【技术实现步骤摘要】
本技术涉及有轨机器人充电站，尤其是涉及一种充电站自动换轨装置。
技术介绍
1、公知的，在石化行业工厂内经常要巡检各种仪表，随着智能制造技术的不断提升，市面上已经出现通过有轨巡检机器人替代人工进行巡检作业，而巡检机器人需要定期充电；为了节约成本，充电站内充电房的个数会少于巡检机器人的个数，因此需要设计一种换轨装置，能使巡检机器人能够进入不同的充电房进行充电，提升充电房的利用率，降低生产成本。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种充电站自动换轨装置。
2、为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种充电站自动换轨装置，充电站包含多个并排排布的充电房，充电房内设有导轨；还包含移动导轨、移动底座和固定底座；充电站入口侧设有固定底座，该固定底座顶部滑动配合有移动底座，移动底座顶部设有移动导轨，固定底座与移动底座之间设有用于驱动移动底座沿固定底座移动使移动导轨在多个充电房之间切换的驱动装置；移动导轨对应充电房的一侧设有沉孔，该沉孔内设有用于检测移动导轨是否与相应充电房内导轨对准的检测装置。
4、优选的，所述固定底座与移动底座之间设有过渡底座，移动底座与过渡底座滑动配合，过渡底座与固定底座滑动配合，过渡底座与固定底座之间以及移动底座与过渡底座之间均设有驱动装置。
5、优选的，所述驱动装置为气缸或有电机驱动的丝杠螺母机构。
6、优选的，所述检测装置包含与移动导轨沉孔活动插接的阶梯轴，移动导轨沉孔孔底与
7、优选的，所述移动导轨沉孔孔口端安装有防止阶梯轴脱出的卡帽。
8、优选的，所述移动底座顶部间隔设有多个移动导轨。
9、由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
10、本技术公开的一种充电站自动换轨装置，结构简单，机器人行走至移动导轨上后能够通过驱动装置驱动移动底座沿固定底座移动，使移动导轨与机器人所要进入充电房的导轨对准，机器人即可沿移动导轨行走，进入相应充电房，多个充电房能够同时为多个机器人充电，避免影响机器人的正常作业；移动导轨对应充电房的一侧设有用于检测移动导轨是否与相应充电房内导轨对准的检测装置，防止移动导轨与相应充电房内导轨错位导致机器人卡死或意外跌落。
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1.一种充电站自动换轨装置，充电站包含多个并排排布的充电房（1），充电房（1）内设有导轨；其特征是：还包含移动导轨（2）、移动底座（3）和固定底座（4）；充电站入口侧设有固定底座（4），该固定底座（4）顶部滑动配合有移动底座（3），移动底座（3）顶部设有移动导轨（2），固定底座（4）与移动底座（3）之间设有用于驱动移动底座（3）沿固定底座（4）移动使移动导轨（2）在多个充电房（1）之间切换的驱动装置（5）；移动导轨（2）对应充电房（1）的一侧设有沉孔，该沉孔内设有用于检测移动导轨（2）是否与相应充电房（1）内导轨对准的检测装置（6）。
2.如权利要求1所述的充电站自动换轨装置，其特征是：所述固定底座（4）与移动底座（3）之间设有过渡底座（7），移动底座（3）与过渡底座（7）滑动配合，过渡底座（7）与固定底座（4）滑动配合，过渡底座（7）与固定底座（4）之间以及移动底座（3）与过渡底座（7）之间均设有驱动装置（5）。
3.如权利要求1或2所述的充电站自动换轨装置，其特征是：所述驱动装置（5）为气缸或有电机驱动的丝杠螺母机构。
4.如权利要求1所述
5.如权利要求4所述的充电站自动换轨装置，其特征是：所述移动导轨（2）沉孔孔口端安装有防止阶梯轴（6-1）脱出的卡帽（6-4）。
6.如权利要求1所述的充电站自动换轨装置，其特征是：所述移动底座（3）顶部间隔设有多个移动导轨（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种充电站自动换轨装置，充电站包含多个并排排布的充电房（1），充电房（1）内设有导轨；其特征是：还包含移动导轨（2）、移动底座（3）和固定底座（4）；充电站入口侧设有固定底座（4），该固定底座（4）顶部滑动配合有移动底座（3），移动底座（3）顶部设有移动导轨（2），固定底座（4）与移动底座（3）之间设有用于驱动移动底座（3）沿固定底座（4）移动使移动导轨（2）在多个充电房（1）之间切换的驱动装置（5）；移动导轨（2）对应充电房（1）的一侧设有沉孔，该沉孔内设有用于检测移动导轨（2）是否与相应充电房（1）内导轨对准的检测装置（6）。
2.如权利要求1所述的充电站自动换轨装置，其特征是：所述固定底座（4）与移动底座（3）之间设有过渡底座（7），移动底座（3）与过渡底座（7）滑动配合，过渡底座（7）与固定底座（4）滑动配合，过渡底座（7）与固定底座（4）之间以及移动底...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定军，张辉，龚奇，
申请(专利权)人：洛阳普斯特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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