【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，尤其涉及一种清洁设备及滚刷组件。
技术介绍
1、目前，清洁机器人，如扫地机器人、扫拖一体机器人，其功能越来越全面，备受消费者欢迎。
2、目前有一些清洁机器人的滚刷可升降，但为了实现滚刷的升降，需增加升降电机来实现，使得机器人的结构复杂。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本技术实施例，以便提供一种解决上述问题的清洁设备及滚刷组件，以减少冗余部件，结构简单。
2、在本技术的一个实施例中，提供了一种清洁设备，包括设备体及滚刷组件，所述滚刷组件设置在所述设备体上，所述滚刷组件包括：
3、滚刷；
4、驱动组件，具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述滚刷的旋转轴连接；
5、升降机构，与所述第二驱动端及所述滚刷连接；
6、其中，所述驱动组件处于第一工作模式时，所述第一驱动端输出第一方向的旋转动力以驱动所述滚刷转动，所述升降机构不动作；
7、所述驱动组件处于第二工作模式时，所述第二驱动端输出第二方向的旋转动力，所述升降机构将所述第二方向的旋转动力转换为升降动力以带动所述滚刷升降。
8、可选的，所述驱动组件包括：
9、电机；
10、第一传动组件，具有第一输入端和所述第一驱动端，所述第一输入端与所述电机的输出轴连接；
11、第二传动组件，具有第二输入端和所述第二驱动端，所述第二输入端与所述电机的输出轴连接；
12、其中，沿所述电
13、可选的，所述升降机构包括：升降轴、单向轴承及凸轮；
14、所述升降轴与所述第二驱动端连接；
15、所述单向轴承设置在所述升降轴上，所述单向轴承设置在所述凸轮的凸轮轴孔内；
16、所述凸轮与所述设备体上相应位置处的承载面接触；
17、所述升降轴通过连接件与所述滚刷连接；
18、所述第二驱动端输出第一方向的旋转动力时，因所述单向轴承致所述凸轮不动；所述第二驱动端输出第二方向的旋转动力时，所述凸轮沿所述第二方向转动，在所述承载面的作用下，所述升降轴升降带动所述滚刷升降。
19、可选的，所述的清洁设备还包括滚刷腔盖；所述滚刷腔盖设置在所述滚刷的上方；
20、所述滚刷能相对所述滚刷腔盖转动；
21、所述电机及所述第二传动组件位于所述滚刷腔盖上方；
22、所述电机通过所述第一传动组件，将旋转动力传递至下方的所述滚刷；
23、所述滚刷腔盖的上方设有向上延伸的连接件，所述升降机构通过所述连接件与所述滚刷连接。
24、可选的，所述设备体包括滚刷座；所述滚刷座上设有立板；所述驱动组件与所述升降机构位于所述立板的两侧。
25、可选的，所述立板上设有导向孔，所述升降轴穿设于所述导向孔内；所述升降机构动作时，所述升降轴在所述导向孔内移动。
26、可选的，所述导向孔倾斜向上延伸，所述导向孔的底端靠近所述设备体，顶端远离所述设备体。
27、可选的，所述立板的朝向所述升降机构的一侧的边缘设有朝所述升降机构延伸的檐；
28、所述凸轮的轮面与所述檐接触。
29、在本技术的另一个实施例中，提供了一种滚刷组件。该滚刷组件包括：
30、滚刷；
31、驱动组件，具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述滚刷的旋转轴连接；
32、升降机构，与所述第二驱动端及所述滚刷连接；
33、其中，所述驱动组件处于第一工作模式时，所述第一驱动端输出第一方向的旋转动力以驱动所述滚刷转动，所述升降机构不动作；
34、所述驱动组件处于第二工作模式时，所述第二驱动端输出第二方向的旋转动力，所述升降机构将所述第二方向的旋转动力转换为升降动力以驱动所述滚刷升降。
35、可选的，所述设备体包括滚刷座；
36、所述滚刷座上设有立板；
37、所述驱动组件与所述升降机构位于所述立板的两侧；
38、所述立板上设有导向孔，所述升降轴穿设于所述导向孔内；
39、所述升降机构动作时，所述升降轴在所述导向孔内移动。
40、其中，所述导向孔倾斜向上延伸。
41、本技术实施例提供的技术方案，通过一个电机即可实现滚刷的升降及滚刷的转动，实现电机的功能复用，减少冗余部件的设置，从而可减轻重量，减少空间占用率，并且滚刷组件的结构简单，便于组装，结构完整性较高，提高空间利用率。
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1.一种清洁设备，其特征在于，包括设备体及滚刷组件，所述滚刷组件设置在所述设备体上，所述滚刷组件包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括：升降轴、单向轴承及凸轮；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，还包括滚刷腔盖；所述滚刷腔盖设置在所述滚刷的上方；
5.根据权利要求3或4所述的清洁设备，其特征在于，所述设备体包括滚刷座；
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述立板上设有导向孔，所述升降轴穿设于所述导向孔内；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述导向孔倾斜向上延伸，所述导向孔的底端靠近所述设备体，顶端远离所述设备体。
8.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述立板的朝向所述升降机构的一侧的边缘设有朝所述升降机构延伸的檐；
9.一种滚刷组件，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的滚刷组件，其特征在于，还包括滚刷座；
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括设备体及滚刷组件，所述滚刷组件设置在所述设备体上，所述滚刷组件包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括：升降轴、单向轴承及凸轮；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，还包括滚刷腔盖；所述滚刷腔盖设置在所述滚刷的上方；
5.根据权利要求3或4所述的清洁设备，其特征在于，所述设备体包括滚刷座；
【专利技术属性】
技术研发人员：施磊，黄竹生，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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