【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑机自动取料，特别涉及一种注塑机自动取料设备。
技术介绍
1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。以往的注射机中的取料设备的抓手结构相对单一，往往采用抓手大多是直接夹持注塑冷却后的成品，但在面对注塑模具与成品尺寸与形状的不同，需要取料的成品可能为实心或空心状态，而空心状态时，则需要采用内撑等不同的方式进行取料，且不同尺寸的成品在夹持时，抓手在打开时的宽度需要调整，而以上操作需要相对应的更换抓手，导致取料的工作效率变慢，另外开模后，注塑件的温度往往较高，在取件时极易造成已注塑件的变形，影响产品尺寸和形状，从而影响产品质量。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种注塑机自动取料设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种注塑机自动取料设备，包括智能机械臂，所述智能机械臂的上侧设置有切换组件，所述智能机械臂一端设置的切换组件外侧位置设置有夹持组件，所述切换组件包括固定安装在智能机械臂上端的安装板，所述安装板的上端固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆一端固定连接有活动棒，所述活动棒的内侧活动设置有活动杆，所述活动棒的一侧内部开设有凹槽，所述活动杆的外部靠近凹槽的内侧位置固定设置有第一齿轮，所述活动棒的上端靠近凹槽的位置固定设置有驱动
4、优选的，所述活动杆贯穿活动棒的一侧与齿盘连接，所述第一齿轮位于凹槽的内侧与第二齿轮啮合设置，所述齿盘与若干组锥齿轮为啮合设置。
5、优选的，所述螺纹杆与活动滑块为螺纹连接，所述螺纹杆与固定滑框为活动设置，所述活动滑块与固定滑框滑动设置，若干组所述夹持片环形排列。
6、优选的，所述夹持组件包括固定连接在智能机械臂上侧一端的固定块，所述固定块的上侧一端固定连接有圆筒，所述圆筒的外侧靠近中间位置固定设置有若干组第一固定轴，所述活动棒的外侧靠近一侧边缘位置固定设置有若干组第二固定轴，所述第一固定轴与对应的第二固定轴之间活动连接有两组连接杆，两组所述连接杆中的一组一侧活动连接有第三固定轴，两组所述连接杆中的另一组一侧活动连接有固定滑轨，所述第三固定轴与固定滑轨的外侧固定连接有活动片。
7、优选的，所述圆筒活动套接在活动棒的外侧位置，若干组所述第一固定轴、第二固定轴环形排列，两组所述连接杆为交错设置，两组所述连接杆的中间位置活动连接。
8、优选的，两组所述连接杆中的一组与固定滑轨为滑动设置，若干组所述活动片分别对应若干组固定滑框位置，所述活动片与对应的固定滑框为固定连接。
9、优选的，所述冷却模块包括固定设置在固定块外侧的风机，所述风机的出气端固定安装有空心壳，所述空心壳的一端靠近边缘固定设置有若干组气管，若干组所述夹持片的内侧分别固定设置有防滑管，所述防滑管的内侧靠近中部位置固定连接有隔板，所述防滑管外侧靠近隔板的上下侧分别开设有若干组气孔，所述防滑管的内部靠近隔板一端固定设置有分气板，所述分气板的内侧靠近隔板的上下侧均开设有分口，所述防滑管的内壁靠近圆片的一端固定设置有限位环，所述分口与限位环之间活动设置有圆片，所述圆片的前侧开设有导气口，所述导气口的一端固定设置有圆杆，所述圆杆的一端固定设置有第三齿轮，所述夹持片的内侧对应第三齿轮的位置开设有活动口，所述活动口的内侧靠近第三齿轮的外侧活动设置有连接架，所述连接架的前后侧内壁均固定设置有齿块条。
10、优选的，所述空心壳与固定块为固定连接，若干组所述气管分别与对应的若干组隔板固定连接，所述气管与空心壳、防滑管内部相通，两组所述分口分别与防滑管上下侧空间相通，所述圆片与分口、限位环贴合设置，所述圆杆贯穿防滑管一侧至活动口内部，所述第三齿轮与齿块条相适配，若干组所述连接架分别与对应的若干组固定滑框固定连接，两组所述齿块条分别位于连接架内壁的上下侧。
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
12、通过现在的智能机械臂技术的使用，可将切换组件、夹持组件移动至成品的位置进行夹持工作，而通过启动气缸拉动活动棒在圆筒中滑动时，活动棒外侧固定连接的若干组第二固定轴分别推动若干组连接杆进行交叉转动，同时一侧的连接杆沿着固定滑轨中滑动，实现对若干组活动片向外打开的目的，而通过若干组活动片分别与若干组固定滑框连接，带动连接的若干组活动滑块、连接块以及夹持片完成张开的目的，配合若干组夹持片可实现对注塑机注塑的成品进行夹持取料的目的，相对人工更加方便快捷。
13、在若干组活动片与夹持片为闭合状态时，若干组锥齿轮满足与齿盘为啮合状态，所以通过电机的启动时，由旋转的第二齿轮驱动啮合设置的第一齿轮进行转动，同时带动活动杆与齿盘沿着活动棒中心转动，而旋转的齿盘会驱使啮合的若干组锥齿轮以及固定连接的若干组螺纹杆分别进行旋转，使得螺纹连接的若干组活动滑块带动连接块与夹持片沿着固定滑框进行滑动，若干组活动滑块相互靠拢居合，从而调整若干组夹持片的位置，在夹持组件的驱使下，完成对更小的成品进行夹持、取料，与此同时，单独通过驱动电机的驱动，可使若干组夹持片在距离缩小后，向外侧扩张，对空心的成品的内部进行内撑取料的方式，从而更便捷的完成对不同方式取料的切换，提高工作效率。
14、通过夹持或内撑两种不同方式进行取料时，在夹持的过程中，若干组夹持片与若干组防滑管展开，同时带动对应的第三齿轮在连接架中向外侧移动，在展开到最大后第三齿轮与连接架内壁一组齿块条接触，从而推动第三齿轮进行旋转，使得圆杆与圆片进行九十度旋转，导气口正好对应下侧一组分口，使得防滑管下侧开设的若干组气孔与气管一端相通，启动风机对应空心壳中加气，由空心壳分配置若干组气管与防滑管下侧空间，使得若干组防滑管对需要夹持的料子表面进行快速降温，同理通过切换组件的使用，若干组夹持片聚合在一起后，第三齿轮与另一组齿块条接触，使导气口对应上侧分口，而防滑管上侧的若干组气孔打开，将若干组防滑管插入料子内侧向外吹气进行降温，而两种不同的取料方式，配合两种不同的降温、冷却方式，更好对料子降低，以免料子产生损坏。
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1.一种注塑机自动取料设备，包括智能机械臂（1），其特征在于：所述智能机械臂（1）的上侧设置有切换组件（2），所述智能机械臂（1）一端设置的切换组件（2）外侧位置设置有夹持组件（3），所述切换组件（2）包括固定安装在智能机械臂（1）上端的安装板（21），所述安装板（21）的上端固定安装有气缸（22），所述气缸（22）的伸缩杆一端固定连接有活动棒（23），所述活动棒（23）的内侧活动设置有活动杆（24），所述活动棒（23）的一侧内部开设有凹槽（25），所述活动杆（24）的外部靠近凹槽（25）的内侧位置固定设置有第一齿轮（26），所述活动棒（23）的上端靠近凹槽（25）的位置固定设置有驱动电机（27），所述驱动电机（27）转动轴的一端固定连接有第二齿轮（28），所述活动杆（24）的另一侧外部固定连接有齿盘（29），所述齿盘（29）的一侧活动设置有若干组锥齿轮（210），所述锥齿轮（210）的一端固定连接有螺纹杆（211），所述螺纹杆（211）的外侧活动连接有活动滑块（212），所述活动滑块（212）的一端固定连接有连接块（213），所述螺纹杆（211）与活动滑块（212）的外侧套有固
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述活动杆（24）贯穿活动棒（23）的一侧与齿盘（29）连接，所述第一齿轮（26）位于凹槽（25）的内侧与第二齿轮（28）啮合设置，所述齿盘（29）与若干组锥齿轮（210）为啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述螺纹杆（211）与活动滑块（212）为螺纹连接，所述螺纹杆（211）与固定滑框（214）为活动设置，所述活动滑块（212）与固定滑框（214）滑动设置，若干组所述夹持片（215）环形排列。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述夹持组件（3）包括固定连接在智能机械臂（1）上侧一端的固定块（31），所述固定块（31）的上侧一端固定连接有圆筒（32），所述圆筒（32）的外侧靠近中间位置固定设置有若干组第一固定轴（33），所述活动棒（23）的外侧靠近一侧边缘位置固定设置有若干组第二固定轴（34），所述第一固定轴（33）与对应的第二固定轴（34）之间活动连接有两组连接杆（35），两组所述连接杆（35）中的一组一侧活动连接有第三固定轴（36），两组所述连接杆（35）中的另一组一侧活动连接有固定滑轨（37），所述第三固定轴（36）与固定滑轨（37）的外侧固定连接有活动片（38）。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述圆筒（32）活动套接在活动棒（23）的外侧位置，若干组所述第一固定轴（33）、第二固定轴（34）环形排列，两组所述连接杆（35）为交错设置，两组所述连接杆（35）的中间位置活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：两组所述连接杆（35）中的一组与固定滑轨（37）为滑动设置，若干组所述活动片（38）分别对应若干组固定滑框（214）位置，所述活动片（38）与对应的固定滑框（214）为固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述冷却模块（216）包括固定设置在固定块（31）外侧的风机（2161），所述风机（2161）的出气端固定安装有空心壳（2162），所述空心壳（2162）的一端靠近边缘固定设置有若干组气管（2163），若干组所述夹持片（215）的内侧分别固定设置有防滑管（2164），所述防滑管（2164）的内侧靠近中部位置固定连接有隔板（2165），所述防滑管（2164）外侧靠近隔板（2165）的上下侧分别开设有若干组气孔（2166），所述防滑管（2164）的内部靠近隔板（2165）一端固定设置有分气板（2167），所述分气板（2167）的内侧靠近隔板（2165）的上下侧均开设有分口（2168），所述防滑管（2164）的内壁靠近圆片（21610）的一端固定设置有限位环（2169），所述分口（2168）与限位环（2169）之间活动设置有圆片（21610），所述圆片（21610）的前侧开设有导气口（21611），所述导气口（21611）的一端固定设置有圆杆（21612），所述圆杆（21612）的一端固定设置有第三齿轮（21613），所述夹持片（215）的内侧对应第三齿轮（21613）的位置开设有活动口（21614），所述活动口（21614）的内侧靠近第三齿轮（21613）的外侧活动设置有连接架（21615），所述连接架（...
【技术特征摘要】
1.一种注塑机自动取料设备，包括智能机械臂（1），其特征在于：所述智能机械臂（1）的上侧设置有切换组件（2），所述智能机械臂（1）一端设置的切换组件（2）外侧位置设置有夹持组件（3），所述切换组件（2）包括固定安装在智能机械臂（1）上端的安装板（21），所述安装板（21）的上端固定安装有气缸（22），所述气缸（22）的伸缩杆一端固定连接有活动棒（23），所述活动棒（23）的内侧活动设置有活动杆（24），所述活动棒（23）的一侧内部开设有凹槽（25），所述活动杆（24）的外部靠近凹槽（25）的内侧位置固定设置有第一齿轮（26），所述活动棒（23）的上端靠近凹槽（25）的位置固定设置有驱动电机（27），所述驱动电机（27）转动轴的一端固定连接有第二齿轮（28），所述活动杆（24）的另一侧外部固定连接有齿盘（29），所述齿盘（29）的一侧活动设置有若干组锥齿轮（210），所述锥齿轮（210）的一端固定连接有螺纹杆（211），所述螺纹杆（211）的外侧活动连接有活动滑块（212），所述活动滑块（212）的一端固定连接有连接块（213），所述螺纹杆（211）与活动滑块（212）的外侧套有固定滑框（214），所述连接块（213）的外侧固定设置有夹持片（215），所述夹持片（215）的内部与夹持组件（3）外侧设置有冷却模块（216）。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述活动杆（24）贯穿活动棒（23）的一侧与齿盘（29）连接，所述第一齿轮（26）位于凹槽（25）的内侧与第二齿轮（28）啮合设置，所述齿盘（29）与若干组锥齿轮（210）为啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述螺纹杆（211）与活动滑块（212）为螺纹连接，所述螺纹杆（211）与固定滑框（214）为活动设置，所述活动滑块（212）与固定滑框（214）滑动设置，若干组所述夹持片（215）环形排列。
4.根据权利要求1所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所述夹持组件（3）包括固定连接在智能机械臂（1）上侧一端的固定块（31），所述固定块（31）的上侧一端固定连接有圆筒（32），所述圆筒（32）的外侧靠近中间位置固定设置有若干组第一固定轴（33），所述活动棒（23）的外侧靠近一侧边缘位置固定设置有若干组第二固定轴（34），所述第一固定轴（33）与对应的第二固定轴（34）之间活动连接有两组连接杆（35），两组所述连接杆（35）中的一组一侧活动连接有第三固定轴（36），两组所述连接杆（35）中的另一组一侧活动连接有固定滑轨（37），所述第三固定轴（36）与固定滑轨（37）的外侧固定连接有活动片（38）。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机自动取料设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊本超，赵海军，
申请(专利权)人：天津派格汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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