本申请涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种高效PCB板自动检测设备，包括装置本体、翻转机构、升降滑移机构以及限位机构；所述翻转机构包括夹持框、翻转框、转轴以及旋转气缸；所述翻转框安装于所述夹持框中，且所述翻转框与所述夹持框通过所述转轴转动连接，且所述转轴伸出所述夹持框一端与所述旋转气缸的活塞杆同轴连接；所述升降滑移机构用于驱动所述翻转机构竖直升降和水平滑移；所述限位机构安装于所述翻转框一侧，且所述限位机构用于固定PCB板；设计的高效PCB板自动检测设备，通过翻转机构便于驱动PCB板进行翻转，同时，便于PCB板沿水平方向与竖直方向的运动，实现PCB板位置的自动调节，进而实现PCB板的检测，提高PCB板的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pcb板检测，尤其是涉及一种高效pcb板自动检测设备。
技术介绍
1、pcb是一种电子元器件电气相互连接的支撑载体，pcb又称印制电路板，印刷电路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件等焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用；目前，印制线路板主要应用于手表、计算器、计算机、通信电子设备以及军用武器系统等。
2、现有技术中公开了一种高密度pcb测试机，一料台包括有待测板放置区、放纸区、通过测试板区以及未通过测试板区四部分；一pcb板卡夹采样机构，通过传感器采样待测pcb板的位置和偏差信息反馈至中央控制器，pcb板卡夹采样机构由上部采样装置及下部pcb卡夹装置组成；采样装置包括有可沿水平前后、左右移动的图像传感器，图像传感器连入中央控制器；pcb卡夹装置设置于导向滑轨上，pcb卡夹装置由升降对位机构及pcb固定机构组成，pcb固定机构套接于导向滑轨上；一自动取料及放料装置，设置于料台与pcb板卡夹采样机构之间；一测试夹具，由上、下夹具构成；中央控制器，用于协同测试机各部运作及充当运算控制核心。
3、针对上述相关技术，申请人认为在pcb板检测的过程中，需要对pcb板的布线工艺、物理损伤和表面氧化等情况进行检测，在pcb板检测过程中需要对pcb进行翻转，而通过pcb卡夹装置无法对pcb板进行翻转，因此，需要通过人工操作进行pcb板的翻转，影响pcb板的检测效率。
技术实现思路
1、为了提高pcb板的检测效率，本申请提供一种高效pcb板自动检测设备。</p>2、一种高效pcb板自动检测设备，包括装置本体、翻转机构、升降滑移机构以及限位机构；
3、所述翻转机构包括夹持框、翻转框、转轴以及旋转气缸；
4、所述翻转框安装于所述夹持框中，且所述翻转框与所述夹持框通过所述转轴转动连接，且所述转轴伸出所述夹持框一端与所述旋转气缸的活塞杆同轴连接；
5、所述升降滑移机构用于驱动所述翻转机构竖直升降和水平滑移；
6、所述限位机构安装于所述翻转框一侧，且所述限位机构用于固定pcb板。
7、通过采用上述技术方案，在pcb板检测的过程中，首先，调节升降滑移机构，升降滑移机构驱动翻转机构竖直升降或水平滑移，翻转机构带动限位机构运动，运动至限位机构运动至pcb板的正上方，调节限位机构对pcb板进行固定，然后，调节升降滑移机构，升降滑移机构带动翻转机构运动至检测位置，对pcb板进行检测；当需要翻转pcb板时，调节旋转气缸，旋转气缸带动转轴转动，转轴带动翻转框转动，翻转框带动限位机构转动，限位机构带动pcb板翻转，实现pcb板的位置调节与翻转；设计的高效pcb板自动检测设备，通过翻转机构便于驱动pcb板进行翻转，同时，便于pcb板沿水平方向与竖直方向的运动，实现pcb板位置的自动调节，进而实现pcb板的检测，提高pcb板的检测效率。
8、可选的，所述升降滑移机构包括螺纹杆、滑移块、驱动组件以及导向组件；
9、所述螺纹杆水平设置，且所述螺纹杆与所述装置本体转动连接；
10、所述螺纹杆贯穿所述滑移块设置，且所述滑移块与所述螺纹杆螺纹连接，所述夹持框安装于所述滑移块一侧；
11、所述导向组件用于使所述滑移块沿所述螺纹杆的轴向方向运动；
12、所述驱动组件驱使所述螺纹杆转动。
13、通过采用上述技术方案，调节驱动组件，驱动组件带动螺纹杆转动，在导向组件的作用下，螺纹杆带动滑移块沿螺纹杆的轴向方向运动，滑移块带动夹持框运动，夹持框带动转轴运动，转轴带动翻转框运动，翻转框带动限位机构运动，限位机构带动pcb板运动，使得pcb板沿螺纹杆的轴向方向运动，实现pcb板的横向滑移；设计的升降滑移组件，便于向夹持框施力，使得夹持框沿螺纹杆的轴向方向运动，实现翻转框沿螺纹杆的轴向方向的位置调节。
14、可选的，所述滑移块包括滑移部、螺纹部以及第一驱动气缸；
15、所述滑移部套设于所述螺纹杆上，且所述滑移部与所述螺纹杆之间留有间隔间隙；
16、所述滑移部上开设有用于所述螺纹部滑移的滑移槽，所述滑移槽与所述间隔间隙连通；
17、所述第一驱动气缸安装于所述滑移部上，且所述第一驱动气缸驱动所述螺纹部沿所述滑移槽滑移，所述螺纹部远离所述第一驱动气缸弧形侧壁与所述螺纹杆螺纹连接。
18、通过采用上述技术方案，调节第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆带动螺纹部运动，使得螺纹部沿滑移槽的长度方向滑移，滑移至螺纹部与螺纹杆接触，且螺纹部与螺纹杆螺纹连接，实现滑移块与螺纹杆的螺纹连接，进而实现滑移块沿螺纹杆轴向方向运动；当需要进行滑移块与螺纹杆解锁时，调节第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆带动螺纹部运动，运动至螺纹部与螺纹杆分离，实现滑移块与螺纹杆解锁；设计的滑移块，通过螺纹部的位置调节，便于实现螺纹部与螺纹杆的螺纹连接和螺纹部与螺纹杆的分离，进而实现滑移块与螺纹杆的螺纹连接和滑移块与螺纹杆的解锁，以便于实现滑移块的位置调节。
19、可选的，所述导向组件包括至少一根导向杆，所述螺纹杆与所述导向杆轴向平行设置，且所述导向杆与所述装置本体固定连接，所述导向杆贯穿所述滑移部设置，且所述滑移部与所述导向杆滑移连接。
20、通过采用上述技术方案，设计的导向杆，便于对滑移块进行导向，避免螺纹杆带动滑移块发生转动，使得滑移块沿螺纹杆的轴向方向运动。
21、可选的，所述升降滑移机构还包括至少两个第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述滑移块上，所述第一升降气缸的活塞杆与所述夹持框固定连接，且所述第一升降气缸的活塞杆竖直设置。
22、通过采用上述技术方案，设计的第一升降气缸，便于驱动夹持框沿竖直方向运动，实现夹持框的高度调节，进而实现pcb板的高度调节。
23、可选的，所述翻转机构至少设置有两个。
24、通过采用上述技术方案，设置的至少两个翻转机构，便于不同pcb板的多工位检测，提高pcb板的检测效率。
25、可选的，所述夹持框包括滑轨部、框板部与至少一根限位螺栓；
26、所述滑轨部与所述滑移块一侧固定连接；
27、所述框板部滑移连接于所述滑轨部上，且所述翻转框与所述转轴转动连接，所述旋转气缸安装于所述框板部上；
28、所述限位螺栓与所述框板部螺纹连接，且所述限位螺栓穿过所述框板部一端与所述滑轨部抵紧。
29、通过采用上述技术方案，调节限位螺栓，使得限位螺栓与滑轨部分离，然后向框板部施力，使得框板部沿滑轨部滑移，滑移至框板部与pcb板位于同一竖直平面内，然后，调节限位螺栓，限位螺栓穿过框板部与滑轨部抵紧；分段设置的夹持框，通过滑轨部与框板部的滑移连接，便于调节框板部与螺纹杆之间的距离，使得框板部沿滑轨部的长度方向运动，实现框板的位置调节。
30、可选的，所述限位机构包括安装架、负压泵、负压吸盘、安装座、第二升降气缸以及夹头组件；
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【技术保护点】
1.一种高效PCB板自动检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)、翻转机构(2)、升降滑移机构(3)以及限位机构(4)；
2.根据权利要求1所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述升降滑移机构(3)包括螺纹杆(32)、滑移块(34)、驱动组件(31)以及导向组件(33)；
3.根据权利要求2所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述滑移块(34)包括滑移部(341)、螺纹部(342)以及第一驱动气缸(343)；
4.根据权利要求3所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述导向组件(33)包括至少一根导向杆(331)，所述螺纹杆(32)与所述导向杆(331)轴向平行设置，且所述导向杆(331)与所述装置本体(1)固定连接，所述导向杆(331)贯穿所述滑移部(341)设置，且所述滑移部(341)与所述导向杆(331)滑移连接。
5.根据权利要求2所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述升降滑移机构(3)还包括至少两个第一升降气缸(35)，所述第一升降气缸(35)安装于所述滑移块(34)上，所述第一升降气缸(35)的活塞杆与所述夹持框(21)固定连接，且所述第一升降气缸(35)的活塞杆竖直设置。
6.根据权利要求5所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述翻转机构(2)至少设置有两个。
7.根据权利要求5所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述夹持框(21)包括滑轨部(211)、框板部(212)与至少一根限位螺栓(213)；
8.根据权利要求1所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括安装架(42)、负压泵(41)、负压吸盘(45)、安装座(44)、第二升降气缸(43)以及夹头组件(46)；
9.根据权利要求8所述的高效PCB板自动检测设备，其特征在于：所述夹头组件(46)包括两组夹头件(461)，两组所述夹头件(461)对称分布于PCB板的相对两侧；
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【技术特征摘要】
1.一种高效pcb板自动检测设备，其特征在于，包括装置本体(1)、翻转机构(2)、升降滑移机构(3)以及限位机构(4)；
2.根据权利要求1所述的高效pcb板自动检测设备，其特征在于：所述升降滑移机构(3)包括螺纹杆(32)、滑移块(34)、驱动组件(31)以及导向组件(33)；
3.根据权利要求2所述的高效pcb板自动检测设备，其特征在于：所述滑移块(34)包括滑移部(341)、螺纹部(342)以及第一驱动气缸(343)；
4.根据权利要求3所述的高效pcb板自动检测设备，其特征在于：所述导向组件(33)包括至少一根导向杆(331)，所述螺纹杆(32)与所述导向杆(331)轴向平行设置，且所述导向杆(331)与所述装置本体(1)固定连接，所述导向杆(331)贯穿所述滑移部(341)设置，且所述滑移部(341)与所述导向杆(331)滑移连接。
5.根据权利要求2所述的高效pcb板自动检测设备，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：席海龙，陈志文，
申请(专利权)人：深圳市同创鑫电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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