【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子信息、物联网技术，具体涉及一种加速度传感器阈值自动标定方法、装置、监测系统、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着物流和工业的发展，载具(叉车和拖车)被大规模地应用到库房和产线中。企业迫切需要一种技术手段来对载具的工作状态进行远程监控，以提高企业运转效率。基于加速度传感器的监测方案是常见的一种技术手段，但是在不同使用场景中，加速度传感器的震动灵敏值无法采用统一的一个值，需要调试人员现场根据不同情况进行调整设置，安装和调试费时费力。且一旦载具更换了工作场景，可能原有的震动灵敏值又需要重新设置，用户体验不好。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种加速度传感器阈值自动标定方法，以解决现有技术中，更换了工作场景导致加速度传感器原有的震动灵敏值需要重新调整设置且其重新调整设置过程中的安装和调试费时费力的问题。
2、为实现上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种加速度传感器阈值自动标定方法，包括以下步骤：
3、响应于自动标定信号，在当前震动灵敏值设定下获取所述加速度传感器在单位时间内产生的震动中断次数，并将获取到的震动中断次数与预设的震动阈值范围进行比较，以及根据比较结果以所述当前震动灵敏值按照增加或者减少预设单位值的方式调整震动灵敏值的设定；
4、确定在当前震动灵敏值设定下获取到所述加速度传感器在单位时间内产生的震动中断次数属于所述震动阈值范围时，将该震动灵敏值作为所述加速度传感器
5、本申请实施例提出的加速度传感器阈值自动标定方法，能够在更换工作场景后，加速度传感器能够根据工作场景来自动进行标定以调整形成新的震动灵敏值，其调整过程用户无需介入，方便且快速，提高了用户的体验感；对加速度传感器的维护简单，无需反复装拆；同时成本低，省去了调试人工开销。
6、根据本申请的一个实施例，本申请实施例的加速度传感器阈值自动标定方法，所述预设的震动阈值范围包括震动中断次数上限和震动中断次数下限；
7、当获取到的震动中断次数大于震动中断次数上限时，当前震动阈照增加预设单位值；
8、或当获取到的震动中断次数小于震动中断次数下限时，当前震动阈照减少预设单位值。
9、根据本申请的一个实施例，本申请实施例的加速度传感器阈值自动标定方法，所述预设单位值为1或2。
10、根据本申请的一个实施例，本申请实施例的加速度传感器阈值自动标定方法，所述响应于自动标定信号后，第一次设定的震动灵敏值为加速度传感器在最高灵敏度下的震动灵敏值。
11、本申请第二方面实施例提出了一种加速度传感器阈值自动标定装置，包括：
12、加速度传感器，所述加速度传感器安装在载具上；
13、主控单元，所述主控单元与加速度传感器通信相连，用于监控加速度传感器以及载具运行状态且还实现如本申请第一方面实施例所述的加速度传感器阈值自动标定方法；
14、lpwan网络模块，所述lpwan网络模块与主控单元通信相连，用于上传主控单元监控的运行状态中包含的状态数据包。
15、本申请实施例提出的加速度传感器阈值自动标定装置，不仅能够在更换工作场景后，加速度传感器能够根据工作场景来自动进行标定以调整形成新的震动灵敏值，其调整过程用户无需介入，方便且快速，提高了用户的体验感；还能够时刻监控加速度传感器以及载具的运行状态。
16、本申请第三方面实施例提出了一种基于加速度传感器的监测系统，包括如本申请第二方面实施例所述的加速度传感器阈值自动标定装置；
17、还包括云服务器，所述云服务器用于接收数据包。
18、本申请实施例提出的基于加速度传感器的监测系统，不仅能够在更换工作场景后，加速度传感器能够根据工作场景来自动进行标定以调整形成新的震动灵敏值，其调整过程用户无需介入，方便且快速，提高了用户的体验感；还能够时刻监控加速度传感器以及载具的运行状态，便于用户知晓情况。
19、根据本申请的一个实施例，本申请实施例的基于加速度传感器的监测系统，所述状态数据包包括状态改变事件数据包、上电事件数据包、掉电事件数据包以及产生心跳事件数据包。
20、根据本申请的一个实施例，本申请实施例的基于加速度传感器的监测系统，所述状态改变事件数据包是以获取到加速度传感器在固定周期内的震动次数与预设门限值比较，根据比较结果来判断属于运动状态或静止状态且还根据当前判断的结果来与上一次判断的结果比对为不同时产生。
21、本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第一方面实施例所述的加速度传感器阈值自动标定方法。
22、本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的加速度传感器阈值自动标定方法。
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1.一种加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于：所述预设的震动阈值范围包括震动中断次数上限和震动中断次数下限；
3.根据权利要求1或2所述的加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于：所述预设单位值为1或2。
4.根据权利要求1或2所述的加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于：所述响应于自动标定信号后，第一次设定的震动灵敏值为加速度传感器在最高灵敏度下的震动灵敏值。
5.一种加速度传感器阈值自动标定装置，其特征在于，包括：
6.一种基于加速度传感器的监测系统，其特征在于，包括如权利要求5中所述的加速度传感器阈值自动标定装置；
7.根据权利要求6所述的基于加速度传感器的监测系统，其特征在于，所述状态数据包包括状态改变事件数据包、上电事件数据包、掉电事件数据包以及产生心跳事件数据包。
8.根据权利要求7所述的基于加速度传感器的监测系统，其特征在于，所述状态改变事件数据包是以获取到加速度传感器在固定周期内的震动次数与预设
9.一种电子设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的加速度传感器阈值自动标定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的加速度传感器阈值自动标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于：所述预设的震动阈值范围包括震动中断次数上限和震动中断次数下限；
3.根据权利要求1或2所述的加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于：所述预设单位值为1或2。
4.根据权利要求1或2所述的加速度传感器阈值自动标定方法，其特征在于：所述响应于自动标定信号后，第一次设定的震动灵敏值为加速度传感器在最高灵敏度下的震动灵敏值。
5.一种加速度传感器阈值自动标定装置，其特征在于，包括：
6.一种基于加速度传感器的监测系统，其特征在于，包括如权利要求5中所述的加速度传感器阈值自动标定装置；
7.根据权利要求6所述的基于加速度传感器的监测系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇望东，庞强，张骑，敬洪磊，谭彬，黄聪，白晶晶，
申请(专利权)人：四川长虹新网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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