联通管内胆组对焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了联通管内胆组对焊接设备，该联通管内胆组对焊接设备，通过六轴焊接机器人和窄间隙氩弧焊枪相互配合的结构，将待焊接的热水器内胆中桶以及两侧待焊接件固定后，通过对六轴焊接机器人对热水器内胆中桶与两侧待焊接件间的内侧接触线进行氩弧焊接，相比于人工手动焊接操作，其焊接作业效率高，且利用连接管延长窄间隙氩弧焊枪的作业位置，用于伸进内胆进行焊接操作，相比人工手动焊接操作，其作业精度高，可代替人工兼容多个品种规格的内胆和待焊接件进行焊接，保证热水器内胆的焊接质量，本实用新型专利技术属于焊接技术领域。本实用新型专利技术属于焊接技术领域。本实用新型专利技术属于焊接技术领域。

【技术实现步骤摘要】
联通管内胆组对焊接设备


[0001]本技术属于焊接
，更具体而言，涉及联通管内胆组对焊接设备。

技术介绍

[0002]电热器内胆的焊接是内胆加工的重要一环，现有的内胆焊接加工多是通过机械手将加工完成的内胆放置焊接平台上并进行内胆的多处焊接，而内胆中桶与连接管的桶内焊接仍需工作人员手动进行焊接操作，尤其是连接管端部同内胆中桶接触线处需要工作人员沿着圆形接触轨迹进行走线、焊接，其作业过程中费时费力，焊接效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种联通管内胆组对焊接设备，可全自动完成内胆桶内的焊接，提高焊接效率。
[0004]根据本技术的第一方面实施例，提供了联通管内胆组对焊接设备，包括底板，所述底板的顶端通过机器人底座安装有六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人的端部通过固定座安装有长臂式管体焊枪机构，所述长臂式管体焊枪机构包括连接管以及窄间隙氩弧焊枪，所述连接管安装在固定座一侧的外壁上，所述窄间隙氩弧焊枪安装在连接管远离固定座的一端，所述述窄间隙氩弧焊枪的端部竖直向下设置。
[0005]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，所述六轴焊接机器人的端部与固定座间通过旋转副连接。
[0006]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，所述连接管远离固定座的端部设置有弯折部，所述弯折部相对水平面往下的倾斜角度在十至三十度。
[0007]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，所述机器人底座包括中心矩形支柱以及中心矩形支柱外壁上安装的四组立式矩形肋板。
[0008]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，所述连接管的一端套设有夹套，所述连接管的内部安装有线缆。
[0009]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，还包括内胆夹持装置，内胆夹持装置包括机架和设置于所述机架上的内胆支架，所述机架还包括立柱，所述立柱上设有若干通过吸附内胆外壁以定位内胆的磁性吸附件。
[0010]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，所述机架上还设有平行于所述内胆支架的滚道，所述滚道上设有若干间隔设置的柔性辊，各所述柔性辊可转动的设置于所述滚道内。
[0011]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，所述机架还设有内胆定位臂，所述内胆定位臂的上表面设有至少两个磁性吸盘，所述内胆定位臂Z型折弯并连接在突出于所述机架设置的定位臂安装台上。
[0012]根据本技术第一方面实施例所述的联通管内胆组对焊接设备，所述机架的顶部设有至少两个桶壁定位钳，所述桶壁定位钳的底部设有弧形开口，且所述弧形开口的开
口向下，所述机架的顶部设有驱动所述桶壁定位钳升降的气缸。
[0013]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0014]该联通管内胆组对焊接设备，通过六轴焊接机器人和窄间隙氩弧焊枪相互配合的结构，将待焊接的热水器内胆中桶以及两侧待焊接件固定后，通过对六轴焊接机器人对热水器内胆中桶与两侧待焊接件间的内侧接触线进行氩弧焊接，相比于人工手动焊接操作，其焊接作业效率高，且利用连接管延长窄间隙氩弧焊枪的作业位置，用于伸进内胆进行焊接操作，相比人工手动焊接操作，其作业精度高，可代替人工兼容多个品种规格的内胆和待焊接件进行焊接，保证热水器内胆的焊接质量。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1为本技术实施例中焊接设备的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中焊接设备的六轴焊接机器人立体结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中焊接设备的连接管主视剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中焊接设备的窄间隙氩弧焊枪立体结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例中内胆夹持装置的整体结构立体示意图；
[0021]图6为本技术实施例中内胆夹持装置的整体结构主视图；
[0022]图7为本技术实施例中焊接设备结合内胆夹持装置的使用状态示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用
关系。
[0028]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同方案。
[0029]参照图1至图7所示，一种联通管内胆组对焊接设备，包括底板1，底板1的顶端通过机器人底座3安装有六轴焊接机器人2，六轴焊接机器人2的端部通过固定座4安装有长臂式管体焊枪机构，长臂式管体焊枪机构包括连接管5以及窄间隙氩弧焊枪6，连接管5安装在固定座4一侧的外壁上，窄间隙氩弧焊枪6安装在连接管5远离固定座4的一端，窄间隙氩弧焊枪6的端部竖直向下设置。
[0030]该联通管内胆组对焊接设备，通过六轴焊接机器人2和窄间隙氩弧焊枪6相互配合的结构，将待焊接的热水器内胆中桶以及两侧的待焊接件固定后，通过对六轴焊接机器人2进行机器人空间走位编程，对热水器内胆中桶与两侧的待焊接件之间的内侧接触线进行氩弧焊接，相比于人工手动焊接操作，其焊接作业效率更高。
[0031]且利用连接管5延长窄间隙氩弧焊枪6的作业位置，用于伸进内胆进行焊接操作，相比人工手动焊接操作，其作业精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.联通管内胆组对焊接设备，其特征在于，包括底板，所述底板的顶端通过机器人底座安装有六轴焊接机器人，所述六轴焊接机器人的端部通过固定座安装有长臂式管体焊枪机构，所述长臂式管体焊枪机构包括连接管以及窄间隙氩弧焊枪，所述连接管安装在固定座一侧的外壁上，所述窄间隙氩弧焊枪安装在连接管远离固定座的一端，所述述窄间隙氩弧焊枪的端部竖直向下设置。2.根据权利要求1所述的联通管内胆组对焊接设备，其特征在于：所述六轴焊接机器人的端部与固定座间通过旋转副连接。3.根据权利要求1所述的联通管内胆组对焊接设备，其特征在于：所述连接管远离固定座的端部设置有弯折部，所述弯折部相对水平面往下的倾斜角度在十至三十度。4.根据权利要求1所述的联通管内胆组对焊接设备，其特征在于：所述机器人底座包括中心矩形支柱以及中心矩形支柱外壁上安装的四组立式矩形肋板。5.根据权利要求1所述的联通管内胆组对焊接设备，其特征在于：所述连接管的一端套设有夹套，所述连接管的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜斌，谢俊，
申请(专利权)人：佛山市顺德区杰峰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：