【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热水器制造，特别涉及一种热水器内胆生产用的挂板焊接机及控制方法。
技术介绍
1、热水器通常通过壁挂安装结构固定安装在墙体上。一般来说，壁挂安装结构包括挂板座、外挂板和连接件，挂板座设于热水器的壳体内且与热水器的内胆固定连接，外挂板设于壳体外，连接件将外挂板、壳体、挂板座相连接，然后通过外挂板将热水器安装在墙体上。
2、申请号为202211547290.2的中国专利技术专利公开了《一种高产能电热水器内胆生产线及其生产工艺》，其包括挂板座焊接机，用于将挂板做焊接在内胆主体上。现有的挂板座焊接机，一般流程是，机械手取料，移送到内胆位置，焊接完毕后，机械手再移动到料仓取料，不断重复这些步骤，这样的话，就不能实现边取料边焊接，如此，就会降低了焊接的效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术的一个目的在于提供一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，以解决上述的问题。
2、为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术的另一个目的在于提供一种控制方法，以解决上述的问题。
3、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，包括沿着内胆输送方向依次设置的旋转定位模块、抓取模块和焊接模块，还包括输出口朝向所述焊接模块的输送定位模块；
4、所述旋转定位模块用于转动内胆并使内胆的侧壁需要焊接挂板的位置朝上；
5、所述抓取模块用于将内胆移送到焊接模块；
6、所述焊接模块用于接收输送定
7、所述输送定位模块包括料仓和旋转上料组件，所述旋转上料组件包括第一取料机构、第二取料机构、上料基座和驱动转盘，所述第一取料机构和第二取料机构均用于夹持挂板，所述驱动转盘与所述上料基座旋转连接，所述第一取料机构和第二取料机构对称分布于所述驱动转盘表面并且均向远离所述驱动转盘的圆心的方向延伸，以使所述第一取料机构和所述第二取料机构在料仓和焊接模块之间转换。
8、值得说明的是，所述料仓包括材料提升拨片、升降导轨、上料工位、滑动座、上料底座和上料转盘，所述上料转盘与所述上料底座旋转连接，所述上料工位设置于所述上料转盘的上表面并且所述上料工位沿所述上料转盘的圆周均匀分布，所述升降导轨与所述上料底座连接并且所述升降导轨穿过所述上料转盘的圆心，所述材料提升拨片与所述升降导轨滑动连接，所述滑动座与所述上料工位滑动连接，所述材料提升拨片伸入到所述上料工位内并与所述滑动座的下表面接触以带动所述滑动座沿着所述上料工位上升，所述滑动座用于放置挂板。
9、可选的，所述输送定位模块还包括中转放料架，所述中转放料架设置于所述旋转上料组件的输入口，所述中转放料架包括定位座、第一挡边、第二挡边、第一推料板和第二推料板，所述定位座朝向所述第一取料机构的远离所述驱动转盘的圆心的一端或者朝向所述第二取料机构的远离所述驱动转盘的圆心的一端；
10、所述第一挡边和第二挡边相互垂直，并且均设置于所述定位座的上表面的边缘，所述第一推料板位于所述定位座并与所述第一挡边相对设置，所述第二推料板位于所述定位座并与述第二挡边的相对设置。
11、优选的，所述输送定位模块还包括取料组件，所述取料组件设置在所述中转放料架和料仓之间，所述取料组件包括移载导轨和取料夹具，所述移载导轨的一端靠近所述料仓，所述移载导轨的另一端靠近所述中转放料架，所述取料夹具与所述移载导轨滑动连接，以使所述取料夹具于所述料仓的滑动座取出挂板后移送到中转放料架的定位座。
12、具体地，所述第一取料机构包括第一旋转摆臂和第一上料夹具，所述第一旋转摆臂的一端与所述驱动转盘连接，所述第一旋转摆臂的另一端与所述第一上料夹具连接；
13、所述第二取料机构包括第二旋转摆臂和第二上料夹具，所述第二旋转摆臂的一端与所述驱动转盘连接，所述第二旋转摆臂的另一端与所述第二上料夹具连接。
14、值得说明的是，所述旋转定位模块包括定位组件，所述定位组件包括第一夹持部、第二夹持部、寻孔感应器、定位底座和旋转寻孔驱动机构，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置，所述寻孔感应器的感应端朝向所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的间隙，所述寻孔感应器用于感应所述内胆的侧壁水管安装孔，所述第一夹持部通过第一基座与所述定位底座滑动连接并且所述第一夹持部与所述第一基座旋转连接，所述第二夹持部通过第二基座与所述定位底座滑动连接并且所述第二夹持部与所述第二基座旋转连接，所述第一夹持部的远离所述第二夹持部的一端与旋转寻孔驱动机构的输出转轴固定连接。
15、优选的，所述旋转定位模块还包括接料移动组件，所述接料移动组件包括移动底座、接料移动导轨和接料架，所述接料移动导轨朝向所述第一夹持部和第二夹持部之间的间隙的方向延伸，所述移动底座与所述接料移动导轨滑动杆连接；
16、所述接料架包括架基座和承托杆，所述架基座与所述移动底座连接，所述承托杆对称分布于所述架基座的两侧，所述内胆放置于对称的两条承托杆之间。
17、具体地，所述抓取模块包括移送机架、移送导轨、上下伸缩机构和抓手，所述移送机架的一端朝向所述旋转定位模块，所述移送机架的另一端朝向所述焊接模块，所述移送导轨设置于所述移送机架并沿着所述移送机架的长度方向延伸，所述上下伸缩机构与所述移送导轨滑动连接，所述上下伸缩机构的伸缩轴与所述抓手固定连接，以使所述抓手于所述旋转定位模块和焊接模块之间移动。
18、可选的，所述焊接模块包括焊接输送线和焊枪，所述焊接输送线的输入口设置于所述抓取模块的输出口，所述焊枪设置于所述焊接输送线的上方。
19、值得说明的是，一种控制方法，使用所述的热水器内胆生产用的挂板焊接机，包括以下步骤：
20、s1：旋转定位模块接收内胆，转动内胆并利用寻孔感应器定位内胆的侧壁水管安装孔，使内胆的侧壁需要焊接挂板的位置朝上；
21、s2：抓取模块抓取内胆并移送到焊接模块的焊接输送线；
22、s3：输送定位模块的取料组件从料仓取出挂板并移送到中转放料架进行定位，再通过旋转上料组件的第一取料机构或者第二取料机构从中转放料架取出挂板，通过驱动转盘转动，将挂板移送到位于焊接输送线的内胆的侧壁；
23、s4：焊枪将挂板焊接在内胆的侧壁。
24、本专利技术的有益效果在于：在所述热水器内胆生产用的挂板焊接机中，经过旋转定位模块的定位后，内胆通过抓取模块移送到焊接模块，然后配合输送定位模块输送过来的挂板，通过焊接模块就能完成内胆和挂板的焊接。在通过输送定位模块输送挂板的过程中，工人将挂板放置在料仓，然后位于料仓内的挂板会被移动到利用驱动转盘带动转动的第一取料机构和第二取料机构，如此，在第一取料机构从料仓取挂板时，第二取料机构位于焊接模块的位置，从而能将另一个挂板放置在内胆需要焊接的外壁，或者，在第二取料机构从料仓取挂板时，第一取料机构位于焊接模块的位置，从而能将另一个挂板放置在内胆需要焊接的外壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：包括沿着内胆输送方向依次设置的旋转定位模块、抓取模块和焊接模块，还包括输出口朝向所述焊接模块的输送定位模块；
2.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述料仓包括材料提升拨片、升降导轨、上料工位、滑动座、上料底座和上料转盘，所述上料转盘与所述上料底座旋转连接，所述上料工位设置于所述上料转盘的上表面并且所述上料工位沿所述上料转盘的圆周均匀分布，所述升降导轨与所述上料底座连接并且所述升降导轨穿过所述上料转盘的圆心，所述材料提升拨片与所述升降导轨滑动连接，所述滑动座与所述上料工位滑动连接，所述材料提升拨片伸入到所述上料工位内并与所述滑动座的下表面接触以带动所述滑动座沿着所述上料工位上升，所述滑动座用于放置挂板。
3.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述输送定位模块还包括中转放料架，所述中转放料架设置于所述旋转上料组件的输入口，所述中转放料架包括定位座、第一挡边、第二挡边、第一推料板和第二推料板，所述定位座朝向所述第一取料机构的远离所述驱动转盘的圆心的
4.根据权利要求3所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述输送定位模块还包括取料组件，所述取料组件设置在所述中转放料架和料仓之间，所述取料组件包括移载导轨和取料夹具，所述移载导轨的一端靠近所述料仓，所述移载导轨的另一端靠近所述中转放料架，所述取料夹具与所述移载导轨滑动连接，以使所述取料夹具于所述料仓的滑动座取出挂板后移送到中转放料架的定位座。
5.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述第一取料机构包括第一旋转摆臂和第一上料夹具，所述第一旋转摆臂的一端与所述驱动转盘连接，所述第一旋转摆臂的另一端与所述第一上料夹具连接；
6.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述旋转定位模块包括定位组件，所述定位组件包括第一夹持部、第二夹持部、寻孔感应器、定位底座和旋转寻孔驱动机构，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置，所述寻孔感应器的感应端朝向所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的间隙，所述寻孔感应器用于感应所述内胆的侧壁水管安装孔，所述第一夹持部通过第一基座与所述定位底座滑动连接并且所述第一夹持部与所述第一基座旋转连接，所述第二夹持部通过第二基座与所述定位底座滑动连接并且所述第二夹持部与所述第二基座旋转连接，所述第一夹持部的远离所述第二夹持部的一端与旋转寻孔驱动机构的输出转轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述旋转定位模块还包括接料移动组件，所述接料移动组件包括移动底座、接料移动导轨和接料架，所述接料移动导轨朝向所述第一夹持部和第二夹持部之间的间隙的方向延伸，所述移动底座与所述接料移动导轨滑动杆连接；
8.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述抓取模块包括移送机架、移送导轨、上下伸缩机构和抓手，所述移送机架的一端朝向所述旋转定位模块，所述移送机架的另一端朝向所述焊接模块，所述移送导轨设置于所述移送机架并沿着所述移送机架的长度方向延伸，所述上下伸缩机构与所述移送导轨滑动连接，所述上下伸缩机构的伸缩轴与所述抓手固定连接，以使所述抓手于所述旋转定位模块和焊接模块之间移动。
9.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述焊接模块包括焊接输送线和焊枪，所述焊接输送线的输入口设置于所述抓取模块的输出口，所述焊枪设置于所述焊接输送线的上方。
10.一种控制方法，其特征在于：使用权利要求1所述的热水器内胆生产用的挂板焊接机，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：包括沿着内胆输送方向依次设置的旋转定位模块、抓取模块和焊接模块，还包括输出口朝向所述焊接模块的输送定位模块；
2.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述料仓包括材料提升拨片、升降导轨、上料工位、滑动座、上料底座和上料转盘，所述上料转盘与所述上料底座旋转连接，所述上料工位设置于所述上料转盘的上表面并且所述上料工位沿所述上料转盘的圆周均匀分布，所述升降导轨与所述上料底座连接并且所述升降导轨穿过所述上料转盘的圆心，所述材料提升拨片与所述升降导轨滑动连接，所述滑动座与所述上料工位滑动连接，所述材料提升拨片伸入到所述上料工位内并与所述滑动座的下表面接触以带动所述滑动座沿着所述上料工位上升，所述滑动座用于放置挂板。
3.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述输送定位模块还包括中转放料架，所述中转放料架设置于所述旋转上料组件的输入口，所述中转放料架包括定位座、第一挡边、第二挡边、第一推料板和第二推料板，所述定位座朝向所述第一取料机构的远离所述驱动转盘的圆心的一端或者朝向所述第二取料机构的远离所述驱动转盘的圆心的一端；
4.根据权利要求3所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述输送定位模块还包括取料组件，所述取料组件设置在所述中转放料架和料仓之间，所述取料组件包括移载导轨和取料夹具，所述移载导轨的一端靠近所述料仓，所述移载导轨的另一端靠近所述中转放料架，所述取料夹具与所述移载导轨滑动连接，以使所述取料夹具于所述料仓的滑动座取出挂板后移送到中转放料架的定位座。
5.根据权利要求1所述的一种热水器内胆生产用的挂板焊接机，其特征在于：所述第一取料机构包括第一旋转摆臂和第一上料夹具，所述第一旋转摆臂的一端与所述驱动转盘连接，所述第一旋转摆臂的另一端与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李啟明，陈梦飞，李兵，谢俊，
申请(专利权)人：佛山市顺德区杰峰工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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