一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，包括箱体，所述箱体的底端设置有底板，所述箱体内部的两侧分别活动连接有一组驱动齿轮，所述箱体的两端分别开设有两组滑槽。该具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手通过设置有活动架、限位套筒、限位杆、滑槽和齿块，当需要驱动喷头运动时，启动伺服电机带动一组驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的同时带动外部的传动齿条运动，传动齿条运动的同时通过齿块带动活动架运动，活动架运动的同时贴合在滑槽的内部可以对提高活动架的稳定性，且活动架顶端的限位套筒套接在限位杆的外部滑动可以进一步的保持活动架稳定时的稳定，解决的是不能有效保持稳定性的问题。能有效保持稳定性的问题。能有效保持稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手


[0001]本技术涉及喷涂机械手
，具体为一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手。

技术介绍

[0002]喷涂机械手是一种用于喷涂粉状物料的喷涂设备，具有自动化程度高、工作效率高的优势，广泛应用于各种装置、物料的热喷涂工作中，喷涂机械手是由驱动设备、传动结构和喷涂机构组成的，传动结构在工作中一定要保持稳定才能按照事先预设的线路运动进行喷涂，而用于粉料喷涂的喷涂机械手在使用中仍存在一些缺陷；
[0003]根据中国专利申请号201620716573.9提出的一种采用齿条传动的直线喷涂机械手，具体内容为本技术公开了一种采用齿条传动的直线喷涂机械手，包括齿轮、滑块、导轨和机械手支架，所述前防护板上设置有齿轮，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮上设置有电机，所述齿轮上缠绕有齿条，所述齿条上设置有滑块，所述滑块上设置有喷枪支架，所述滑块沿所述导轨做水平运动，所述导轨两端设置有限位开关，所述后防护板上设置有滑块移动缝隙和电机孔，所述滑块包括滑块基体和滑块横板，所述喷枪支架设置在穿过滑块移动缝隙的滑块横板上；
[0004]该采用齿条传动的直线喷涂机械手在工作中，无法有效的保证驱动时齿条与传动结构之间传动的稳定性，也不能有效保证传动组件的稳定性，所以现在需要一种新型的具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手来解决以上的不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出不能有效保持稳定性的问题。/>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，包括箱体，所述箱体的底端设置有底板，所述箱体内部的两侧分别活动连接有一组驱动齿轮，所述驱动齿轮的外部活动连接有传动齿条；
[0007]所述箱体的两端分别开设有两组滑槽，所述滑槽的内部活动连接有活动架，所述活动架内部的底端固定连接有齿块，所述活动架的顶端固定连接有限位套筒，所述箱体内部的顶端固定连接有限位杆。
[0008]优选的，所述限位套筒与限位杆滑动连接，所述齿块与传动齿条活动连接。
[0009]优选的，所述底板顶部两端的两侧分别固定连接有一组支撑板，所述支撑板一端的顶部活动连接有两组定位滑轮，所述箱体的两端分别固定连接有一组限位凸板，所述箱体的一侧和底部分别开设有两组定位卡槽，所述支撑板的一端开设有伺服电机，所述伺服电机的内部活动连接有定位插销。
[0010]优选的，所述定位插销与定位卡槽活动连接，所述定位滑轮与限位凸板活动连接。
[0011]优选的，所述活动架的一端固定连接有安装板，所述安装板的底端固定连接有驱
动气缸，所述驱动气缸的输出端贯穿安装板并延伸至安装板的顶端固定连接有喷头支架，所述安装板的顶端固定连接有限位筒。
[0012]优选的，所述喷头支架与限位筒活动连接，所述喷头支架的中心线与限位筒的中心线在同一垂直面上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手不仅实现了保持稳定性，实现了可以根据喷涂时的需求调节运动方向，而且实现了可以方便调节喷头高度；
[0014](1)通过设置有活动架、限位套筒、限位杆、滑槽和齿块，当需要驱动喷头运动时，启动伺服电机带动一组驱动齿轮转动，驱动齿轮转动的同时带动外部的传动齿条运动，传动齿条运动的同时通过齿块带动活动架运动，活动架运动的同时贴合在滑槽的内部可以对提高活动架的稳定性，且活动架顶端的限位套筒套接在限位杆的外部滑动可以进一步的保持活动架稳定时的稳定，实现了可以提高传动时的稳定性；
[0015](2)通过设置有定位卡槽、底板、支撑板、定位插销、限位凸板和定位滑轮，在进行喷涂之前，根据所需的喷涂范围需要喷头呈纵向运动时，可以抽出定位插销使其脱离箱体底端的定位卡槽内部，之后可以拉动箱体将其立起，箱体两端的限位凸板贴合在定位滑轮之间可以对箱体限位，保持箱体的稳定，将箱体立起后，将定位插销闯过支撑板两端的伺服电机内部并插入定位卡槽的内部可以对箱体定位，实现了可以调节喷头的运动方向；
[0016](3)通过设置有驱动气缸、安装板、喷头支架和限位筒，在进行喷涂前，可以先启动安装板底端的限位杆带动顶端的喷头支架升降，再根据所需喷涂的位置和高度将定位卡槽移动至合适的高度之后再进行喷涂，同时安装板顶端的限位筒贴合在喷头支架的内部，可以对喷头支架限位提高喷头支架升降时的稳定，也保证了喷涂时喷头支架顶端喷头的稳定，实现了可以方便的调节喷头高度。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的箱体正视结构示意图；
[0019]图3为本技术的支撑板侧视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术的安装板侧视剖面结构示意图。
[0021]图中：1、箱体；2、驱动齿轮；3、传动齿条；4、活动架；5、限位套筒；6、限位杆；7、滑槽；8、定位卡槽；9、底板；10、支撑板；11、定位插销；12、限位凸板；13、伺服电机；14、定位滑轮；15、齿块；16、驱动气缸；17、安装板；18、喷头支架；19、限位筒。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1：请参阅图1
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4，一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，包括箱体1，箱体1的底端设置有底板9，箱体1内部的两侧分别活动连接有一组驱动齿轮2，驱动齿轮2的外
部活动连接有传动齿条3；
[0024]箱体1的两端分别开设有两组滑槽7，滑槽7的内部活动连接有活动架4，活动架4内部的底端固定连接有齿块15，活动架4的顶端固定连接有限位套筒5，箱体1内部的顶端固定连接有限位杆6；
[0025]限位套筒5与限位杆6滑动连接，齿块15与传动齿条3活动连接；
[0026]具体地，如图1、图2和图4所示，当需要驱动喷头运动时，启动伺服电机13带动一组驱动齿轮2转动，驱动齿轮2转动的同时带动外部的传动齿条3运动，传动齿条3运动的同时通过齿块15带动活动架4运动，活动架4运动的同时贴合在滑槽7的内部可以对提高活动架4的稳定性，且活动架4顶端的限位套筒5套接在限位杆6的外部滑动可以进一步的保持活动架4稳定时的稳定，实现了可以提高传动时的稳定性。
[0027]实施例2：底板9顶部两端的两侧分别固定连接有一组支撑板10，支撑板10一端的顶部活动连接有两组定位滑轮14，箱体1的两端分别固定连接有一组限位凸板12，箱体1的一侧和底部分别开设有两组定位卡槽8，支撑板10的一端开设有伺服电机13，伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底端设置有底板(9)，所述箱体(1)内部的两侧分别活动连接有一组驱动齿轮(2)，所述驱动齿轮(2)的外部活动连接有传动齿条(3)；所述箱体(1)的两端分别开设有两组滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部活动连接有活动架(4)，所述活动架(4)内部的底端固定连接有齿块(15)，所述活动架(4)的顶端固定连接有限位套筒(5)，所述箱体(1)内部的顶端固定连接有限位杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，其特征在于：所述限位套筒(5)与限位杆(6)滑动连接，所述齿块(15)与传动齿条(3)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手，其特征在于：所述底板(9)顶部两端的两侧分别固定连接有一组支撑板(10)，所述支撑板(10)一端的顶部活动连接有两组定位滑轮(14)，所述箱体(1)的两端分别固定连接有一组限位凸板(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，张述荣，
申请(专利权)人：江苏伟新达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：