【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储，特别涉及一种自动上料的卷布仓储装置及卷布仓储方法。
技术介绍
1、卷布仓储装置是纺织工业中必备的生产装置之一，以往卷布通常简单的以水平堆放或竖直堆放的形式堆叠在货架搁板上，虽然这种存放方式简单高效，但是在取用方面不方便，尤其是卷布的颜色规格型号等多用样化的情况下，不用颜色规格之间由于简单堆叠放置，使得在制作窗帘使用过程中还需要寻找特定的规格来支持生产，这种情况下，在货架隔板的简单堆叠放置方式显然极不方便，卷布取用不方便，而且，储存过程中易使卷布易挤压形变，卷布之间不通风透气，会发生霉变，甚至存在着火灾的安全隐患，因此，上述方式通过简单堆叠放置不能满足现代化纺织产业对于卷布的大规模仓储的生产需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种满足仓储量大、取用方便的仓储装置，从而实现卷布多种规格的且大规模存储的要求。
2、针对于此，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动上料的卷布仓储装置，包括：
3、仓储架，包括多个纵向支杆，多个所述纵向支杆之间沿其长度方向上均匀设置有多个用于存放卷布的仓储单元，所述仓储单元的两侧设有多层供卷布放置的托板，多个所述仓储单元在所述仓储架上构成存放卷布的立体存储空间；
4、多层滚布上料机构，设置于所述仓储架前端，用于卷布滚动上料；
5、纵向移动架，纵向活动设置在所述纵向支杆的长度方向上，所述纵向移动架，包括框体，框体的底部设有对应配合在所述纵向支杆端面的多个移动轮，其中一对所述移动轮上通
6、取布移动架，垂直活动设置于所述纵向移动架上；
7、所述框体设有供所述取布移动架上下的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括升降电机，所述升降电机的两侧通过升降驱动轴连接有两个卷绳轮，每个所述卷绳轮对应设置有一个导向轮，所述取布移动架，包括一对升降架，所述升降架，包括升降横杆及设置于所述升降横杆两端的升降竖杆，所述升降横杆的长度对应于多个所述仓储单元之间的间隔距离，所述升降架上设有吊绳，所述吊绳一端绕设在所述导向轮上，借由所述导向轮，吊绳由竖直方向导向水平方向且绕设在卷绳轮上，所述卷绳轮的转动对吊绳的绕线或松线使得所述取布移动架竖向移动在多层所述滚布上料机构或所述仓储单元之间，一对所述升降架设有托布杆连接，所述托布杆上设有多个伸缩取布组件，所述伸缩布组件，包括定位在所述托布杆上的伸缩座、滑动设于所述伸缩座上的滑动板，所述滑动板上部还设有承接板，所述承接板设有一个供卷布承接的弧形凹槽，借由所述滑动板在滑动所述伸缩座，使得所述承接板同步延伸在所述伸缩座的外侧，进而实现所述承接板承接定位在所述滚布上料机构的卷布，或者实现所述承接板对卷布在所述托板上定位放置取用。
8、进一步地，所述仓储单元，包括一对横向支杆及一对第一竖向支杆，一对所述横向支杆与一对所述第一竖向支杆之间首尾连接构成一个方形的平面框形架体，所述横向支杆之间设有呈均匀排列且平行于第一竖向支杆的多个第二竖向支杆，每个所述第二竖向支杆设有多层相互背对安装设置的一对托板，使得在位于多个第二竖向支杆之间的同层所述托板之间形成一个供卷布放置的存放区域。
9、进一步地，所述第一竖向支杆，其上设有供所述升降轮定位的第一凸柱，所述升降轮上设有对应所述第一凸柱的限位槽。
10、进一步地，所述滚布上料机构包括滚布支架、多个设置于所述滚布支架之间的滚布组件，所述滚布组件包括滚布支架侧板、连接于两个所述滚布支架侧板之间的平带驱动轮及对称地围绕于所述平带驱动轮的多个平带惰轮、绕设在所述平带驱动轮与多个所述平带惰轮之间的皮带，多个所述平带惰轮与所述平带驱动轮之间构成v形结构状的皮带滚动的上料区，所述平带驱动轮上同轴设有供其转动的滚动电机，卷布在上料区定位放置且滚动送料，多个所述平带惰轮包括两个第一平带惰轮、两个第二平带惰轮、一个第三平带惰轮，两个第一平带惰轮位于v形结构的顶部两端，两个第二平带惰轮位于v形结构的内侧底部两侧，第三平带惰轮位于v形结构的外侧底部上。
11、进一步地，所述升降竖杆上至少设有一个升降轮，且所述升降轮从两端滑动抵接在所述第一竖向支杆，借由所述升降轮，所述升降架滑移在多层所述滚布上料机构及所述仓储单元之间。
12、进一步地，所述伸缩座，为一个u型凹槽设置的座体，u型凹槽的两边侧壁上穿设有拉绳驱动轴，所述拉绳驱动轴外部连接有用于滑动板伸缩的动力装置，所述拉绳驱动轴上设有一对拉绳驱动轮，所述伸缩座在u型凹槽上设有一对过轮支座，每个所述过轮支座上设有一阶过轮，两个所述一阶过轮对应于一对所述拉伸驱动轮设置，两个所述拉绳驱动轮上绕各设有第一钢丝绳且通过围绕在对应一阶过轮后转向连接于滑动板的底部前后两端，借由所述动力装置，所述拉绳驱动轮将所述第一钢丝绳转动缠绕，所述第一钢丝绳在缠绕过程中拉动所述滑动板，使所述滑动板滑移延伸在伸缩座的外部，所述滑动板，其中部在长度方向上的两端各设有一个可转动的二阶过轮，每个所述过轮支座上固定有第二钢丝绳，两个所述第二钢丝绳分别通过围绕在二阶过轮后转向连接在承接板的底部前后两端，在所述滑动板滑移过程中，所述第二钢丝绳在二阶过轮转向拉动下，所述承接板相对滑动板同步滑移且延伸在滑动板的外侧。
13、进一步地，所述伸缩座，在其u型凹槽两侧上端转动的设有一排第一滚轴，所述滑动板的两侧设有一对工字柱，所述工字柱在其底部形成外部滑槽和内部滑槽，且所述外部滑槽与所述第一滚轴形成滑动配合，所述承接板，包括弧形板，所述弧形板的底部设有连接座，在所述连接座的两侧转动的安装有第二滚轴，且所述第二滚轴与所述内部滑槽形成滑动配合。
14、进一步地，所述动力装置，包括同轴连接于多个所述伸缩取布组件上的拉绳驱动轴上的转动联轴器，所述转动联轴器之间设有转动驱动轴，其中一个端部所述转动联轴器上还同轴连接有转动电机，借由转动电机，多个所述伸缩取布组件中的滑动板在伸缩座上同步滑动延伸。
15、进一步地，所述框体的底部设有侧滑轮，所述侧滑轮从两侧滑动抵接在上部所述纵向支杆的内侧面，借由两侧抵接滑动的侧滑轮，所述纵向移动架平滑限位移动在上部所述纵向支杆上。
16、在本专利技术中，为更好地实现纵向移动架在纵向支杆上的定位移动，其中，纵向支杆上设有对不同仓储单元定位的感应器，通过感应器，纵向移动架在纵向支杆上定位移动特定的仓储单元之间，从而方便取布移动架进行相应地下降在对应的仓储单元之间。
17、本专利技术，为了更好地实现取布移动架能够在仓储单元之间的定位升降，其中，在第一竖向支杆上设有对特定仓储单元之间不同层的托板的存放区域定位的感应器，通过感应器，取布移动架能够定位移动在特定的托板的存放区域上，进而进而实现伸缩取布组件对卷布的放置或取用。
18、本专利技术提供了一种自动上料的卷布仓储装置的卷布仓储方法，包括以下步骤：
19、第一步：用户首先将卷布放入到仓储架的前端的滚布上料机构的多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述仓储单元，包括一对横向支杆及一对第一竖向支杆，一对所述横向支杆与一对所述第一竖向支杆之间首尾连接构成一个方形的平面框形架体，所述横向支杆之间设有呈均匀排列且平行于第一竖向支杆的多个第二竖向支杆，每个所述第二竖向支杆设有多层相互背对安装设置的一对托板，使得在位于多个第二竖向支杆之间的同层所述托板之间形成一个供卷布放置的存放区域。
3.根据权利要求2所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述第一竖向支杆，其上设有供所述升降轮定位的第一凸柱，所述升降轮上设有对应所述第一凸柱的限位槽。
4.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述滚布上料机构包括滚布支架、多个设置于所述滚布支架之间的滚布组件，所述滚布组件包括滚布支架侧板、连接于两个所述滚布支架侧板之间的平带驱动轮及对称地围绕于所述平带驱动轮的多个平带惰轮、绕设在所述平带驱动轮与多个所述平带惰轮之间的皮带，多个所述平带惰轮与所述平带驱动轮之间构成V形结构状的皮
5.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述升降竖杆上至少设有一个升降轮，且所述升降轮从两端滑动抵接在所述第一竖向支杆，借由所述升降轮，所述升降架滑移在多层所述滚布上料机构及所述仓储单元之间。
6.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述伸缩座，为一个U型凹槽设置的座体，U型凹槽的两边侧壁上穿设有拉绳驱动轴，所述拉绳驱动轴外部连接有用于滑动板伸缩的动力装置，所述拉绳驱动轴上设有一对拉绳驱动轮，所述伸缩座在U型凹槽上设有一对过轮支座，每个所述过轮支座上设有一阶过轮，两个所述一阶过轮对应于一对所述拉伸驱动轮设置，两个所述拉绳驱动轮上绕各设有第一钢丝绳且通过围绕在对应一阶过轮后转向连接于滑动板的底部前后两端，借由所述动力装置，所述拉绳驱动轮将所述第一钢丝绳转动缠绕，所述第一钢丝绳在缠绕过程中拉动所述滑动板，使所述滑动板滑移延伸在伸缩座的外部，所述滑动板，其中部在长度方向上的两端各设有一个可转动的二阶过轮，每个所述过轮支座上固定有第二钢丝绳，两个所述第二钢丝绳分别通过围绕在二阶过轮后转向连接在承接板的底部前后两端，在所述滑动板滑移过程中，所述第二钢丝绳在二阶过轮转向拉动下，所述承接板相对滑动板同步滑移且延伸在滑动板的外侧。
7.根据权利要求6所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述伸缩座，在其U型凹槽两侧上端转动的设有一排第一滚轴，所述滑动板的两侧设有一对工字柱，所述工字柱在其底部形成外部滑槽和内部滑槽，且所述外部滑槽与所述第一滚轴形成滑动配合，所述承接板，包括弧形板，所述弧形板的底部设有连接座，在所述连接座的两侧转动的安装有第二滚轴，且所述第二滚轴与所述内部滑槽形成滑动配合。
8.根据权利要求6所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述动力装置，包括同轴连接于多个所述伸缩取布组件上的拉绳驱动轴上的转动联轴器，所述转动联轴器之间设有转动驱动轴，其中一个端部所述转动联轴器上还同轴连接有转动电机，借由转动电机，多个所述伸缩取布组件中的滑动板在伸缩座上同步滑动延伸。
9.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述框体的底部设有侧滑轮，所述侧滑轮从两侧滑动抵接在上部所述纵向支杆的内侧面，借由两侧抵接滑动的侧滑轮，所述纵向移动架平滑限位移动在上部所述纵向支杆上。
10.根据权利要求1-9所述一种自动上料的卷布仓储装置的卷布仓储方法，其特征在于：包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述仓储单元，包括一对横向支杆及一对第一竖向支杆，一对所述横向支杆与一对所述第一竖向支杆之间首尾连接构成一个方形的平面框形架体，所述横向支杆之间设有呈均匀排列且平行于第一竖向支杆的多个第二竖向支杆，每个所述第二竖向支杆设有多层相互背对安装设置的一对托板，使得在位于多个第二竖向支杆之间的同层所述托板之间形成一个供卷布放置的存放区域。
3.根据权利要求2所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述第一竖向支杆，其上设有供所述升降轮定位的第一凸柱，所述升降轮上设有对应所述第一凸柱的限位槽。
4.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述滚布上料机构包括滚布支架、多个设置于所述滚布支架之间的滚布组件，所述滚布组件包括滚布支架侧板、连接于两个所述滚布支架侧板之间的平带驱动轮及对称地围绕于所述平带驱动轮的多个平带惰轮、绕设在所述平带驱动轮与多个所述平带惰轮之间的皮带，多个所述平带惰轮与所述平带驱动轮之间构成v形结构状的皮带滚动的上料区，所述平带驱动轮上同轴设有供其转动的滚动电机，卷布在上料区定位放置且滚动送料，多个所述平带惰轮包括两个第一平带惰轮、两个第二平带惰轮、一个第三平带惰轮，两个第一平带惰轮位于v形结构的顶部两端，两个第二平带惰轮位于v形结构的内侧底部两侧，第三平带惰轮位于v形结构的外侧底部上。
5.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述升降竖杆上至少设有一个升降轮，且所述升降轮从两端滑动抵接在所述第一竖向支杆，借由所述升降轮，所述升降架滑移在多层所述滚布上料机构及所述仓储单元之间。
6.根据权利要求1所述一种自动上料的卷布仓储装置，其特征在于：所述伸缩座，为一个u型凹槽设置的座体，u型凹槽的两边侧壁上穿设有拉绳驱动轴，所述拉绳驱动轴外部连接有用于滑动板伸缩的动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾建家，蔡江川，曾繁意，
申请(专利权)人：中缝利华厦门智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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