一种电机转子与换向器装配的机器人系统技术方案

本技术提供一种电机转子与换向器装配的机器人系统，包括工作平台、和设置在工作平台上的转子转盘组件、激光检测组件；所述的系统还包括设置在工作平台上的机械手；所述的机械手用于转子转盘组件相配合；所述的转子转盘组件设置在激光检测组件之间的工作平台上。本技术装配相对使用人工具有装配效率高、降低装配成本等优点；本技术通过摄像头采集或者换向器的位置图像，并传输给上位机进行处理，然后控制机械手动作将转子转盘上的转子装配到换向器中，并将装配转子后的换向器抓取放置到收集槽中；本技术通过激光检测组件实时检测转子转盘上是否有转子，从而保证装配的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人装配系统，尤其是一种电机转子与换向器装配的机器人系统。

技术介绍

1、在传统汽车领域，应用较多的是有刷直流电机和无刷直流电机，随着新能源汽车的发展，电机的需求越来越大，对电机运行的可靠性和稳定性也在逐步提高，而电机转子和换向器的装配好坏决定了电机的性能。

2、现有的技术中电机的转子与换向器装配大多利用单一模具，通过人工将转子和换向器手动装入模具，然后借助手动按压机或者是气缸按压器来进行，逐个按压。不仅效率低，而且还导致加工成本增加。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供一种电机转子与换向器装配的机器人系统。

2、本技术的技术方案为：一种电机转子与换向器装配的机器人系统，包括工作平台、和设置在工作平台上的转子转盘组件、激光检测组件；所述的系统还包括设置在工作平台上的机械手；所述的机械手用于转子转盘组件相配合；所述的转子转盘组件设置在激光检测组件之间的工作平台上。

3、作为优选的，所述的转子转盘组件包括转盘固定座、转动电机和转盘，所述的转盘与转动电机转动连接，所述的转动电机设置在转盘固定座上，且所述的转盘固定座设置在工作平台上。

4、作为优选的，所述的转盘上还设置有多个插接孔，且所述的插接孔内放置有多个转子。

5、作为优选的，所述的激光检测组件包括设置在工作平台上的两个激光安装板，且两个所述的激光安装板对称设置在转子转盘组件两侧，两块所述的激光安装板上分别设置有激光发射器和激光接收器，所述的激光发射器发出波长730nm-860nm的可见光。

6、作为优选的，所述的机械手为六轴机械手，且所述的六轴机械手末端设置有转子吸盘。

7、作为优选的，所述的工作平台上还设置有一支撑板，所述的支撑板上设置有摄像头，且所述的支撑板上还设置有触摸显示屏。

8、作为优选的，所述的工作平台内还设置有控制箱，所述的控制箱分别与触摸显示屏与转子转盘组件、激光检测组件、摄像头通讯连接。

9、作为优选的，所述的系统还包括上位机，所述的上位机通过无线局域网与控制箱通讯连接。

10、作为优选的，所述的工作平台上还开设有收集槽。

11、作为优选的，所述的转子吸盘为电磁吸盘，所述的电磁吸盘还通过电线与控制箱连接，所述的控制箱通过高低电频控制电磁吸盘。

12、本技术的有益效果为：

13、1、本技术装配相对使用人工具有装配效率高、降低装配成本等优点；

14、2、本技术通过摄像头采集或者换向器的位置图像，并传输给上位机进行处理，然后控制机械手动作将转子转盘上的转子装配到换向器中，并将装配转子后的换向器抓取放置到收集槽中；

15、3、本技术通过激光检测组件实时检测转子转盘上是否有转子，从而保证装配的顺利进行。

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【技术保护点】

1.一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：包括工作平台(1)、和设置在工作平台(1)上的转子转盘组件(2)、激光检测组件(3)；所述的系统还包括设置在工作平台(1)上的机械手(4)；所述的机械手(4)用于转子转盘组件(2)相配合；所述的转子转盘组件(2)设置在激光检测组件(3)之间的工作平台(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的机械手(4)为六轴机械手(4)，且所述的六轴机械手(4)末端设置有转子吸盘(41)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的工作平台(1)上还设置有一支撑板(9)，所述的支撑板(9)上设置有摄像头(7)，且所述的支撑板(9)上还设置有触摸显示屏(8)。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的工作平台(1)内还设置有控制箱，所述的控制箱分别与触摸显示屏(8)与转子转盘组件(2)、激光检测组件(3)、摄像头(7)通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的系统还包括上位机，所述的上位机通过无线局域网与控制箱通讯连接。

6.根据权利要求4所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的工作平台(1)上还开设有收集槽(11)。

7.根据权利要求2所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的转子吸盘(41)为电磁吸盘，所述的电磁吸盘还通过电线与控制箱连接，所述的控制箱通过高低电频控制电磁吸盘。

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【技术特征摘要】

1.一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：包括工作平台(1)、和设置在工作平台(1)上的转子转盘组件(2)、激光检测组件(3)；所述的系统还包括设置在工作平台(1)上的机械手(4)；所述的机械手(4)用于转子转盘组件(2)相配合；所述的转子转盘组件(2)设置在激光检测组件(3)之间的工作平台(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的机械手(4)为六轴机械手(4)，且所述的六轴机械手(4)末端设置有转子吸盘(41)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子与换向器装配的机器人系统，其特征在于：所述的工作平台(1)上还设置有一支撑板(9)，所述的支撑板(9)上设置有摄像头(7)，且所述的支撑板(9)上还设置有触摸显示屏(8)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维镛，黄浩晖，杨辰光，戴诗陆，
申请(专利权)人：佛山纽欣肯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：