一种多工位热喷涂的多轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位热喷涂的多轴机械手，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑架，所述支撑架内部的顶端设置有电动滑轨。该多工位热喷涂的多轴机械手通过设置有支撑块、连接杆、限位弹簧、限位板和拉板，拉动拉板，拉板通过连接杆带动限位板移动，限位板移动可以调节限位板之间的距离，从而可以把零部件放到限位板之间，放好之后松开拉板，连接杆外部的限位弹簧会通过自身的弹性使限位板对零部件进行夹持限位，从而可以对零部件进行限位防止零部件偏移影响加工质量，设置多组夹持组件从而可以对多个工位的零部件进行加工，解决了不方便设置多个工位且不能有效地对零部件进行限位的问题。行限位的问题。行限位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位热喷涂的多轴机械手


[0001]本技术涉及汽车生产
，具体为一种多工位热喷涂的多轴机械手。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，各种机械手已经得到广泛应用，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在汽车生产中，需要对汽车部件进行加工，为了方便对汽车零件进行热喷涂需要使用到热喷涂的多轴机械手。
[0003]根据专利号CN213890040U提出的一种多工位热喷涂机械手，包括立柱、蓄电盒、横板、第一位移滑台和连接块，所述立柱顶端一侧焊接有固定杆且固定杆一侧通过螺钉固定安装有逆变器，所述立柱顶端之间焊接有横板，所述横板顶部通过安装座安装有蓄电盒，所述蓄电盒顶部一端通过固定架安装有充电控制器，所述横板底部通过螺栓安装有第一位移滑台，所述第一位移滑台的位移端为位移块，所述位移块底部连接有竖块，所述竖块一侧通过螺钉安装有第二位移滑台。该新型机械手能方便进行拆卸，机械手在运行时具备备用电源，在意外断电时能继续工作一段时间，机械手的驱动机构能方便进行润滑，适合广泛推广使用。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位热喷涂的多轴机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)内部的顶端设置有电动滑轨(5)，所述支撑架(2)内部顶端的两侧固定连接有防护壳(6)，所述电动滑轨(5)的一端设置有机械手主体(8)，所述机械手主体(8)的底端安装有喷头(9)，所述底座(1)的顶端设置有支脚(3)，所述底座(1)和工作台(4)之间两侧的两端固定连接有支脚(3)，所述底座(1)的顶端设置有支撑块(10)，所述支撑块(10)的内部活动连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一侧固定连接有拉板(17)，所述支撑块(10)的另一侧固定连接有限位板(16)，所述支撑块(10)和拉板(17)之间固定连接有限位弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂的多轴机械手，其特征在于：所述支撑块(10)设置有多组，所述支撑块(10)在工作台(4)的顶端呈等间距排列，所述限位弹簧(15)设置在连接杆(14)外部的一侧。3.根据权利要求1所述的一种多工位热喷涂的多轴机械手，其特征在于：所述防护壳(6)一端的一侧安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，张述荣，
申请(专利权)人：江苏伟新达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：