【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊缝清洗，具体涉及一种平缝清洗机。
技术介绍
1、板材在完成焊接后需要对焊缝进行打磨处理，现有的常规方式都是采用人工配合手持打磨机对焊缝进行打磨，这种方式不仅效率慢、耗费工期时长久且对于操作人员要求较高。
2、考虑到实际的板材焊缝多为直线结构并为平整打磨，因此只需要设定好相应的打磨高度及打磨路线即可实现机械的自动化处理，基于此，本申请通过采用纯机械自动化控制结构，以实现对于平缝的清洗处理。
技术实现思路
1、本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
2、本专利技术提供了一种平缝清洗机，通过丝杆式升降结构用于对打磨高度进行调节以保证加工精度，同时通过设置相应的位移驱动机构以保证其自动平稳的运移。
3、本专利技术公开了一种平缝清洗机，包括：
4、基座；
5、升降座，通过所述基座上的升降导轨滑移升降的设于所述基座上；
6、削摩机，通过削摩机驱动电机驱动，且二者均设于所述升降座上；
7、升降丝轴，通过升降驱动电机驱动并旋转安装于所述基座上，且与所述升降座螺纹连接；
8、位移驱动机构，设于所述基座上，并用于驱动所述削摩机的削摩端沿待洗削的焊缝方向进行运动。
9、在一些实施方式中，所述位移驱动机构为强磁滚轮，由强磁材料制成以用于与待洗削的磁吸材料相吸附，并设于所述基座的下方。
10、在一些实施方式中
11、两个前滚轮，设于所述基座的一端两侧处，且所述前滚轮上连接有滚轮驱动机构；
12、一个后滚轮，设于所述基座的另一端处并位于所述两个前滚轮的中间位置，且所述后滚轮上连接有旋转驱动机构。
13、在一些实施方式中，所述旋转驱动机构包括：
14、转向齿轮，设于所述后滚轮上；
15、转向驱动电机，设于所述基座上其驱动端与所述转向齿轮相啮合。
16、在一些实施方式中，还包括：
17、滚轮驱动座，设于所述前滚轮处，且所述滚轮驱动座上设有用于与所述前滚轮上设有的传动涡轮相啮合的蜗杆结构。
18、在一些实施方式中，滚轮驱动机构包括：
19、两个滚轮驱动轴，分别与每一所述前滚轮轴连接；
20、滚轮驱动电机，位于所述基座上，并通过皮带与所述两个滚轮驱动轴形成三角形结构状的传动连接。
21、在一些实施方式中，所述削摩机驱动电机和所述滚轮驱动电机位于所述基座的中间位置处。
22、在一些实施方式中，还包括：
23、削摩张紧轮，设于所述削摩机和所述削摩机驱动电机之间的传动连接皮带处；
24、升降张紧轮，设于所述升降丝轴与所述升降驱动电机之间的传动连接皮带处。
25、在一些实施方式中，所述削摩张紧轮位于所述升降座上，所述升降张紧轮位于所述基座上。
26、在一些实施方式中，所述位移驱动机构包括：
27、基座滑槽或基座滑轨，设于所述基座上，通过在待洗削的磁吸材料铺设相应的滑动组件，使所述基座进行位移且所述削摩机的削摩端与待洗削的磁吸材料的焊缝相对齐。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
29、1、采用纯机械控制的方式以实现平缝的自动清理，控制方式简单可靠、精度高、便于操作。
30、2、考虑到实际焊接的板材都属于钢材质制成具有磁吸特性，因此采用强磁滚轮作为整体的位移驱动机构以结合磁吸的特性，从而保证作业时强磁滚轮与待洗削的板材之间始终处于紧密结合的状态以保证加工的平稳作业。
31、3、强磁滚轮采用双导向一转向的设置方式，可实现行走作业过程中的转向功能。
32、4、考虑到设备整体重心的稳定性，将大重量的削摩机驱动电机和滚轮驱动电机设置于整体结构的中心位置以保证其平衡性。
33、附图说明
34、此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
35、图1为本专利技术前视方向的立体结构示意图。
36、图2为本专利技术后视方向的立体结构示意图。
37、图3为本专利技术的主视图。
38、图4为本专利技术的右视图。
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1.平缝清洗机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平缝清洗机，其特征在于，所述位移驱动机构为强磁滚轮，由强磁材料制成以用于与待洗削的磁吸材料相吸附，并设于所述基座的下方。
3.根据权利要求2所述的平缝清洗机，其特征在于，所述强磁滚轮包括：
4.根据权利要求3所述的平缝清洗机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的平缝清洗机，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的平缝清洗机，其特征在于，滚轮驱动机构包括：
7.根据权利要求6所述的平缝清洗机，其特征在于，所述削摩机驱动电机和所述滚轮驱动电机位于所述基座的中间位置处。
8.根据权利要求1所述的平缝清洗机，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的平缝清洗机，其特征在于，所述削摩张紧轮位于所述升降座上，所述升降张紧轮位于所述基座上。
10.根据权利要求1所述的平缝清洗机，其特征在于，所述位移驱动机构包括：
【技术特征摘要】
1.平缝清洗机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平缝清洗机，其特征在于，所述位移驱动机构为强磁滚轮，由强磁材料制成以用于与待洗削的磁吸材料相吸附，并设于所述基座的下方。
3.根据权利要求2所述的平缝清洗机，其特征在于，所述强磁滚轮包括：
4.根据权利要求3所述的平缝清洗机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的平缝清洗机，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新宇，张松松，于双，张林，胡庚乐，韩乐强，张亚新，陈传伟，李雪娇，文永志，汪梦，
申请(专利权)人：山东东研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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