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本发明公开了一种筒内焊缝磨平机，包括：机架；滚轮承载架，设于机架内部并设有一推杆机构；一对驱动轴，旋转连接于滚轮承载架上，且每一驱动轴上设有一驱动轮；一对驱动轴之间的驱动轮滚动抵接；一对传动轮，旋转连接于滚轮承载架上，且每一传动轮与所述驱动...
该专利属于山东东研智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东东研智能科技有限公司授权不得商用。

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