一种舵轴摇臂机构自动磨合系统技术方案

本发明专利技术涉及舵轴磨合技术领域的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，包括控制系统、U型座、舵轴旋转作动单元、磨合单元、摩合力矩调整单元；舵轴旋转作动单元设于所述U型座顶部，用于安装并带动舵轴反复转动；磨合单元设于所述U型座对应舵轴带磨合区域，以便于磨合反复转动的舵轴；摩合力矩调整单元具有两个，分别用于调整磨合单元A端部和B端部对舵轴轴身的压力；所述舵轴旋转作动单元具有用于检测舵轴摇臂磨合扭矩的扭矩传感器；本发明专利技术只需在拆装环节需要人工操作，参与时间仅约3min，整个磨合时间仅约30min，与现有技术相比减轻了人员工作量，提高了磨合效率；同时能够实现一人值守多机的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及舵轴磨合，尤其是涉及一种舵轴摇臂机构自动磨合系统。

技术介绍

1、在舵轴摇臂机构装配过程中，摩擦片装配环节是影响批产的瓶颈之一。其中消耗时间最长的便是磨合舵轴摇臂，摩合力矩工艺要求摩合力矩平均值范围为3.8～5nm，且正负向摩合力矩值的差值要求不大于0.5nm。如果摩合力矩测试结果不合格则重新调整螺钉，重新进行摩合力矩测试，直到测试结果合格为止。

2、摩合力矩调试时需进行磨合测试和人工调整，目前采用工控机设备磨合加人工调整，具体为，摩擦片及片簧固定到安装位置后，用2个手动舵轴摇臂磨合设备自带的工艺螺钉将舵轴摇臂机构安装到设备的安装接口上，6个螺钉需全部安装且拧紧，然后通过十字滑块与设备驱动轴对接到位，随后开启设备进入磨合工步。磨合过程中，操作人员一边观察摩合力矩数值，一边靠人工和操作经验调整2个磨合螺钉的深度，每个产品磨合需要45min左右，并且需要人员全程值守；此外由于弓形弹簧没有螺纹孔，2个螺钉与弓形弹簧之间是直接压力接触，螺钉给弓形弹簧只提供了正压力而没有定位功能，导致在磨合过程中螺钉来回调整的时候引起弓形弹簧位置的偏移，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，包括控制系统，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，其特征在于：所述舵轴旋转作动单元(2)包括设于所述U型座(1)一侧顶部的第二驱动设备(22)，所述第二驱动设备(22)输出轴伸入U型座(1)内侧、且通过扭矩传感器(21)同轴连接有用于安装舵轴的舵轴连接杆(23)，且舵轴连接杆(23)背离第二驱动设备(22)的一端部贯穿U型座(1)侧壁，且与U型座(1)侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，其特征在于：所述扭矩传感器(21)与第二驱动设备(22)输出轴通过刚性联...

【技术特征摘要】

1.一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，包括控制系统，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，其特征在于：所述舵轴旋转作动单元(2)包括设于所述u型座(1)一侧顶部的第二驱动设备(22)，所述第二驱动设备(22)输出轴伸入u型座(1)内侧、且通过扭矩传感器(21)同轴连接有用于安装舵轴的舵轴连接杆(23)，且舵轴连接杆(23)背离第二驱动设备(22)的一端部贯穿u型座(1)侧壁，且与u型座(1)侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，其特征在于：所述扭矩传感器(21)与第二驱动设备(22)输出轴通过刚性联轴器(24)连接，扭矩传感器(21)与舵轴连接杆(23)通过柔性联轴器(25)连接。

4.根据权利要求2所述的一种舵轴摇臂机构自动磨合系统，其特征在于：所述u型座(1)内侧对应舵轴连接杆(23)靠近扭矩传感器(21)的一端部设有轴承座(26)，所述轴承座(26)与舵轴连接杆(23)通过轴承转动连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏，杨君君，顾永辉，张博阳，杜俊成，杨春，李炎卿，
申请(专利权)人：中国空空导弹研究院，
类型：发明
国别省市：