一种基于机器人视觉的验电机器人及其验电方法技术

本发明专利技术公开一种基于机器人视觉的验电机器人及其验电方法，该种基于机器人视觉的验电机器人包括行走小车、Z向移动驱动机构、X向移动驱动机构、Y向移动驱动机构、验电触头和控制器，行走小车与遥控器无线通信，并由遥控器控制移动，Z向移动驱动机构安装在所述行走小车上，X向移动驱动机构安装在所述Z向移动驱动机构上，由所述Z向移动驱动机构驱动沿Z轴移动，Y向移动驱动机构安装在所述X向移动驱动机构上，由X向移动驱动机构驱动沿X轴移动，所述Y向移动驱动机构上中心具有激光测距仪和视觉摄像头，该种基于机器人视觉的验电机器人及其验电方法，无需人工验电操作，提高检测安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电气控制柜检测，具体为一种基于机器人视觉的验电机器人及其验电方法。

技术介绍

1、如要保持电气柜正常运转，使各项电气设备不会频繁发生各种故障，以保证电气柜的安全与相关设备的稳定运行，变电站就必须对各项电气柜的绝缘状态进行定期检测。电气柜出现故障时，可能会给变电站造成重大生产损失。

2、故障后完全更换设备的成本比对绝缘材料进行特定维护要昂贵得多，因此通过定期绝缘电阻检测，可以及时发现问题，解决问题。绝缘检测机器人在输电线路应用较多，尤其是应用在绝缘子检测方面。电气柜的绝缘检测机器人相关研究相对较少，在测量电气柜的绝缘电阻时，必须先断开电源。采用人工验电会给操作人员带来一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、因此，本专利技术的目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人视觉的验电机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的验电机器人，其特征在于，所述Z向移动驱动机构(200)包括Z向支撑座(210)、对称安装在所述Z向支撑座(210)上的Z向导轨(220)、设置在所述Z向支撑座(210)顶部的Z向驱动电机(230)、与所述Z向驱动电机(230)的输出端连接的Z向驱动丝杆(240)、设置在所述Z向驱动丝杆(240)上的Z向移动座(250)以及设置在所述Z向移动座(250)上并与所述Z向导轨(220)配合的导向滑块(260)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的验电机器人，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器人视觉的验电机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的验电机器人，其特征在于，所述z向移动驱动机构(200)包括z向支撑座(210)、对称安装在所述z向支撑座(210)上的z向导轨(220)、设置在所述z向支撑座(210)顶部的z向驱动电机(230)、与所述z向驱动电机(230)的输出端连接的z向驱动丝杆(240)、设置在所述z向驱动丝杆(240)上的z向移动座(250)以及设置在所述z向移动座(250)上并与所述z向导轨(220)配合的导向滑块(260)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人视觉的验电机器人，其特征在于，所述x向移动驱动机构(300)包括安装在所述z向移动座(250)上的x向固定座(310)、对称安装在所述x向固定座(310)上的x向导向支撑块(320)、x向移动座(330)、对称设置在所述x向移动座(330)上并与所述x向导向支撑块(320)配合的x向导向滑杆(240)、设置在所述x向移动座(330)端部的x向驱动电机(350)以及设置在所述x向驱动电机(350)的输出端且与所述x向移动座(330)配合的x向驱动丝杆(360)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人视觉的验电机器人，其特征在于，所述y向移动驱动机构(400)包括y向移动支撑座(410)、对称设置在所述y向移动支撑座(410)上的电动伸缩杆(420)以及设置在所述电动伸缩杆(420)尾端的安装架(430)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人视觉的验电机器人，其特征在于，所述验电触头(500)为三个，安装在所述安装架(430)上且与铜排上的a向接线柱、b向接线柱和c向接线柱一一对应，所述验电触头(500)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞玲，严方，潘汪杰，杨毅，孙长阶，
申请(专利权)人：武汉电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：