一种具有导览功能的移动机器人制造技术

本发明专利技术涉及人工智能设备技术领域，且公开了一种具有导览功能的移动机器人，包括有底座，机身固定安装在所述底座顶面上，控制器固定安装在所述机身内部，驱动装置设置在所述底座中，用于驱动机器人进行移动，且能够切换至不同形态，以使机器人能够进行移动或保持静止，投影装置设置在所述机身上。本发明专利技术通过设置投影装置，通过投影仪将机器人内置的场馆地图投影到地面上，对全景地图进行放大，使用户既能够进行精准定位，又能够纵观全景，方便用户进行路线规划。通过顶杆和滑块控制安装板偏转，使投影仪能够进行偏转，使得投影仪在不使用时能够收入机身内，防止镜头沾染灰尘，影响投影清晰度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能设备，具体为一种具有导览功能的移动机器人。

技术介绍

1、随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能设备应用到人们的日常生活中，随着科技水平的不断提高，博物馆、展览等游览参观场所也逐渐开始通过引入人工智能设备(比如导览机器人)来为参观者提供智能导览服务，这样一方面提升了参观者的游览体验，另一方面也降低了人工解说成本。

2、目前，大型活动场馆内都会内置移动型服务机器人，旨在随时随地为用户提供服务。现有的导览型机器人内置了场馆地图，用户在使用时可以进行场馆分布总览，也能够进行局部放大，方便用户根据自身需求查询游览线路。

3、然而，现有的导览机器人虽然能够进行局部地图放大，但受机器人自身体型限制，地图进行局部放大后，其余部分将难以展示在用户视野内，如此，对于方向感较差的用户，缺乏大量参照物使得用户难以规划出合理线路，但若采用总览模式又难以进行精确定位。鉴于此，我们提出一种具有导览功能的移动机器人。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有导览功能的移动机器人，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种具有导览功能的移动机器人，其特征在于：所述机身(2)上连接有机顶(7)，所述机顶(7)上设有显示屏及人机交互系统，所述机身(2)上嵌设有LED屏幕(8)，所述底座(1)上嵌设有障碍物探测器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种具有导览功能的移动机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)包括有工作箱(401)、电动推杆(402)、驱动电机(403)、驱动轴(404)、转轴(405)、车轮(406)、传动带(407)，所述电动推杆(402)连接在底座(1)中，所述电动推杆(402)与工作箱...

【技术特征摘要】

1.一种具有导览功能的移动机器人，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种具有导览功能的移动机器人，其特征在于：所述机身(2)上连接有机顶(7)，所述机顶(7)上设有显示屏及人机交互系统，所述机身(2)上嵌设有led屏幕(8)，所述底座(1)上嵌设有障碍物探测器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种具有导览功能的移动机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)包括有工作箱(401)、电动推杆(402)、驱动电机(403)、驱动轴(404)、转轴(405)、车轮(406)、传动带(407)，所述电动推杆(402)连接在底座(1)中，所述电动推杆(402)与工作箱(401)连接，所述驱动电机(403)连接在工作箱(401)上，所述驱动轴(404)一端与驱动电机(403)连接，所述转轴(405)转动连接在底座(1)中，所述车轮(406)连接在转轴(405)上，所述传动带(407)套设在驱动轴(404)和转轴(405)上，且所述转轴(405)通过传动带(407)与驱动轴(404)传动连接；

4.根据权利要求1所述的一种具有导览功能的移动机器人，其特征在于：所述投影装置(5)包括有固定轴(501)、安装板(502)、投影仪(503)、顶杆(505)、滑块(506)、探出窗口(507)、活动门(508)，所述固定轴(501)连接在机身(2)中，所述安装板(502)转动连接在固定轴(501)上，所述投影仪(503)连接在安装板(502)上，所述顶杆(505)连接在工作箱(401)上，所述顶杆(505)与底座(1)和机身(2)均滑动连接，所述滑块(506)连接在安装板(502)上，所述顶杆(505)与滑块(506)铰接，所述探出窗口(507)开设在机身(2)上，所述活动门(508)铰接在探出窗口(507)两侧。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏波，陈昌春，梁慧颖，袁小霞，刘静敏，林诗欣，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：