【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具设备，具体是一种机械抓手。
技术介绍
1、机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
2、在废旧轮胎回收过程中，需要将废旧轮胎进行运输，并由此转运至专门的破碎机处，对废旧轮胎进行破碎，破碎之后的材质可应用于排水管的加工以及应用于橡胶处理的沥青，也可用于公路和车道的铺设和加工运动场地所铺设的跑道材质等。此时，在将废旧轮胎输送至破碎机时，此时需要实用机械手或机械爪从外部抓取废旧轮胎运输至破碎机内。
3、目前，在运输过程中废旧轮胎尺寸大小不一，由此需要频繁更换夹具，以保证夹持的稳定性，但是在更换夹具的过程较为复杂，由此降低输送的效率；为此，我们提供了一种机械抓手解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种机械抓手。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械抓手，包括基座，所述基座的上表面安装有机械臂，所述机械臂的内部安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有固定盘，所述固定盘的底面设置有驱动机构，所述驱动机构包括组件箱，所述组件箱的内部开设有组件腔，所述组件腔的内底壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个相对称的滑块，两个所述滑块的底面均设置有夹持机构。
3、进一步的，所述组件腔的内壁
4、进一步的，所述组件箱的外表面固定连接有防护箱，所述防护箱的内壁固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮。
5、进一步的，所述防护箱的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴远离防护箱内壁的一端固定连接于双向螺纹杆的一端，所述连接轴的外表面固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合。
6、进一步的，所述夹持机构包括固定板，所述固定板的外表面固定连接于滑块的外表面，所述固定板的外表面放置有安装板。
7、进一步的，所述安装板的外表面固定连接有等距排列的齿条，所述安装板远离齿条外表面的一侧面固定连接有限位块，且限位块的外表面插接于固定板的内壁。
8、进一步的，所述固定板的外表面固定连接有组件板，所述组件板的外表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离组件板外表面的一端固定连接有连接板，所述连接板的外表面固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的外表面滑动连接于固定板的内壁，且限位杆的外表面插接于限位块的内壁。
9、与现有技术相比，该一种机械抓手具备如下有益效果：
10、1、本技术通过设置夹持机构的作用，能够提高夹持废旧轮胎的稳定性，使其在对不同尺寸的废旧轮胎进行夹持时，可避免打滑使其稳定夹持输送，当需要更换夹持机构时，可快速解除限位对夹持部件进行更换，并且整体结构简单实用，设计合理，可提高机械抓手的实用性。
11、2、本技术通过设置驱动机构的作用，能够带动两侧的夹持机构对废旧轮胎进行夹持固定，操作简单便捷，可快速对其进行夹持固定，实现机械抓手的便捷性。
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1.一种机械抓手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的内部安装有第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)的输出端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的底面设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括组件箱(501)，所述组件箱(501)的内部开设有组件腔(502)，所述组件腔(502)的内底壁开设有滑槽(503)，所述滑槽(503)的内壁滑动连接有两个相对称的滑块(504)，两个所述滑块(504)的底面均设置有夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述组件腔(502)的内壁转动连接有双向螺纹杆(505)，所述双向螺纹杆(505)的外表面螺纹连接有两个相对称的移动块(506)，且移动块(506)的外表面固定连接于滑块(504)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述组件箱(501)的外表面固定连接有防护箱(507)，所述防护箱(507)的内壁固定连接有第二转动电机(508)，所述第二转动电机(508)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(509)。p>
4.根据权利要求3所述的一种机械抓手，其特征在于：所述防护箱(507)的内壁转动连接有连接轴(510)，所述连接轴(510)远离防护箱(507)内壁的一端固定连接于双向螺纹杆(505)的一端，所述连接轴(510)的外表面固定连接有第二锥形齿轮(511)，所述第二锥形齿轮(511)和第一锥形齿轮(509)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述夹持机构(6)包括固定板(601)，所述固定板(601)的外表面固定连接于滑块(504)的外表面，所述固定板(601)的外表面放置有安装板(602)。
6.根据权利要求5所述的一种机械抓手，其特征在于：所述安装板(602)的外表面固定连接有等距排列的齿条(603)，所述安装板(602)远离齿条(603)外表面的一侧面固定连接有限位块(604)，且限位块(604)的外表面插接于固定板(601)的内壁。
7.根据权利要求5所述的一种机械抓手，其特征在于：所述固定板(601)的外表面固定连接有组件板(605)，所述组件板(605)的外表面固定连接有复位弹簧(606)，所述复位弹簧(606)远离组件板(605)外表面的一端固定连接有连接板(607)，所述连接板(607)的外表面固定连接有两个限位杆(608)，两个所述限位杆(608)的外表面滑动连接于固定板(601)的内壁，且限位杆(608)的外表面插接于限位块(604)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种机械抓手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的内部安装有第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)的输出端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的底面设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)包括组件箱(501)，所述组件箱(501)的内部开设有组件腔(502)，所述组件腔(502)的内底壁开设有滑槽(503)，所述滑槽(503)的内壁滑动连接有两个相对称的滑块(504)，两个所述滑块(504)的底面均设置有夹持机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述组件腔(502)的内壁转动连接有双向螺纹杆(505)，所述双向螺纹杆(505)的外表面螺纹连接有两个相对称的移动块(506)，且移动块(506)的外表面固定连接于滑块(504)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述组件箱(501)的外表面固定连接有防护箱(507)，所述防护箱(507)的内壁固定连接有第二转动电机(508)，所述第二转动电机(508)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(509)。
4.根据权利要求3所述的一种机械抓手，其特征在于：所述防护箱(507)的内壁转动连接有连接轴(510)，所述连接轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓龙，
申请(专利权)人：湖北合得利新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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