器人本体固定在移动平台上，所述移动平台在轨道上滑动，轨道为水平导轨、竖直导轨和弧形导轨组合成的复合导轨，安装在变电站不同小室内和小室之间，该专利的轨道由于是室内环境故无需考虑结冰情况，若用于露天环境，在寒冷气温下竖直导轨会出现结冰现象，导致巡检机器人无法顺利运行；
3、中国专利（公告号：cn114407033a）公开了用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，用于户外布设行走轨道，其行走轨道包含链条结构，巡检机器人通过链轮与链条配合避免打滑实现爬坡，但其增加了巡检机器人的结构复杂度。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种空间多维轨道。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种空
4、优选的，所述连接组件包含与连接板对应卡合适配的槽型连接件，且槽型连接件与连接板紧固连接，槽型连接件背离连接板的一侧设有活动贯穿支架连接部的螺柱，且螺柱对应支架连接部的顶部及底部位置均螺纹连接有锁紧螺母。
5、优选的，所述连接板沿其长度方向间隔设有多个垂直贯穿连接板侧面的通孔，槽型连接件至安装有多个分别贯穿连接板相应通孔的螺栓。
6、优选的，所述槽型连接件顶部设有燕尾槽，螺柱设有与燕尾槽适配的滑块，且螺柱与滑块连接的一端螺纹连接有用于锁紧滑块的防松螺母。
7、优选的，所述轨道组件的相邻两个轨道单体之间均设有对缝组件，所述对缝组件包含能与连接板对应卡合的槽板，槽板槽壁两端及槽顶两端均螺纹连接有能够抵触相应连接板的抵紧螺栓。
8、优选的，所述轨道式巡检机器人的行走轮为槽形轮，轨道板背离连接板的一侧板面设有与槽形轮对应适配的导向轨，竖直段轨道单体的轨道板对应导向轨两侧的板面均设有排水槽，且排水槽的出水口均朝向轨道板外侧。
9、优选的，所述导向轨为空心结构。
10、优选的，所述轨道板沿长度方向间隔设有多个识别标签，轨道式巡检机器人的设有与识别标签配套的标签传感器。
11、优选的，所述支架呈门架结构，轨道组件位于门架的两个支腿之间。
12、优选的，所述轨道组件为铝合金材质或设有防锈层。
13、由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
14、本专利技术公开的一种空间多维轨道，结构简单，所述轨道组件由多种轨道单体对应拼接而成，轨道单体分为水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段，能够实现现场模块化组装，无需现场焊接操作，能够适用于存储有可燃气的工厂环境；竖直段轨道单体的轨道板设有防滑结构，轨道板背离连接板的一侧阵列排布有多个倾斜的排水槽，排水槽内设有疏水涂层，即雨雪天气时，竖直段轨道单体轨道板板面的雨水能沿排水槽排出，排水槽内疏水涂层能够避免轨道板板面积水或结冰，有效保证了轨道式巡检机器人的全天候顺利运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空间多维轨道，用于承载轨道式巡检机器人，其特征是：包含支架（1）、轨道组件（2）和用于使轨道组件（2）与支架（1）对应连接的连接组件（3）；所述支架（1）为多个，多个支架（1）沿轨道组件（2）的路径间隔分布；所述轨道组件（2）由多种轨道单体对应拼接而成，轨道单体分为水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段；轨道单体包含用于使轨道式巡检机器人行走的轨道板（2-1），轨道板（2-1）一侧板面中间位置设有连接板（2-2），连接组件（3）的一端与连接板（2-2）紧固连接，另一端与相应支架（1）对应紧固连接；竖直段轨道单体的轨道板（2-1）设有防滑结构，防滑结构包含排水槽（2-3）和疏水涂层，轨道板（2-1）背离连接板（2-2）的一侧阵列排布有多个倾斜的排水槽（2-3），排水槽（2-3）内设有疏水涂层。
2.如权利要求1所述的空间多维轨道，其特征是：所述连接组件（3）包含与连接板（2-2）对应卡合适配的槽型连接件（3-1），且槽型连接件（3-1）与连接板（2-2）紧固连接，槽型连接件（3-1）背离连接板（2-2）的一侧设有活动贯穿支架（1）连接部的螺柱（3-2），且螺柱（
3.如权利要求2所述的空间多维轨道，其特征是：所述连接板（2-2）沿其长度方向间隔设有多个垂直贯穿连接板（2-2）侧面的通孔，槽型连接件（3-1）至安装有多个分别贯穿连接板（2-2）相应通孔的螺栓。
4.如权利要求2或3所述的空间多维轨道，其特征是：所述槽型连接件（3-1）顶部设有燕尾槽（3-4），螺柱（3-2）设有与燕尾槽（3-4）适配的滑块，且螺柱（3-2）与滑块连接的一端螺纹连接有用于锁紧滑块的防松螺母（3-5）。
5.如权利要求1所述的空间多维轨道，其特征是：所述轨道组件（2）的相邻两个轨道单体之间均设有对缝组件（4），所述对缝组件（4）包含能与连接板（2-2）对应卡合的槽板（4-1），槽板（4-1）槽壁两端及槽顶两端均螺纹连接有能够抵触相应连接板（2-2）的抵紧螺栓（4-2）。
6.如权利要求1所述的空间多维轨道，其特征是：所述轨道式巡检机器人的行走轮为槽形轮，轨道板（2-1）背离连接板（2-2）的一侧板面设有与槽形轮对应适配的导向轨（2-4），竖直段轨道单体的轨道板（2-1）对应导向轨（2-4）两侧的板面均设有排水槽（2-3），且排水槽（2-3）的出水口均朝向轨道板（2-1）外侧。
7.如权利要求6所述的空间多维轨道，其特征是：所述导向轨（2-4）为空心结构。
8.如权利要求1所述的空间多维轨道，其特征是：所述轨道板（2-1）沿长度方向间隔设有多个识别标签，轨道式巡检机器人的设有与识别标签配套的标签传感器。
9.如权利要求1所述的空间多维轨道，其特征是：所述支架（1）呈门架结构，轨道组件（2）位于门架的两个支腿之间。
10.如权利要求1所述的空间多维轨道，其特征是：所述轨道组件（2）为铝合金材质或设有防锈层。
...【技术特征摘要】
1.一种空间多维轨道，用于承载轨道式巡检机器人，其特征是：包含支架（1）、轨道组件（2）和用于使轨道组件（2）与支架（1）对应连接的连接组件（3）；所述支架（1）为多个，多个支架（1）沿轨道组件（2）的路径间隔分布；所述轨道组件（2）由多种轨道单体对应拼接而成，轨道单体分为水平段、竖直段、水平折弯段和竖直折弯段；轨道单体包含用于使轨道式巡检机器人行走的轨道板（2-1），轨道板（2-1）一侧板面中间位置设有连接板（2-2），连接组件（3）的一端与连接板（2-2）紧固连接，另一端与相应支架（1）对应紧固连接；竖直段轨道单体的轨道板（2-1）设有防滑结构，防滑结构包含排水槽（2-3）和疏水涂层，轨道板（2-1）背离连接板（2-2）的一侧阵列排布有多个倾斜的排水槽（2-3），排水槽（2-3）内设有疏水涂层。
2.如权利要求1所述的空间多维轨道，其特征是：所述连接组件（3）包含与连接板（2-2）对应卡合适配的槽型连接件（3-1），且槽型连接件（3-1）与连接板（2-2）紧固连接，槽型连接件（3-1）背离连接板（2-2）的一侧设有活动贯穿支架（1）连接部的螺柱（3-2），且螺柱（3-2）对应支架（1）连接部的顶部及底部位置均螺纹连接有锁紧螺母（3-3）。
3.如权利要求2所述的空间多维轨道，其特征是：所述连接板（2-2）沿其长度方向间隔设有多个垂直贯穿连接板（2-2）侧面的通孔，槽型连接件（3-1）至安装有多个分别贯穿连接板（2-2）相应通孔的螺栓。
4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定军，龚奇，张辉，王帅军，
申请(专利权)人：洛阳普斯特智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。