【技术实现步骤摘要】
一种基于真环境基准场的测深误差改正方法
[0001]本专利技术涉及河道勘测
，尤其涉及一种基于真环境基准场的测深误差改正方法。
技术介绍
[0002]水深测量是水文测验、水利工程、防汛抗旱、水资源调查评价、河湖治理、海洋工程等关键性的基础数据。水深检验是水深测量数据质量的基本保证，目前测深设备精度检验主要采用的方法如下：
①
采用传统的测深杆或测深锤进行检校，这种方法简便，但当水深为软质河底时，测深杆或测深锤测得水深误差较大，再者由于工具所限，水深大于5m水域实施难度大，如受流速影响，易出现垂直偏差。
②
采用比测板校正。利用50
×
50cm钢板制作，四周钻孔，系上钢丝连接。利用钢丝刻度进行水深校正，这种方法适合静水水库或湖泊，流速较大水域比测板易偏离换能器，且出现垂直偏差，再者钢丝弹力、水浮力改正模型不易确定。
③
水槽校正。将测深仪水平放置，将测深变为测距，利用全站仪、RTK、或测距仪测定检验距离，实现单波束精度检验目的，一般最大水深为40m，且为人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、形成测深误差改正系统；S2、利用测深基准点对测深仪静态误差进行改正；S3、利用测深基准点对测深仪垂直偏差进行改正；S4、利用测深基准点对测深仪测深延迟进行改正；S5、利用测深基准面对换能器波束角进行改正；S6、得出最终的耦合改正。2.根据权利要求1所述的一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，其特征在于，测深仪静态测深误差f
静态
(a,b,E)改正方法为：S201、对不同深度的A个基准点进行连续不间断测量水深数据，数据量样本量为n；设A个基准点测得河底高程数据集为H
A
＝{H
A1
、H
A2
、
…
、H
An
}，H
An
为各测点数据；S202、计算A个基准点的各测点水深转换后河底高程与基准点真是高程较差，Δ
HA1
＝H
A真
‑
H
A1
；其中，H
A真
为基准点的真实高程值，由控制测量测定；Δ
HA1
为基准点的第一点与真实河底高程较差，分别计算各点水深较差数据集Δ
HA
＝{Δ
HA1
、Δ
HA2
、
…
、Δ
HAn
}；S203、计算基准点的测量水深中误差，式中，σ
HA
为基准点的水深中误差；S204、水深较差服从正态分布，水深较差正态分布式记为：(
‑
∞＜Δ
HA
＜+∞,σ
HA
＞0)，N(H
A真
,σ
HA
)；S205、求取各河底，高程数据集均值，A个基准点数据均值为式中，为A个基准点测得河底高程平均值；S206、制定置信区间，将置信区间以外的较差剔除；所述置信区间计算式为：所述置信区间为：其中，τ为置信区间取值；式中，σ
极限
为极限误差；剔除大于极限误差后，A个基准点测深数据集为Δ
HA
＝{Δ
HA1
、Δ
HA2
、
…
、Δ
HAm
}，m为剔除粗差后水深个数；S207、计算各基准点河底高程均值与基准点真值间较差，A个基准点较差为ε
HA
为A个基准点测得河底高程均值与真值的较差；
S208、测深仪本身静态误差用固定误差及与水深成比例误差表达；f
静态
(a,b,E)＝a+b
×
E，其中，f
静态
(a,b,E)测深仪本身静态误差；a为测深仪固定误差，b测深仪比例尺误差，E为水深；S209、计算误差表达式系数及相关系数3.根据权利要求2所述的一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，其特征在于，所述S3具体为：S301、从测深基准点四条边的垂直方向缓速依次进入基准点平台，基准点平台高于地面，当显示水深为基准点高程相符合，各方向分别测量Z次，设进入第一条边各测点为：{(x
11
、y
11
)、(x
12
、y
12
)、
…
、(x
1Z
、y
1Z
)}；进入第二条边各测点为：{(x
21
、y
21
)、(x
22
、y
22
)、
…
、(x
2Z
、y
2Z
)}；进入第三条边各测点为：{(x
31
、y
31
)、(x
32
、y
32
)、
…
、(x
3Z
、y
3Z
)}进入第四条边各测点为：{(x
41
、y
41
)、(x
42
、y
42
)、
…
、(x
4Z
、y
4Z
)}；S302、利用各条边测点，拟合各边直线；设第一条直线模型为为进入各边测点集；设为直线函数对应点...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国正，孙振勇，郑亚慧，马耀昌，刘世振，曹磊，张晓皓，樊小涛，李俊，王进，王赟峰，周威，张亿志，项雪峰，蒲海汪洋，石永恩，张鹏，赵晓云，陈细润，李健，勾晶晶，彭子翰，罗晓曦，
申请(专利权)人：长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局，
类型：发明
国别省市：
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