【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线缆除冰，尤其是涉及一种线缆除冰机器人。
技术介绍
1、高压集电线路的覆冰和积雪常常导致线路断线、倒杆、跳闸、绝缘子闪络、通信中断和设备污闪等电力事故，这些事故往往伴随着巨大的经济损失；传统解决方法主要为人工上线除冰和直流融冰技术，然而，这两种方法都存在着较大的缺点，如均需要中断正常的电力传输，给供电稳定性带来风险；其次，人工除冰还直接影响着除冰人员的生命安全；目前市面上已出现多种除冰机器人，但现有除冰机器人的行走机构不够可靠，动力不足，多数仅能用于水平线缆的除冰作业，对于倾斜架设的线缆仅能下行除冰，而不能上行，给除冰作业带来诸多不便；
2、中国专利（公开号：cn116316375a）公开了一种线缆除冰机器人；该专利包含两个第一转动座顶部安装旋转除冰部，旋转除冰部包括两个半圆形转筒，半圆形转筒外侧端连接有半斗型座，半圆形转筒内侧端连接有半齿轮；两个第一转动座一侧对称连接有驱动卡座，驱动卡座上对称安装有的行走单元，但其行走单元与线缆接触面积小，无法沿倾斜架设的线缆稳定行走。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种线缆除冰机器人。
2、为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种线缆除冰机器人，包含行走机构和设于行走机构一端的旋转除冰机构；所述行走机构包含能够对开开合的架体，架体由两个一端对应铰接的弧形架组成，且两个弧形架的自由端之间设有锁扣，架体内沿环向间隔设有多个驱动机构；所述驱动机构包含与架体对应紧
4、优选的，所述旋转除冰机构包含与两个弧形架中其中一个弧形架对应紧固连接的环形固定座，环形固定座背离行走机构的一端转动连接有环形转盘，环形转盘盘面设有环形刀盘，且环形固定座、环形转盘和环形刀盘一侧均设有能够使线缆穿过的开口，环形刀盘盘面设有破碎尖齿；环形固定座对应环形转盘外侧沿环向间隔布设有多个与环形转盘对应啮合的齿轮，多个齿轮通过同步带同步传动连接，且环形固定座设有与其中一个齿轮对应传动连接的电机。
5、优选的，所述环形固定座对应环形刀盘一侧设有用于加热环形刀盘的感应加热装置。
6、优选的，所述环形刀盘与环形转盘可拆卸连接。
7、优选的，所述环形刀盘的内环面设有毛刷。
8、优选的，所述履带式行走轮组件的履带带面呈弧形结构。
9、由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
10、本技术公开的一种线缆除冰机器人，结构简单，驱动机构包含与架体对应紧固连接的固定杆，固定杆对应架体中心的一侧设有履带式行走轮组件，固定杆的一端铰接有用于驱动履带式行走轮组件远离或靠近固定杆的伸缩缸，伸缩缸驱动连杆偏转，使履带式行走轮组件能够紧贴线缆，通过驱动电机驱动履带式行走轮组件，即可带动架体沿线缆行走，进而带动旋转除冰机构沿线缆行走，进行除冰作业，行走机构简单可靠，与线缆接触面大，能够用于倾斜线缆的除冰作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种线缆除冰机器人，其特征是：包含行走机构和设于行走机构一端的旋转除冰机构（4）；所述行走机构包含能够对开开合的架体（1），架体（1）由两个一端对应铰接的弧形架组成，且两个弧形架的自由端之间设有锁扣（3），架体（1）内沿环向间隔设有多个驱动机构（2）；所述驱动机构（2）包含与架体（1）对应紧固连接的固定杆（2-1），固定杆（2-1）对应架体（1）中心的一侧设有履带式行走轮组件（2-2），且履带式行走轮组件（2-2）一侧设有驱动电机（2-3），履带式行走轮组件（2-2）两端均通过连杆（2-4）与固定杆（2-1）对应铰接，且两个连杆（2-4）的长度方向轴线对应平行；固定杆（2-1）的一端铰接有用于驱动履带式行走轮组件（2-2）远离或靠近固定杆（2-1）的伸缩缸（2-5），伸缩缸（2-5）的伸缩端与相邻的连杆（2-4）对应铰接。
2.如权利要求1所述的线缆除冰机器人，其特征是：所述旋转除冰机构（4）包含与两个弧形架中其中一个弧形架对应紧固连接的环形固定座（4-1），环形固定座（4-1）背离行走机构的一端转动连接有环形转盘（4-2），环形转盘（4-2）盘面设有环形刀盘（4
3.如权利要求2所述的线缆除冰机器人，其特征是：所述环形固定座（4-1）对应环形刀盘（4-3）一侧设有用于加热环形刀盘（4-3）的感应加热装置（4-5）。
4.如权利要求2或3所述的线缆除冰机器人，其特征是：所述环形刀盘（4-3）与环形转盘（4-2）可拆卸连接。
5.如权利要求2或3所述的线缆除冰机器人，其特征是：所述环形刀盘（4-3）的内环面设有毛刷。
6.如权利要求1所述的线缆除冰机器人，其特征是：所述履带式行走轮组件（2-2）的履带带面呈弧形结构。
...【技术特征摘要】
1.一种线缆除冰机器人，其特征是：包含行走机构和设于行走机构一端的旋转除冰机构（4）；所述行走机构包含能够对开开合的架体（1），架体（1）由两个一端对应铰接的弧形架组成，且两个弧形架的自由端之间设有锁扣（3），架体（1）内沿环向间隔设有多个驱动机构（2）；所述驱动机构（2）包含与架体（1）对应紧固连接的固定杆（2-1），固定杆（2-1）对应架体（1）中心的一侧设有履带式行走轮组件（2-2），且履带式行走轮组件（2-2）一侧设有驱动电机（2-3），履带式行走轮组件（2-2）两端均通过连杆（2-4）与固定杆（2-1）对应铰接，且两个连杆（2-4）的长度方向轴线对应平行；固定杆（2-1）的一端铰接有用于驱动履带式行走轮组件（2-2）远离或靠近固定杆（2-1）的伸缩缸（2-5），伸缩缸（2-5）的伸缩端与相邻的连杆（2-4）对应铰接。
2.如权利要求1所述的线缆除冰机器人，其特征是：所述旋转除冰机构（4）包含与两个弧形架中其中一个弧形架对应紧固连接的环形固定座（4-1），环形固定座（4-1）背离行走机构的一端转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定军，张辉，龚奇，
申请(专利权)人：洛阳普斯特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。