【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊缝磨平，具体涉及一种筒内焊缝磨平机。
技术介绍
1、筒体在焊接完成后，不仅需要对筒体外部的焊缝进行磨平处理，筒体内部的焊缝也需要进行相应的磨平处理。
2、现有的焊缝磨平机器人一部分采用伸入的方式(可参照2021102192580)，通过延伸至其内部的方式进行打磨清洗作业，这种打磨作业受力支撑的稳定性不强，因此打磨清洗效果有效，部分机器人可进入至筒内进行作业，并根据筒体的大小进行相应的伸缩调节(可参照202010485063.6)以进行位置上的固定，但是其调节方式繁琐，且驱动方式基本采用滚轮式进行驱动，如采用单一的滚轮驱动，其驱动力有限极大的限制了加工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本专利技术提供了一种筒内焊缝磨平机，通过张合的设置方式以实现行走轮的自动张开并可适配不同型号大小的筒体，同时配合其张合结构设计了相应的运移传动结构，使设备运移过程更加简单...
【技术保护点】
1.一种筒内焊缝磨平机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述行走轮设于所述第一铰接臂和所述第二铰接臂的铰接点处。
3.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述偏转轮和所述传动轮的一共同端面位于同一基准面上以形成抵接面，且所述行走轮夹设于所述抵接面与所述第二铰接臂之间。
4.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述驱动轴驱动端运动方向一侧的所述滚轮承载架上开设有观察开口。
5.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述清刷装置包括：
6....
【技术特征摘要】
1.一种筒内焊缝磨平机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述行走轮设于所述第一铰接臂和所述第二铰接臂的铰接点处。
3.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述偏转轮和所述传动轮的一共同端面位于同一基准面上以形成抵接面，且所述行走轮夹设于所述抵接面与所述第二铰接臂之间。
4.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述驱动轴驱动端运动方向一侧的所述滚轮承载架上开设有观察开口。
5.根据权利要求1所述的筒内焊缝磨平机，其特征在于，所述清刷装置包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，张松松，于双，张林，胡庚乐，韩乐强，张亚新，陈传伟，李雪娇，文永志，汪梦，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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