【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种总线数据的处理方法及装置。
技术介绍
1、目前汽车主流的总线应用类型包括can、canfd、lin、ethernet，在车辆研发、测试、生产、售后等全生命周期内，对车辆总线数据的监控采集和节点仿真，具有非常重要的实际应用价值，当前业内主流的做法是基于一个车辆总线接口卡设备，通过usb连接到电脑，将车载总线数据封装成usb数据帧，上位机程序读取usb数据帧并解析转换到对应的总线数据结构化内存中，实现对车辆总线数据的读取和发送。
2、现有技术中，采用联合体对多种总线数据进行等额内存拷贝存取，其不考虑实际的总线数据类型，均基于联合体大小即最大长度进行内存开辟，导致内存占用过大以及数据冗余问题。
3、因此，如何考虑实际的总线数据类型进行存取，以实现解决内存占用过大以及数据冗余问题的目的，是目前急需考虑的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种总线数据的处理方法及装置，以实现解决内存占用过大以及数据冗余问题的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例第一方面公开了一种总线数据的处理方法，所述方法包括：
4、获取总线数据包；
5、将所述总线数据包中的总线数据，赋值到预先在缓存层的静态内存区创建的第一静态变量；所述第一静态变量的结构类型为用于存储多种总线数据包的rxservice结构类型；
6、将所述第一静态变量中的总线
7、将所述总线数据包副本对应的指针存储到预先构建的单向队列；
8、响应于应用层的提取操作，提取所述单向队列中的指针，将所述指针对应的总线数据包副本差额拷贝到第二静态变量，并释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存；所述第二静态变量预先在所述应用层构建，所述第二静态变量为rxservice结构类型。
9、优选的，所述获取总线数据包，包括：
10、获取车辆总线接口卡设备封装总线数据包得到的usb数据帧；
11、基于usb应用协议，对所述usb数据帧进行截取和解析，得到所述总线数据包。
12、优选的，所述将所述第一静态变量中的总线数据，去冗余拷贝到与所述总线数据长度一致的uint8*结构类型的指针变量中，得到总线数据包副本以及对应的指针，并清空所述第一静态变量中的数据，包括：
13、利用字节对齐方式，计算所述第一静态变量中的总线数据实际占用的字节长度；
14、在所述缓存层的堆内存中，创建与所述第一静态变量中的总线数据实际占用的字节长度一致的uint8*结构类型的指针变量中；
15、基于字节对齐方式以及所述第一静态变量中的总线数据，对所述指针变量进行去冗余拷贝，得到总线数据包副本以及对应的指针；
16、清空所述第一静态变量中的数据。
17、优选的，所述响应于应用层的提取操作，提取所述单向队列中的指针，将所述指针对应的总线数据包副本差额拷贝到第二静态变量，并释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存，包括：
18、响应于应用层的提取操作，提取所述单向队列中的指针，将所述指针强制转换为rxservice结构类型的指针；
19、采用差额拷贝的方式，将rxservice结构类型的指针对应的总线数据包副本拷贝至所述第二静态变量，并对所述第二静态变量剩余的字节长度进行填充；
20、释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存。
21、优选的，所述采用差额拷贝的方式，将rxservice结构类型的指针对应的总线数据包副本拷贝至所述第二静态变量，包括：
22、将rxservice结构类型的指针对应的总线数据包副本拷贝至所述第二静态变量；
23、若所述第二静态变量中存在剩余字节长度，利用无效数据对剩余的字节长度进行填充。
24、优选的，所述释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存，包括：
25、调用c++中的内存释放语句，对uint8*结构类型的总线数据包副本在缓存层占用的内存进行释放。
26、本专利技术实施例第二方面公开了一种总线数据的处理装置，所述装置包括：
27、获取单元，用于获取总线数据包；
28、赋值单元，用于将所述总线数据包中的总线数据，赋值到预先在缓存层的静态内存区创建的第一静态变量；所述第一静态变量的结构类型为用于存储多种总线数据包的rxservice结构类型；
29、拷贝单元，用于将所述第一静态变量中的总线数据，去冗余拷贝到与所述总线数据长度一致的uint8*结构类型的指针变量中，得到总线数据包副本以及对应的指针，并清空所述第一静态变量中的数据；所述uint8*结构类型的指针变量位于所述缓存层的堆内存；
30、存储单元，用于将所述总线数据包副本对应的指针存储到预先构建的单向队列；
31、提取单元，用于响应于应用层的提取操作，提取所述单向队列中的指针，将所述指针对应的总线数据包副本拷贝到第二静态变量，并释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存；所述第二静态变量预先在所述应用层构建，所述第二静态变量为rxservice结构类型。
32、优选的，所述获取单元，具体用于：
33、获取车辆总线接口卡设备封装总线数据包得到的usb数据帧；
34、基于usb应用协议，对所述usb数据帧进行截取和解析，得到所述总线数据包。
35、优选的，所述拷贝单元，具体用于：
36、利用字节对齐方式，计算所述第一静态变量中的总线数据实际占用的字节长度；
37、在所述缓存层的堆内存中，创建与所述第一静态变量中的总线数据实际占用的字节长度一致的uint8*结构类型的指针变量中；
38、基于字节对齐方式以及所述第一静态变量中的总线数据，对所述指针变量进行去冗余拷贝，得到总线数据包副本以及对应的指针；
39、清空所述第一静态变量中的数据。
40、优选的，所述提取单元，包括：
41、提取子单元，用于响应于应用层的提取操作，提取所述单向队列中的指针，将所述指针强制转换为rxservice结构类型的指针；
42、拷贝子单元，用于采用差额拷贝的方式，将rxservice结构类型的指针对应的总线数据包副本拷贝至所述第二静态变量，并对所述第二静态变量剩余的字节长度进行填充；
43、释放子单元，用于释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存。
44、基于上述本专利技术实施例提供的一种总线数据的处理方法及装置，获取总线数据包；将所述总线数据包中的总线数据，赋值到预先在缓存层的静态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种总线数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取总线数据包，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一静态变量中的总线数据，去冗余拷贝到与所述总线数据长度一致的uint8*结构类型的指针变量中，得到总线数据包副本以及对应的指针，并清空所述第一静态变量中的数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于应用层的提取操作，提取所述单向队列中的指针，将所述指针对应的总线数据包副本差额拷贝到第二静态变量，并释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用差额拷贝的方式，将RxService结构类型的指针对应的总线数据包副本拷贝至所述第二静态变量，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存，包括：
7.一种总线数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拷贝单元，具体用于：
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提取单元，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种总线数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取总线数据包，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一静态变量中的总线数据，去冗余拷贝到与所述总线数据长度一致的uint8*结构类型的指针变量中，得到总线数据包副本以及对应的指针，并清空所述第一静态变量中的数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于应用层的提取操作，提取所述单向队列中的指针，将所述指针对应的总线数据包副本差额拷贝到第二静态变量，并释放所述总线数据包副本在缓存层占用的内存，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓亮，刘振宇，张学换，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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