【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水文测验应用，具体为一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法。
技术介绍
1、大断面测量是水文站流量、泥沙测验的基础，在现如今的大断面测量过程中，岸上部分起点距及高程测量常采用全站仪、gnss测量，而在实际测验中，当我们在施测大断面岸上部分时，采用gnss、全站仪完成一次测量往往需要较长的时间，不仅左右岸测量时需要车辆或船只来回运送测量人员，测验人员还需要到达指定断面点。
2、当测量人员遇到坡度较大的断面时，采用gnss测量，测量人员可能无法到达指定断面点，施测起来有一定的安全隐患；而采用全站仪测量，又不能满足技术规定天顶角5-10°的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供提供了一种在缆道铅鱼上搭载测距仪及gnss测量断面岸上部分高程的方法，主要是解决有缆道的水文站在大断面测验中，遇到断面坡度大，人无法到达某些断面点或全站仪测量断面天顶距超角度时，在铅鱼上搭载远程传输测距仪及gnss，达到测算出断面起点距及高程的目的，解决了在大断面岸上部分测量中角度超限的问题，减少了野外工作时长，保障了人身安全。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案1.一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，包括以下步骤：
3、s1、在缆道铅鱼上搭载远程传输激光测距仪，使激光垂直射向地面，来确定激光测距仪至地面的距离；
4、测距仪至地面距离的数据集l下n＝{l下1，l下2，…l下n}；
5、s2、在测距仪上方搭载gn
6、s3、在测量激光测距仪至地面距离时，采用gnss同步施测坐标及高程；
7、s4、计算起点距；
8、s5、计算高程：
9、高程数据集hn＝{[h1-(l下1+l上)]，[h2-(l下2+l上)],…[hn-l下n+l上)]}；
10、s7、起点距误差检校；
11、s8、利用同类技术方法进行高程误差检校；
12、s9、利用水文缆道垂度检校，且测量偏差检验原理同所述s8。
13、作为优选，所述s1中l下为测量点距离的数据集；l下n为第n个测量点的距离。
14、作为优选，所述s4中计算起点距的公式为：
15、起点距数据集
16、所述s4中sn为各测点起点距数据集；(x起点，y起点)为起点距0点的横、纵坐标；(xn，yn，hn)为第n个测量点的横坐标、纵坐标、高程。
17、作为优选，所述s5中hn为各测点高程数据集；l下n为第n个测量点的距离；l上为测距仪至gnss的固定距离；(xn，yn，hn)为第n个测量点的横坐标、纵坐标、高程。
18、作为优选，所述s7中起点距误差检校的方法为：
19、采用缆道牵引铅鱼，随机悬停分别采用gnss、全站仪测量悬停点的起点距；
20、用gnss分别测量出每次悬停时的坐标：(xgn，ygn)，计算出各测点的起点距sgn；
21、用全站仪分别测出每次悬停时的水平角(αn)、并计算出起点距：
22、s全n＝n-d*tan(an)；其中，n为起点距常数；d为基线长
23、起点距标准偏差；
24、
25、si＝{(s全1-s1)，(s全2-s2)…(s全n-sn)}为实数，μs为算数平均值。
26、作为优选，所述s8中误差检校方法如下：
27、a、用下放或上提铅鱼，在悬索上作标志，在岸上直接量取钢丝绳的位移长度rn＝{r1，r2…rn}；
28、b用gnss分别测量出悬停时与下放或上提铅鱼时的高程：hg1、hg2；
29、c、用测距仪分别测出悬停时与下方或上提铅鱼时与地面的距离：s测1、s测2；
30、d、用全站仪分别测出悬停时与下放或上提铅鱼时的水平角(αn)、天顶角(βn)
31、h全＝h基桩1+d/cosα1/tanβ1
32、其中，d为基线长；α为水平角；β为天顶角
33、e、全站仪测量标准偏差：r全1＝h全1-h全2
34、r全n＝h全n-1-h全n
35、
36、r全i＝{(r全1-r1)，(r全2-r2)，…(r全n-rn)}为实数，μr为算数平均值；
37、测距仪测量标准偏差：r测1＝s测1-s测2
38、r测n＝s测n-1-s测n
39、
40、r测i＝{(r测1-r1)，(r测2-r2)…(r测n-rn)}为实数，μr为算数平均值；
41、gnss测量标准偏差：rg1＝hg1-hg2
42、rgn＝hgn-1-hgn
43、
44、rgi＝{(rg1-r1)，(rg2-r2)…(rgn-rn)}为实数，μr为算数平均值。
45、作为优选，所述s9利用水文缆道垂度检校步骤如下：
46、a、水文缆道空载、荷载曲线关系式为
47、
48、b、求解关系式系数
49、
50、c、转化为法方程为
51、
52、利用上式，分别求得各系数a0…a6、b0…b4。
53、作为优选，所述s9中f空、f荷为缆道垂度拟合式；qi、f(qi)分别为空载下缆道实测起点距及其对应缆道高程，qj、f(qj)分别为荷载下缆道实测起点距及其对应缆道高程；m、k分别为空载、荷载下缆道实测点数。
54、作为优选，所述s9中f(q)为缆道垂度关系，a0…a6、b0…b4为待求系数，q为起点距，所述s9中水文站垂度关系式为：
55、4e-14q6-5e-11q5+2e-08q4-4e-06q3+0.0005q2-0.0595q+638.82空载
56、1e-09x4-9e-07x3+0.0004x2-0.0874x+638.1荷载。
57、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术利用缆道铅鱼搭载测距仪及gnss，来测量大断面左右岸岸上部分高程，保障测验人员安全，并解决了全站仪测量角度超限的问题，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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1.一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述S1中L下为测量点距离的数据集；L下n为第n个测量点的距离。
3.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述S4中计算起点距的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述S5中hn为各测点高程数据集；L下n为第n个测量点的距离；L上为测距仪至GNSS的固定距离；(Xn，Yn，Hn)为第n个测量点的横坐标、纵坐标、高程。
5.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述S7中起点距误差检校的方法为：
6.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述S8中误差检校方法如下：
7.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述S9利用水文缆道垂度检校步骤如下：
8.根据
9.根据权利要求8所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述S9中f(Q)为缆道垂度关系，a0…a6、b0…b4为待求系数，Q为起点距，所述S9中水文站垂度关系式为：
...【技术特征摘要】
1.一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述s1中l下为测量点距离的数据集；l下n为第n个测量点的距离。
3.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述s4中计算起点距的公式为：
4.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述s5中hn为各测点高程数据集；l下n为第n个测量点的距离；l上为测距仪至gnss的固定距离；(xn，yn，hn)为第n个测量点的横坐标、纵坐标、高程。
5.根据权利要求1所述的一种使用缆道施测大断面岸上部分的测量方法，其特征在于：所述s7中起点距误差检校的方法为：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：董先勇，马耀昌，王进，秦蕾蕾，曹磊，师义成，刘明，冯国正，段恒轶，史瑞华，李洋，肖旭，蒲娅，扎西平错，丁文翔，
申请(专利权)人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局，
类型：发明
国别省市：
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