【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，尤其涉及一种臂架式高空作业平台的供电装置、方法和相关设备。
技术介绍
1、高空作业平台(aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台产品主要包括：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台等七大类，其中，曲臂/直臂式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。它的臂架式机械结构，使升降台有较高的操作灵活性，能承载更高的作业高度，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。臂架式高空作业平台可以使高空作业效率更高，更安全。
2、臂架式高空作业平台由于承载能力、结果强度以及稳定性的要求导致车辆自身车重比较大，并且要求其拥有较高的续航性能，以满足频繁作业情况下的使用要求。
3、为了提高臂架式高空作业平台的续航性能并在当前电池技术条件下解决续航性能问题，将高空作业平台系统高压化以提高电池的能量密度是较为成熟的方案，因此整机需要对高压动力系统和低压控制系统进行区分，同时考虑工作安全性需要为高压动力系统失效的情况下准备一套与低压控制系统同平台的应急供电系统，但是相关技术中为应急供电系统进行充电的供电装置成本较高，且系统故障率也高，因此，本领域亟需一种新的可以降低成本、提高安全性的供电装置。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种臂架式高空作业平台的供电装置、方法和相关设备，用以解决现有技
2、本专利技术提供一种臂架式高空作业平台的供电装置，包括：
3、高压动力电池、dc-dc变换器、应急供电装置、充电机、控制装置；
4、所述高压动力电池分别与所述充电机、所述dc-dc变换器相连；
5、所述dc-dc变换器与所述应急供电装置相连；
6、所述控制装置分别与所述充电机、所述dc-dc变换器相连；
7、所述控制装置用于当确定所述充电机对所述高压动力电池充电时，控制所述dc-dc变换器对所述应急供电装置充电。
8、根据本专利技术提供的一种臂架式高空作业平台的供电装置，还包括：
9、继电器；
10、所述继电器分别与所述充电机、所述dc-dc变换器相连。
11、根据本专利技术提供的一种臂架式高空作业平台的供电装置，
12、所述充电机包括低压电源；所述继电器包括常开开关和线圈；
13、所述继电器的常开开关设置于所述应急供电装置的正极与所述dc-dc变换器相连的线路上；
14、所述继电器的线圈分别与所述低压电源的正极端、地相连。
15、根据本专利技术提供的一种臂架式高空作业平台的供电装置，还包括：开关；
16、所述充电机包括低压电源；所述继电器包括常开开关和线圈；
17、所述继电器的常开开关设置于所述应急供电装置的正极与所述dc-dc变换器相连的线路上；
18、所述继电器的线圈的第一端与所述开关的第一端相连；所述继电器的线圈的第二端与所述低压电源的负极端相连；
19、所述开关的第二端分别与所述低压电源的正极端、所述控制装置相连；
20、所述控制装置还用于控制所述开关的开闭。
21、根据本专利技术提供的一种臂架式高空作业平台的供电装置，所述控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；
22、所述第一控制单元与所述充电机通过can线连接；
23、所述第二控制单元与所述dc-dc变换器通过can线连接；所述第二控制单元与所述第一控制单元相连；
24、所述第一控制单元还用于判断所述充电机是否在对所述高压动力电池充电，以及当确定所述充电机对所述高压动力电池充电时，向所述第二控制单元发出唤醒信号；
25、所述第二控制单元用于在接收到所述唤醒信号以后，控制所述dc-dc变换器为所述应急供电装置充电。
26、根据本专利技术提供的一种臂架式高空作业平台的供电装置，所述第一控制单元与所述继电器相连；
27、所述第二控制单元还用于在接收到所述唤醒信号以后，向所述第一控制单元反馈唤醒成功信号；所述第一控制单元还用于在接收到所述唤醒成功信号以后，控制所述继电器闭合；所述dc-dc变换器用于在所述继电器闭合以后，对所述应急供电装置充电。
28、根据本专利技术提供的一种臂架式高空作业平台的供电装置，所述控制装置集成在所述高压动力电池上；
29、所述控制装置还包括第三控制单元；
30、所述第三控制单元与所述高压动力电池通过can线连接；
31、所述第三控制单元用于控制高压动力电池对外供电。
32、本专利技术还提供一种基于上述任一项所述的臂架式高空作业平台的供电装置的供电方法，包括：
33、确定臂架式高空作业平台的高压动力电池是否正在充电；
34、当所述高压动力电池正在充电时，控制臂架式高空作业平台的继电器闭合，并控制臂架式高空作业平台的dcdc变换器对臂架式高空作业平台的应急供电装置充电。
35、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的供电方法。
36、本专利技术还提供一种高空作业平台，包括上述任一项所述的臂架式高空作业平台的供电装置，或者用于执行上述任一项所述的供电方法。
37、本专利技术提供的臂架式高空作业平台的供电装置、方法和相关设备，通过在臂架式高空作业平台上设置一个附带can通讯功能的dc-dc转换器，而dc-dc转换器的输出端同时连接臂架式高空作业平台的低压供电系统和应急供电装置，由dc-dc转换器代替相关技术中的应急供电装置的低压充电机，通过硬件复用的方式以降低成本和系统复杂度，其中，应急供电装置所在的应急充电回路受到控制装置控制，当充电机对高压动力电池开始充电后，臂架式高空作业平台的dc-dc转换器接通，dc-dc转换器接收控制装置发送的can通讯请求，对应急供电装置其进行充电。如此，在本实施例的臂架式高空作业平台的供电装置中，只有一个dc-dc转换器，既可以在臂架式高空作业平台的整机运行过程中给低压控制系统供电，也可以在臂架式高空作业平台的整机高压电池充电的过程中给应急供电装置充电，解决了相关技术中臂架式高空作业平台的供电系统中有两个dc-dc转换器、或有两个充电机而导致的硬件成本高、结构复杂、多个设备占用空间大、系统故障率高的问题，实现了臂架式高空作业平台的轻量化、结构简单化，提高了臂架式高空作业平台的整机性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，所述充电机包括低压电源；所述继电器包括常开开关和线圈；
4.根据权利要求2所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，还包括：开关；
5.根据权利要求3或4所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，所述控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；
6.根据权利要求5所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，所述第一控制单元与所述继电器相连；
7.根据权利要求6所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，所述控制装置集成在所述高压动力电池上；
8.一种基于如权利要求1至7任一项所述的臂架式高空作业平台的供电装置的供电方法，其特征在于，包括：
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的供电方法。
...【技术特征摘要】
1.一种臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，所述充电机包括低压电源；所述继电器包括常开开关和线圈；
4.根据权利要求2所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，还包括：开关；
5.根据权利要求3或4所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其特征在于，所述控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；
6.根据权利要求5所述的臂架式高空作业平台的供电装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟令晓，尹磊，邹杰，
申请(专利权)人：三一高空机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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