【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及悬索桥猫道架设施工领域，具体涉及一种猫道架设牵引系统及其控制方法。
技术介绍
1、跨径最大的一种桥梁形式是悬索桥，悬索桥的猫道位于主缆正下方、沿着主缆布设，猫道作为悬索桥施工作业过程中的临时高空脚手架，是关系到悬索桥主缆系统以及整个悬索桥上部结构施工的重要结构。
2、现有的猫道架设过程中，采用托架法架设猫道，一般是通过人工监测牵引装置是否正常运行，以及牵引装置是否和托架发生碰撞，若发现牵引装置运行失常，则需要人工发出警报并停止牵引装置的运动，这种方法需要专人时刻监测牵引装置的运动，存在人员高空作业的行为，使得架设猫道的过程中安全隐患增大，且而且依靠人力进行，使得架设效率低下，费时费力。
3、为了提供安全高效的猫道架设方法、保证后续施工的效率和安全，亟待专利技术一种全程自动化的悬索桥猫道的施工方法，提高悬索桥猫道架设过程中的施工速度和整体的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种猫道架设牵引系统及其控制方法，旨在解决现有技术中猫道架设采用人工监测安全隐患大且费时费力的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种猫道架设牵引系统，包括：
4、支撑结构，包括相对设置的两个塔架以及设于两个所述塔架之间的托架，托架能够在牵引猫道承载索的过程中起到支撑所述猫道承载索；
5、牵引机构，包括张设于两个所述塔架之间的先导索以及固定安装于所述先导索上的牵引装置，所述牵引装置的下端
6、收卷装置，用以收卷或者释放所述先导索，以使得所述先导索沿其长度方向活动；
7、距离探测装置，用以探测所述牵引装置和所述托架之间的间距；
8、以及控制装置，电连接所述收卷装置以及所述距离探测装置；
9、距离探测装置监测到牵引装置与托架的间距小于阈值，则将间距信息传送至控制装置，控制装置控制收卷装置收紧先导索。
10、进一步地，所述距离探测装置采用超宽带测距模块，所述超宽带测距模块包括超宽带基站和多个超宽带从站；
11、所述超宽带基站设置于所述牵引装置上，多个超宽带从站沿着所述托架的长度方向上分布于所述托架上。
12、进一步地，所述控制装置还包括数据传输模块，所述数据传输模块为无线数据传输模块，所述无线传输模块能够接收所述距离探测装置收集的所述牵引装置和所述托架的距离信息，并将所述距离信息经过处理后发送相应的指令到所述收卷装置。
13、进一步地，所述控制装置还包括实时监控模块，所述实时监控模块包括设置于所述牵引装置上的牵引装置实时监控装置和设置于所述收卷装置上的功效实时监控装置，所述控制装置接收并处理所述实时监控模块收集的相关数据，并将所述相关信息经过处理后发送相应的指令到所述收卷装置。
14、更进一步地，所述牵引装置实时监控装置包括摄像头以及实时定位装置，所述摄像头的数量设置为2个。
15、更进一步地，所述塔架上设置有电池更换装置。
16、更进一步地，设于所述收卷装置上的功效实时监控装置包括收放速率监测模块、索力监测模块以及电机监测状态模块。
17、进一步地，所述牵引机构、所述收卷装置以及所述距离探测装置呈一一对应设置为牵引组，所述牵引组设置两个，两个所述牵引组中的收卷装置分别对应邻近两个所述塔架设置，所述收卷装置设置为卷扬机。
18、本专利技术还提供了一种猫道架设牵引控制方法，所述猫道架设牵引控制方法包括：
19、获取所述牵引部和所述托架之间的间距值；
20、根据所述间距值，确定移动速度调整策略，根据所述移动速度调整策略控制所述收卷装置的收卷电机动作，以调节所述牵引装置的移动速度，并控制报警器动作。
21、进一步地，所述根据所述间距值，确定移动速度调整策略，根据所述移动速度调整策略控制所述收卷装置的收卷电机动作，以调节所述牵引装置的移动速度，并控制报警器动作，包括：
22、当所述间距值小于等于预设限位值时，控制所述收卷装置的收卷电机减小转速，以减慢所述牵引装置的移动速度，并控制报警器报警；
23、当所述间距值大于预设限位值时，控制所述收卷装置的收卷电机增加转速，以增加所述牵引装置的移动速度。
24、本专利技术通过支撑结构中两个相对设置的塔架支托起托架，所述托架能够在后续牵引装置牵引所述猫道承载索的过程中起到支撑所述猫道承载索的作用，所述两个塔架之间还搭设有先导索，牵引装置固定安装于所述先导索上，随着先导索的运动牵引起猫道承载索从一个塔架到另一个塔架处，将猫道承载索运送到另一个塔架处后，又返回至一开始的塔架处，单向往复运动，直到猫道承载索整体架设完毕，同时，收卷机构起到收放先导索的作用，使先导索能够沿着其长度方向运动，在此过程中，距离探测装置用于监测牵引装置和托架之间的相对距离，若监测到二者的距离过近，则将二者的距离信息传送至控制装置，控制装置控制收卷装置，使之增大或是减小转速，起到对先导索，也就是对牵引装置的运行速度自动控制的作用，在此过程中，不需要人工来监测牵引装置的运行状态，费时费力且有安全隐患，而是由检测装置和控制装置代替人力进行操作，因而能够保证猫道架设过程中的安全高效。
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1.一种猫道架设牵引系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述距离探测装置采用超宽带测距模块，所述超宽带测距模块包括超宽带基站和多个超宽带从站；
3.根据权利要求1所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述控制装置还包括数据传输模块，所述数据传输模块为无线数据传输模块，所述无线传输模块能够接收所述距离探测装置收集的所述牵引装置和所述托架的距离信息，并将所述距离信息经过处理后发送相应的指令到所述收卷装置。
4.根据权利要求1所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述控制装置还包括实时监控模块，所述实时监控模块包括设置于所述牵引装置上的牵引装置实时监控装置和设置于所述收卷装置上的功效实时监控装置，所述控制装置接收并处理所述实时监控模块收集的相关数据，并将所述相关信息经过处理后发送相应的指令到所述收卷装置。
5.根据权利要求4所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述牵引装置实时监控装置包括摄像头以及实时定位装置，所述摄像头的数量设置为2个。
6.根据权利要求5所述的猫道架设牵引系统，其特征
7.根据权利要求4所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，设于所述收卷装置上的功效实时监控装置包括收放速率监测模块、索力监测模块以及电机监测状态模块。
8.根据权利要求1所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述牵引机构、所述收卷装置以及所述距离探测装置呈一一对应设置为牵引组，所述牵引组设置两个，两个所述牵引组中的收卷装置分别对应邻近两个所述塔架设置，所述收卷装置设置为卷扬机。
9.一种猫道架设牵引控制方法，基于权利要求1至8任意一项所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述猫道架设牵引控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的猫道架设牵引控制方法，其特征在于，所述根据所述间距值，确定移动速度调整策略，根据所述移动速度调整策略控制所述收卷装置的收卷电机动作，以调节所述牵引装置的移动速度，并控制报警器动作，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种猫道架设牵引系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述距离探测装置采用超宽带测距模块，所述超宽带测距模块包括超宽带基站和多个超宽带从站；
3.根据权利要求1所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述控制装置还包括数据传输模块，所述数据传输模块为无线数据传输模块，所述无线传输模块能够接收所述距离探测装置收集的所述牵引装置和所述托架的距离信息，并将所述距离信息经过处理后发送相应的指令到所述收卷装置。
4.根据权利要求1所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述控制装置还包括实时监控模块，所述实时监控模块包括设置于所述牵引装置上的牵引装置实时监控装置和设置于所述收卷装置上的功效实时监控装置，所述控制装置接收并处理所述实时监控模块收集的相关数据，并将所述相关信息经过处理后发送相应的指令到所述收卷装置。
5.根据权利要求4所述的猫道架设牵引系统，其特征在于，所述牵引装置实时监控装置包括摄像头以及实时定...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐中波，杨如刚，徐国挺，聂东，李俊威，陈友生，伏冠西，
申请(专利权)人：四川路桥华东建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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