【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机械手，特别是涉及一种龙门码垛机械手。
技术介绍
1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码在托盘上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。龙门式码垛机械手属于码垛机械手的一种。
2、公开号为cn216682228u的中国专利文献公开了一种龙门式码垛机械手，其包括：龙门架，其上端中部具有开槽，所述开槽内部一端固定有第一液压推杆，所述第一液压推杆另一端固定有滑块，所述滑块贴合在开槽中，所述滑块的下端固定有第二液压推杆；机械手组件，包括垂直固定在所述第二液压推杆下端的固定板、固定在所述固定板内的两组第三液压推杆、垂直固定在所述第三液压推杆输出端的凸型板、固定在所述凸型板外壁下端一侧的l型抓手、一端部垂直固定在所述l型抓手内部的第二弹性件和垂直固定在所述第二弹性件另一端部的限位板。
3、专利技术人认为该技术使用时无法前后移动，实用型较差。为此，我们提出一种龙门码垛机械手。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种龙门码垛机械手，包括两对支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)两两平行安装，所述支撑柱(1)的顶端分别固定安装有纵向直线导轨(2)，所述直线导轨(2)滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶端固定安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)上安装有一对活动块(5)，所述活动块(5)朝向地面的一端安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)朝向移动机构(4)中间的方向固定安装有抓手机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动架(41)、丝杆(42)和电机(43)，所述移动架(41)内部设有空腔结构(...
【技术特征摘要】
1.一种龙门码垛机械手，包括两对支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)两两平行安装，所述支撑柱(1)的顶端分别固定安装有纵向直线导轨(2)，所述直线导轨(2)滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶端固定安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)上安装有一对活动块(5)，所述活动块(5)朝向地面的一端安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)朝向移动机构(4)中间的方向固定安装有抓手机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动架(41)、丝杆(42)和电机(43)，所述移动架(41)内部设有空腔结构(44)，所述丝杆(42)横向安装在移动架(41)的空腔结构(44)内，丝杆(42)一端与移动架(41)轴接，另一端贯穿移动架(41)与电机(43)输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述活动块(5)与丝杆(42)螺纹连接，所述丝杆(42)远离电动伸缩杆(6)的一端安装有活动杆(45)。
4.根据权利要求3所述的一种龙门码垛机械手，其特征在于：所述活动杆(45)一端与电动伸缩杆(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，张述荣，
申请(专利权)人：江苏伟新达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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