【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池设备，特别涉及一种高效电池装配焊接设备。
技术介绍
1、现有设计中，在电池生产过程中，装配和焊接的工序需要人工进行，人工成本高，且装配和焊接的工序操作难度高，容易发生失误，导致生产效率低下且次品率高。在装配和焊接过程中所需的材料电芯、上盖和壳体分别由三条不同生产线生产，若使用机器进行装配和焊接工序，如何安排物料在机器中的运输线路，使得来自三条不同线路的电芯、上盖和壳体汇集到一处进行装配和焊接将对机器的生产效率有重大影响。并且在人工操作时，装配和焊接两道工序需在不同位置独立进行，装配完成后还需要将物料输送至焊接位置，增加了工序步骤，不利于提升生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种高效电池装配焊接设备，能够解决电池的装配和焊接工序生产效率低的问题。
2、本专利技术的技术方案为：本专利技术提供一种高效电池装配焊接设备，包括基座、三个上料机构、三个运输机构和焊组模组；三个所述上料机构呈三角形排布于所述基座的下方，分别用于将壳体、电芯和上盖输送至所述基座的上方；三个所述运输机构和焊组模组均位于所述基座的上方；
3、所述焊组模组位于三个所述上料机构围成区域的中心位置，三个所述运输机构分别位于所述焊组模组和三个所述上料机构之间，以能够分别将三个所述上料机构输送的壳体、电芯和上盖沿水平方向输送至所述焊组模组；
4、所述焊组模组包括组装治具和焊接件，所述组装治具用于将壳体、电芯和上盖组装成电池，所述焊接件用于将壳体、电芯和上盖三者之间相
5、进一步，三个所述上料机构中用于输送电芯、壳体和上盖的分别为电芯上料机构、壳体上料机构和上盖上料机构，三个所述运输机构中用于输送电芯、壳体和上盖的分别为电芯运输机构、壳体运输机构和上盖运输机构，所述壳体上料机构与所述焊组模组沿横向排布，所述电芯上料机构与所述上盖上料机构沿纵向分布，横向与纵向为水平方向上两个相互垂直的方向；所述焊组模组位于所述电芯上料机构与所述上盖上料机构之间且偏向所述壳体上料机构的一侧；
6、所述电芯运输机构位于所述电芯上料机构在横向上偏向所述焊组模组的一侧，其包括电芯翻转组件、电芯横向移动组件及电芯纵向移动组件，所述电芯翻转组件用于夹持电芯并带动电芯翻转，电芯纵向移动组件连接于所述电芯翻转组件，用于带动所述电芯翻转组件沿纵向移动，所述电芯横向移动组件连接于所述电芯纵向移动组件，用于带动所述电芯翻转组件沿横向移动；
7、所述壳体运输机构位于所述壳体上料机构和所述焊组模组之间，其包括壳体吸附件、壳体竖向移动组件和壳体横向移动组件，所述壳体吸附件用于吸附壳体，所述壳体竖向移动组件连接于所述壳体吸附件，用于带动所述壳体吸附件沿竖向移动，所述壳体横向移动组件连接于所述壳体竖向移动组件，用于带动所述壳体吸附件沿横向移动；
8、所述上盖运输机构位于所述上盖上料机构与所述焊组模组之间，其包括上盖运输基座及转动连接于所述上盖运输基座的机械手。
9、进一步，所述高效电池装配焊接设备还包括旋转机构，所述旋转机构位于所述电芯运输机构与所述焊组模组之间，其包括夹爪、夹爪竖向移动组件、夹爪旋转组件和夹爪纵向移动组件，所述夹爪用于夹取电芯，所述夹爪竖向移动组件与所述夹爪连接，用于带动所述夹爪沿竖向移动，所述夹爪旋转组件与所述夹爪竖向移动组件连接，用于带动所述夹爪绕竖向旋转移动，所述夹爪纵向移动组件与所述夹爪旋转组件连接，用于带动所述夹爪沿纵向移动。
10、进一步，所述焊接件与所述组装治具沿竖向排布，所述焊组模组还包括焊接竖向移动组件、所述焊接竖向移动组件与所述焊接件连接，用于带动所述焊接件沿竖向移动，所述壳体横向移动组件与所述焊接竖向移动组件连接，用于带动所述焊接件沿横向移动。
11、进一步，所述高效电池装配焊接设备还包括两个定位运输机构，两个所述定位运输机构分别位于用于输送电芯和上盖的两个所述上料机构的正上方，两个所述定位运输机构能够分别将电芯和上盖从上料机构中取出并整合定位，所述电芯运输机构和所述上盖运输机构能够分别从两个所述定位运输机构中取到电芯和上盖；
12、所述定位运输机构包括定位吸附组件、定位竖向移动组件、定位横向移动组件和定位治具，所述定位吸附件用于吸附电芯或者上盖，所述定位竖向移动组件连接于所述定位吸附件，用于带动所述定位吸附件沿竖向移动，所述定位横向移动组件连接于所述定位竖向移动组件，用于带动所述定位吸附件沿横向移动，所述定位治具固定于所述基座，且位于所述定位横向移动组件横向上靠近所述焊组模组的一侧，用于接收并整合所述定位吸附件向其输送的电芯或者上盖。
13、进一步，所述定位治具包括两个挡位部和两个定位气缸，两个所述定位气缸分别与两个所述挡位部相对设置，两个所述定位气缸的活塞杆的运动方向分别为横向和纵向。
14、进一步，所述高效电池装配焊接设备还包括折弯运输机构及下料机构，二者均位于所述基座的上方，所述折弯运输机构与所述焊组模组沿纵向排布，且所述焊组模组位于用于输送电芯的所述运输机构和所述折弯运输机构之间；所述下料机构与所述折弯运输机构沿横向排布，且所述下料机构偏向于所述折弯运输机构相对于远离所述焊组模组的一端。
15、进一步，所述折弯运输机构包括折弯组件、折弯横向移动组件和折弯纵向移动组件，所述折弯组件用于夹取并翻转所述组装治具中的物料，所述折弯横向移动组件与所述折弯组件连接，用于带动所述折弯组件沿横向移动，所述折弯纵向移动组件与所述折弯横向移动组件连接，用于带动所述折弯组件沿纵向移动。
16、进一步，所述下料机构包括下料吸附件、下料竖向移动组件和下料纵向移动组件，所述下料吸附件用于吸附电池成品，所述下料竖向移动组件与所述下料吸附件连接，用于带动所述下料吸附件沿竖向移动，所述下料纵向移动组件与所述下料竖向移动组件连接，用于带动所述下料吸附件沿纵向移动。
17、进一步，所述上料机构包括上料吸附件、上料竖向移动组件和上料纵向移动组件，所述上料吸附件用于输送电芯、壳体或者上盖，所述上料竖向移动组件与所述上料吸附件连接，用于带动所述上料吸附件沿竖向移动，所述上料纵向移动组件与所述上料竖向移动组件连接，用于带动所述上料吸附件沿纵向移动。
18、本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：由于三个上料机构均位于基座的下方，电芯、上盖和壳体分别由三个上料机构沿竖直方向输送至基座的上方。基座的上方设置有三个运输机构和焊组模组，三个上料机构呈三角形排布，焊组模组位于三个上料机构围成区域的中心位置，三个运输机构分别位于焊组模组和三个上料机构之间，能够有效缩短三个物料输送至焊组模组的路程，以提高输送效率；焊组模组与上料机构分别设置在基座的上下两侧，上料机构在竖向上料，运输机构在水平方向输送物料，可以充分利用基座的空间，提高输送效率；焊组模组包括组装治具和焊接件，组装治具用于将壳体、电芯和上盖组装成电池，焊接件用于将壳体、电芯和上盖三者之间相互焊接，装配和焊接两道工序能够由该设备一起完成，减少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效电池装配焊接设备，其特征在于：包括基座、三个上料机构、三个运输机构和焊组模组；三个所述上料机构呈三角形排布于所述基座的下方，分别用于将壳体、电芯和上盖输送至所述基座的上方；三个所述运输机构和焊组模组均位于所述基座的上方；
2.根据权利要求1所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：三个所述上料机构中用于输送电芯、壳体和上盖的分别为电芯上料机构、壳体上料机构和上盖上料机构，三个所述运输机构中用于输送电芯、壳体和上盖的分别为电芯运输机构、壳体运输机构和上盖运输机构，所述壳体上料机构与所述焊组模组沿横向排布，所述电芯上料机构与所述上盖上料机构沿纵向分布，横向与纵向为水平方向上两个相互垂直的方向；所述焊组模组位于所述电芯上料机构与所述上盖上料机构之间且偏向所述壳体上料机构的一侧；
3.根据权利要求2所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述高效电池装配焊接设备还包括旋转机构，所述旋转机构位于所述电芯运输机构与所述焊组模组之间，其包括夹爪、夹爪竖向移动组件、夹爪旋转组件和夹爪纵向移动组件，所述夹爪用于夹取电芯，所述夹爪竖向移动组件与所述夹爪连接，用于带动
4.根据权利要求2所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述焊接件与所述组装治具沿竖向排布，所述焊组模组还包括焊接竖向移动组件、所述焊接竖向移动组件与所述焊接件连接，用于带动所述焊接件沿竖向移动，所述壳体横向移动组件与所述焊接竖向移动组件连接，用于带动所述焊接件沿横向移动。
5.根据权利要求1所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述高效电池装配焊接设备还包括两个定位运输机构，两个所述定位运输机构分别位于用于输送电芯和上盖的两个所述上料机构的正上方，两个所述定位运输机构能够分别将电芯和上盖从上料机构中取出并整合定位，所述电芯运输机构和所述上盖运输机构能够分别从两个所述定位运输机构中取到电芯和上盖；
6.根据权利要求5所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述定位治具包括两个挡位部和两个定位气缸，两个所述定位气缸分别与两个所述挡位部相对设置，两个所述定位气缸的活塞杆的运动方向分别为横向和纵向。
7.根据权利要求1所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述高效电池装配焊接设备还包括折弯运输机构及下料机构，二者均位于所述基座的上方，所述折弯运输机构与所述焊组模组沿纵向排布，且所述焊组模组位于用于输送电芯的所述运输机构和所述折弯运输机构之间；所述下料机构与所述折弯运输机构沿横向排布，且所述下料机构偏向于所述折弯运输机构相对于远离所述焊组模组的一端。
8.根据权利要求7所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述折弯运输机构包括折弯组件、折弯横向移动组件和折弯纵向移动组件，所述折弯组件用于夹取并翻转所述组装治具中的物料，所述折弯横向移动组件与所述折弯组件连接，用于带动所述折弯组件沿横向移动，所述折弯纵向移动组件与所述折弯横向移动组件连接，用于带动所述折弯组件沿纵向移动。
9.根据权利要求7所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述下料机构包括下料吸附件、下料竖向移动组件和下料纵向移动组件，所述下料吸附件用于吸附电池成品，所述下料竖向移动组件与所述下料吸附件连接，用于带动所述下料吸附件沿竖向移动，所述下料纵向移动组件与所述下料竖向移动组件连接，用于带动所述下料吸附件沿纵向移动。
10.根据权利要求1所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述上料机构包括上料吸附件、上料竖向移动组件和上料纵向移动组件，所述上料吸附件用于输送电芯、壳体或者上盖，所述上料竖向移动组件与所述上料吸附件连接，用于带动所述上料吸附件沿竖向移动，所述上料纵向移动组件与所述上料竖向移动组件连接，用于带动所述上料吸附件沿纵向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种高效电池装配焊接设备，其特征在于：包括基座、三个上料机构、三个运输机构和焊组模组；三个所述上料机构呈三角形排布于所述基座的下方，分别用于将壳体、电芯和上盖输送至所述基座的上方；三个所述运输机构和焊组模组均位于所述基座的上方；
2.根据权利要求1所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：三个所述上料机构中用于输送电芯、壳体和上盖的分别为电芯上料机构、壳体上料机构和上盖上料机构，三个所述运输机构中用于输送电芯、壳体和上盖的分别为电芯运输机构、壳体运输机构和上盖运输机构，所述壳体上料机构与所述焊组模组沿横向排布，所述电芯上料机构与所述上盖上料机构沿纵向分布，横向与纵向为水平方向上两个相互垂直的方向；所述焊组模组位于所述电芯上料机构与所述上盖上料机构之间且偏向所述壳体上料机构的一侧；
3.根据权利要求2所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述高效电池装配焊接设备还包括旋转机构，所述旋转机构位于所述电芯运输机构与所述焊组模组之间，其包括夹爪、夹爪竖向移动组件、夹爪旋转组件和夹爪纵向移动组件，所述夹爪用于夹取电芯，所述夹爪竖向移动组件与所述夹爪连接，用于带动所述夹爪沿竖向移动，所述夹爪旋转组件与所述夹爪竖向移动组件连接，用于带动所述夹爪绕竖向旋转移动，所述夹爪纵向移动组件与所述夹爪旋转组件连接，用于带动所述夹爪沿纵向移动。
4.根据权利要求2所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述焊接件与所述组装治具沿竖向排布，所述焊组模组还包括焊接竖向移动组件、所述焊接竖向移动组件与所述焊接件连接，用于带动所述焊接件沿竖向移动，所述壳体横向移动组件与所述焊接竖向移动组件连接，用于带动所述焊接件沿横向移动。
5.根据权利要求1所述的高效电池装配焊接设备，其特征在于：所述高效电池装配焊接设备还包括两个定位运输机构，两个所述定位运输机构分别位于用于输送电芯和上盖的两个所述上料机构的正上方，两个所述定位运输机构能够分别将电芯和上盖从上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周攀，刘杰成，
申请(专利权)人：路华置富电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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