【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输机械手，具体为一种龙门架运输机械手。
技术介绍
1、随着生产智能化，会有越来越多的工厂引进龙门架运输机械手上下料代替人力。龙门架运输机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本；
2、现有的龙门架运输机械手在使用的过程中还极易出现不便于根据不同类型的物体进行夹持达到上下料的问题；
3、而出现这样问题的原因是现有的龙门架运输机械手在使用的过程中往往需要将上下料的物体夹持起来，在将夹持起的物体移动到另一个地方从而达到上下料的目的，在对箱体夹持时就会需要装有夹持组件的机械手，在对板块物体夹持时，由于板块较薄，需要使用到吸盘才能够更好的满足板块物体进行固定，现有的龙门架运输机械手只能够对同一种类型的物体进行上下料，在对不同类型的物体上下料的时候往往需要使用不同的龙门架运输机械手对不同类型的物体进行夹持从而达到上下料的目的，从而就会降低龙门架运输机械手的实用性，针对以上问题，本技术提供了一种龙门架运输机械手。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种龙门架运输机械手，解决了现有的龙门架运输机械手在使用的过程中还极易出现不便于根据不同类型的物体进行夹持达到上下料的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种龙门架运输机械手，包括两组对称设置的支撑架，一组所述支撑架的一侧设置有
5、优选的，所述u型连接杆两侧的底端固定连接有底板，所述底板的下表面两侧均开设有滑槽，所述抓夹的顶端均滑动在滑槽的内部。
6、优选的，所述顶板的底端固定连接有带动真空吸盘下移的液压缸，所述液压缸的输出端设置有真空接头。
7、优选的，所述真空接头的外表面设置有抽气接口，所述抽气接口的底端设置有缓冲杆。
8、优选的，所述缓冲杆的底端设置有真空吸盘，所述真空吸盘可穿过底板下移到抓夹的底端。
9、优选的，所述横向导轨的顶端滑动有驱动块，所述驱动块的顶端固定连接有连接板，所述气缸安装在连接板的顶端。
10、优选的，多组所述抓夹的顶端设置有驱动板，所述驱动板与抓夹之间均通过固定螺栓固定连接。
11、优选的，所述驱动板的顶端固定连接有滑块，所述滑块滑动在滑槽的内部。
12、本技术公开了一种龙门架运输机械手，其具备的有益效果如下：该龙门架运输机械手，通过在气缸的底端设置的夹持组件与真空吸盘可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件与真空吸盘时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。
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1.一种龙门架运输机械手，包括两组对称设置的支撑架(1)，一组所述支撑架(1)的一侧设置有驱动所述龙门架运输机械手工作的控制箱(101)，所述支撑架(1)的顶端设置有两组竖向导轨(2)，两组所述竖向导轨(2)的顶端滑动有横向导轨(3)，其特征在于：所述横向导轨(3)的顶端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端底端固定连接有顶板(604)，所述气缸(6)的输出端外表面套接有U型连接杆(603)，所述顶板(604)的底端设置有用于对板块进行吸附作用的真空吸盘(5)，所述U型连接杆(603)的底端设置有用于对箱体进行夹持作用的夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括多组用于对箱体进行夹持的抓夹(401)，所述真空吸盘(5)设置在夹持组件(4)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述U型连接杆(603)两侧的底端固定连接有底板(605)，所述底板(605)的下表面两侧均开设有滑槽(606)，所述抓夹(401)的顶端均滑动在滑槽(606)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述顶板(604)的底端固定连
4.根据权利要求3所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述真空接头(502)的外表面设置有抽气接口(503)，所述抽气接口(503)的底端设置有缓冲杆(504)。
5.根据权利要求4所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述缓冲杆(504)的底端设置有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)可穿过底板(605)下移到抓夹(401)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述横向导轨(3)的顶端滑动有驱动块(602)，所述驱动块(602)的顶端固定连接有连接板(601)，所述气缸(6)安装在连接板(601)的顶端。
7.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：多组所述抓夹(401)的顶端设置有驱动板(402)，所述驱动板(402)与抓夹(401)之间均通过固定螺栓(403)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述驱动板(402)的顶端固定连接有滑块(404)，所述滑块(404)滑动在滑槽(606)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门架运输机械手，包括两组对称设置的支撑架(1)，一组所述支撑架(1)的一侧设置有驱动所述龙门架运输机械手工作的控制箱(101)，所述支撑架(1)的顶端设置有两组竖向导轨(2)，两组所述竖向导轨(2)的顶端滑动有横向导轨(3)，其特征在于：所述横向导轨(3)的顶端设置有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端底端固定连接有顶板(604)，所述气缸(6)的输出端外表面套接有u型连接杆(603)，所述顶板(604)的底端设置有用于对板块进行吸附作用的真空吸盘(5)，所述u型连接杆(603)的底端设置有用于对箱体进行夹持作用的夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括多组用于对箱体进行夹持的抓夹(401)，所述真空吸盘(5)设置在夹持组件(4)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述u型连接杆(603)两侧的底端固定连接有底板(605)，所述底板(605)的下表面两侧均开设有滑槽(606)，所述抓夹(401)的顶端均滑动在滑槽(606)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种龙门架运输机械手，其特征在于：所述顶板(604)的底端固定连接有带动真空吸盘(5)下移的液...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，张述荣，
申请(专利权)人：江苏伟新达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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