【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风电检测，尤其是涉及风电检测机器人。
技术介绍
1、对于风电塔筒进行焊维检测时，如果采用人工检测方式，不仅劳动强度大、效率低，并且非常危险。
2、为了把工人从这种高空极限作业中解放出来，基于爬壁机器人和超声波衍射时差法（一种依靠从待检试件内部结构(主要是指缺陷)的“端角”和“端点”处得到的衍射能量来检测缺陷的方法,主要用于缺陷的检测、定量和定位），我们设计了一种风电检测机器人。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了风电检测机器人。
2、为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
3、风电检测机器人，包括能够爬壁或固定于爬壁面的移动本体、功能模块和控制系统，所述功能模块包括：
4、检测组件，其设于所述移动本体前方，用于检测爬壁面的缺陷位置；
5、耦合剂喷涂组件，其喷涂部设于所述检测组件检测部，以便于对爬壁面的缺陷位置进行喷涂耦合剂；
6、tofd 模块，其设于所述检测组件后端，用于对喷...
【技术保护点】
1.风电检测机器人，包括能够爬壁或固定于爬壁面的移动本体（1）、功能模块和控制系统，其特征在于：所述功能模块包括：
2.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于：所述移动本体（1）包括车体（11），所述车体（11）两侧前段均设于能够驱动其爬壁或固定于爬壁面吸附驱动组件（12），车体（11）后端中部设有辅助轮（13）。
3.根据权利要求2所述的风电检测机器人，其特征在于：所述吸附驱动组件（12）包括：
4.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于：所述检测组件（2）包括：
5.根据权利要求4所述的风电检测机器人...
【技术特征摘要】
1.风电检测机器人，包括能够爬壁或固定于爬壁面的移动本体（1）、功能模块和控制系统，其特征在于：所述功能模块包括：
2.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于：所述移动本体（1）包括车体（11），所述车体（11）两侧前段均设于能够驱动其爬壁或固定于爬壁面吸附驱动组件（12），车体（11）后端中部设有辅助轮（13）。
3.根据权利要求2所述的风电检测机器人，其特征在于：所述吸附驱动组件（12）包括：
4.根据权利要求1所述的风电检测机器人，其特征在于：所述检测组件（2）包括：
5.根据权利要求4所述的风电检测机器人，其特征在于：所述安装架（21）沿前后方向间隔设有两个沿移动本体（1）宽度方向设置的滑轨副（24），后方的滑轨副（24）滑动部设有所述超声波探头（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张定军，张辉，龚奇，
申请(专利权)人：洛阳普斯特智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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