【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及悬索桥主缆架设，具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引系统及方法。
技术介绍
1、近些年来，桥梁建设陆续由内陆桥走向海洋、山区等处的跨海、跨山大桥，目前在桥梁施工中己广泛采用悬索桥、斜拉桥。而悬索桥以其优异的跨越能力成为了其主要形式之一。施工时，先在悬索桥两岸设索股支撑塔，在索股支撑塔之间搭设猫道面索(由数根并排设置的钢缆所构成)，猫道面索形成索股主缆临时施工作业道，形成索股主缆的各索股均在猫道面索上完成施工。为方便施工，在猫道面索上还需呈间隔距离设有门架。施工时，各索股的端头先经过索股支撑塔、门架再拖至另岸的索股支撑塔，然后将各索股的两端头固定在索股锚座上。主缆施工多采用预制平行钢丝索股逐根架设的施工方法，由主副牵引卷扬机组成的往复式牵引系统提供牵引力，拽拉器连接索股锚头后各索股经索股支撑塔、门架到预定位置。
2、目前主缆的索股主要依靠牵引系统完成架设，传统的牵引系统主要由人工在施工过程中对于两台负责牵引绳收放的卷扬机进行调整，数名工人分别位于拽拉器的索股安装处、两岸等处，工人通过现场观察索股牵引的实时情况，包括：位置、速度等。之后通过无线对讲机由人工调整两岸卷扬机的输出速度，让主缆索股在速度稳定地完成架设。
3、但是，上述方式严重依靠人力完成沟通与调节完成主缆架设，施工与通讯成本高，效率较低，自动化程度低；另外，容错率较低，出现错误无法及时处理。由于人工通讯沟通延时高的问题，实时主缆索股的速度无法及时获取和有效地控制调节，尤其是当拽拉器拽拉索股锚头经过门架，如果其速度出现较大的偏差且反馈不及时，
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种悬索桥主缆架设牵引系统和方法，旨在解决悬索桥主缆架设过程中主缆锚头经过门架时速度不能自动化控制的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种悬索桥主缆架设牵引系统，包括：
4、支撑机构，包括第一主塔、第二主塔以及设于所述第一主塔和所述第二主塔之间的通道；
5、多个门架，沿所述通道的长度方向上间隔设于所述通道上，在各所述门架上设有限位结构，所述限位结构内形成有限位穿设通道；
6、牵引机构，包括张设于所述第一主塔和所述第二主塔之间的先导索，所述先导索穿设于多个所述限位穿设通道内，在所述先导索上固定安装有拽拉器，所述拽拉器的下端设有牵引部，用以牵引主缆索股活动，以将所述主缆索股从所述第一主塔拖拽到所述第二主塔或从所述第二主塔拖拽到所述第一主塔；
7、收卷装置，用以收卷或者释放先导索，以使得所述先导索沿其长度方向活动；
8、距离探测装置，用以探测所述拽拉器和所述门架之间的间距；
9、以及控制装置，电连接所述收卷装置以及所述距离探测装置；
10、根据所述间距值，确定移动速度调整策略，根据所述移动速度调整策略控制所述收卷装置的收卷电机动作，以调节所述拽拉器的移动速度。
11、进一步地，所述收卷装置包括第一卷扬机和第二卷扬机，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机分别设于所述先导索的两端，所述第一卷扬机收拉所述先导索时，所述第二卷扬机放松所述先导索，所述第二卷扬机收拉所述先导索时，所述第一卷扬机放松所述先导索，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机配合收放所述先导索以调控拽拉器的速度。
12、更进一步地，所述第一卷扬机和第二卷扬机均邻近第一主塔设置或均邻近第二主塔设置，对应所述第二主塔上或者所述第一主塔上设有定滑轮，所述先导索绕过所述定滑轮设置，所述定滑轮用以将所述先导索转向。
13、进一步地，所述距离探测装置包括超宽带测距模块，所述超宽带测距模块包括超宽带基站和多个超宽带从站；
14、所述超宽带基站设置于所述拽拉器上，所述多个超宽带从站分别对应设于所述多个门架上。
15、进一步地，所述拽拉器还包括：环套部，固定在所述先导索上，具有呈相对设置的第一端部和第二端部；以及，
16、连接部，刚性连接所述牵引部和所述环套部。
17、更进一步地，所述连接部包括：第一连接杆，一端固定连接所述第一端部，另一端连接所述牵引部；以及，
18、第二连接杆，一端固定连接所述第二端部，另一端连接所述牵引部。
19、更进一步地，所述牵引部包括：固定部，连接所述连接部；以及，
20、夹持部，所述夹持部的最小内径小于主缆索股缆身外径且最大内径大于或等于主缆索股缆身外径。
21、本专利技术还提供了一种悬索桥主缆架设牵引控制方法，所述悬索桥主缆架设牵引控制方法包括以下步骤：
22、获取所述牵引部和所述多个门架之间的间距值；
23、根据所述间距值，确定移动速度调整策略，根据所述移动速度调整策略控制所述收卷装置的收卷电机动作，以调节所述拽拉器的移动速度。
24、进一步地，所述根据所述间距值，确定移动速度调整策略，根据所述移动速度调整策略控制所述收卷装置的收卷电机动作，以调节所述拽拉器的移动速度，包括：
25、当所述间距值小于或等于预设限位值时，控制所述收卷装置的收卷电机减小功率，以减慢所述拽拉器的移动速度；
26、当所述间距值大于预设限位值时，控制所述收卷装置的收卷电机增加功率，以增加所述拽拉器的移动速度。
27、本专利技术提供的悬索桥主缆架设牵引系统和方法可以自动化控制拽拉器在拽拉主缆索股经过门架时的速度，通过距离探测装置测量拽拉器与门架的距离并将该距离传送给控制装置，在拽拉器接近门架时，控制装置控制卷扬机减速使拽拉器拽拉主缆索股减速通过门架；在拽拉器通过门架之后，控制装置控制卷扬机加速使拽拉器拽拉主缆索股恢复正常运行速度。因此本专利技术提供的悬索桥主缆架设牵引系统可以实现在悬索桥主缆架设过程中自动化控制主缆锚头经过门架前后时的速度，使拽拉过程更加安全高效。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述收卷装置包括第一卷扬机和第二卷扬机，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机分别设于所述先导索的两端，所述第一卷扬机收拉所述先导索时，所述第二卷扬机放松所述先导索，所述第二卷扬机收拉所述先导索时，所述第一卷扬机放松所述先导索，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机配合收放所述先导索以调控拽拉器的速度。
3.根据权利要求2所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述第一卷扬机和第二卷扬机均邻近第一主塔设置或均邻近第二主塔设置，对应所述第二主塔上或者所述第一主塔上设有定滑轮，所述先导索绕过所述定滑轮设置，所述定滑轮用以将所述先导索转向。
4.根据权利要求1所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述距离探测装置包括超宽带测距模块，所述超宽带测距模块包括超宽带基站和多个超宽带从站；
5.根据权利要求1所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述拽拉器还包括：
6.根据权利要求5所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述连
7.根据权利要求5所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述牵引部包括：
8.一种悬索桥主缆架设牵引控制方法，基于权利要求1至7任意一项所述的悬索桥主缆架设牵引控制系统，其特征在于，所述悬索桥主缆架设牵引控制方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的悬索桥主缆架设牵引控制方法，其特征在于，所述根据所述间距值，确定移动速度调整策略，根据所述移动速度调整策略控制所述收卷装置的收卷电机动作，以调节所述拽拉器的移动速度，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述收卷装置包括第一卷扬机和第二卷扬机，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机分别设于所述先导索的两端，所述第一卷扬机收拉所述先导索时，所述第二卷扬机放松所述先导索，所述第二卷扬机收拉所述先导索时，所述第一卷扬机放松所述先导索，所述第一卷扬机和所述第二卷扬机配合收放所述先导索以调控拽拉器的速度。
3.根据权利要求2所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，所述第一卷扬机和第二卷扬机均邻近第一主塔设置或均邻近第二主塔设置，对应所述第二主塔上或者所述第一主塔上设有定滑轮，所述先导索绕过所述定滑轮设置，所述定滑轮用以将所述先导索转向。
4.根据权利要求1所述的悬索桥主缆架设牵引系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐中波，徐国挺，杨如刚，聂东，李俊威，伏冠西，陈友生，
申请(专利权)人：四川路桥华东建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。