【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及渔线轮领域，具体涉及一种多功能的无级变速电磁渔线轮及其控制方法。
技术介绍
1、渔线轮，又称放线器，卷线器，古称钓车，是抛竿钓鱼必备钓具之一，其主要固定在抛竿手柄的前方使用。
2、实际上渔线轮抛饵过程中鱼饵惯性飞行，渔线被牵引拉出渔线轮出线口，带动卷线筒旋转放线，鱼饵飞行速度因空气阻力及渔线摩擦而衰减，当卷线筒惯性旋转释放渔线的速度大于渔线被拉出渔线轮出线口的速度时，部分渔线滞留于渔线轮内部而形成浮线，进而导致渔线缠结故障。因此现有的渔线轮中通常都会设置有对卷线筒制动减速的装置，以防止抛饵时渔线缠结。
3、而随着相关技术的发展，现有市面上已经开始出现依靠电磁感应效应来实现对渔线轮的卷线筒制动的装置，这种装置也被简称为：电刹；在现有渔线轮的电刹装置的结构，一般都是采用一个连接在卷筒上能够随卷线筒一起转动的动子磁体，和一个安装在渔线轮主体上的定子线圈，依靠两者之间相互转动时发生的电磁感应来实现对卷线筒的制动。
4、其中专利号为zl201910152176.1的中国专利中便公开了：“一种双轴承渔线轮的制动装置。双轴承渔线轮的制动装置具有卷线筒制动部和卷线筒控制部。卷线筒制动部在放出渔线的过程中通过电磁感应对卷线筒进行制动。卷线筒控制部构成为通过以规定的第1周期和第2周期对由电磁感应产生的电流进行接通/断开控制，能够控制卷线筒制动部的制动力。卷线筒控制部具有周期变更部。周期变更部将卷线筒制动用的第1周期变更为卷线筒制动用的第2周期。据此，能够使制动力稳定地作用于卷线筒”。
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6、但是同样的，传统的电动机也是由电子线圈和动子磁体作为主要构成部分，但电动机相对于渔线轮的电磁感应装置便具备了功能，不但能够实现正反转的切换，还能够实现无级变速；又随着近几年应用平台领域和电路板领域的高速发展，考虑到可以通过在渔线轮本体中增加控制结构，来控制渔线轮的电磁装置实现更多的功能和模式；因此现急需开发一款具有多种功能并应用于更多场景的电磁渔线轮。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中具有电磁装置的渔线轮功能单一和应用场景单一的不足，本专利技术提供一种多功能的无级变速电磁渔线轮及其控制方法
2、本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种多功能的无级变速电磁渔线轮，包括有：
3、渔线轮本体；
4、线杯，其通过转轴可转动连接在所述渔线轮本体上，所述渔线轮本体上还设置有与转轴相传动连接的摇臂；
5、还包括有：
6、线杯自转动组件，其包括设置在渔线轮本体内的定子线圈、电源模块和控制模块，以及连接在转轴上的动子磁体；
7、所述定子线圈和电源模块均与控制模块形成电气连通，所述的电源模块通过控制模块为定子线圈输送电流；
8、电流通过所述的定子线圈使其发生磁效应，所述定子线圈的磁场作用于动子磁体使其发生转动，进而带动所述线杯相对于渔线轮本体发生转动；
9、所述控制模块能够控制电源模块供予定子线圈的电流方向和电流大小，从而改变所述线杯相对于渔线轮本体的转动方向和转动速度。
10、所述线杯自转动组件至少具有自动放线功能和自动收线功能；
11、所述电源模块供予定子线圈正向电流，以使所述线杯相对于渔线轮本体呈正向转动，从而实现自动放线功能；
12、所述电源模块供予定子线圈反向电流，以使所述线杯相对于渔线轮本体呈反向转动，从而实现自动收线功能。
13、所述线杯自转动组件的自动放线功能和自动收线功能都具有定速模式和变速模式；
14、所述电源模块供予定子线圈的电流大小恒定，以使所述线杯相对于渔线轮本体的转速恒定，从而实现本渔线轮的定速放线或收线；
15、所述电源模块供予定子线圈的电流大小按规律发生变化，以使所述线杯相对于渔线轮本体的转速按规律变化，从而实现本渔线轮的变速放线或收线。
16、所述线杯自转动组件的自充电和动能回收方式再进一步，电源模块可以为定子线圈供电使其电生磁并带动动子磁体发生转动，从而使线杯转动，那么相对应的当手动使线杯转动时，动子磁体相对于定子线圈转动便可以两者之间发生电磁感应，并使得定子线圈内产生感应电流，控制模块便可以控制这些感应电流供予电源模块为其充电；同样的电源模块在为定子线圈供电后，当切断电源供予时，线杯由于惯性还会再转动一定距离，此时定子线圈内因动子磁体的转动也会产生感应电流，控制模块也可以控制这些感应电流供予电源模块为其充电。
17、所述线杯自转动组件还具有控饵功能，所述控饵功能还至少包括有第一控饵模式和第二控饵模式；
18、第一控饵模式，在所述电源模块供予定子线圈正向或反向电流的基础上，电流的大小呈周期性的增强和减弱，使得所述线杯在收线或放线过程中的转速呈周期性的变化；
19、第二控饵模式，所述电源模块供予电子线圈的电流方向呈周期性切换，以使所述线杯相对于渔线轮本体的转动方在正向与反向之间呈周期性切换。
20、所述控饵功能的细化再进一步，所述的第一控饵模式和第二控饵模式下又分别具有多种控饵规律，每种控饵规律对应一种鱼类的咬钩习性。
21、所述线杯自转动组件中对于动子磁体的转动情况监控方式进一步，所述控制模块内还集成有霍尔元件，所述霍尔元件朝向所述的动子磁体设置，所述的控制模块通过霍尔元件能够感应动子磁体的转动速度和转动圈数，从而实现对所述动子磁体的转动情况进行实时监测。
22、所述线杯自转动组件还具有定距功能，所述控制模块通过控制电源模块供予定子线圈的电流大小和电流持续时间，以控制所述线杯相对于渔线轮本体转动的圈数，并且依靠霍尔元件动子磁体转动圈数的监控来双重确保线杯转动圈数符合设定值，从而实现对于本渔线轮放线或收线长度的定量。
23、所述线杯自转动组件还具有中鱼警报功能，所述渔线轮本体内还设置有与控制模块形成电气连通的警报模块，当线杯在设定的速度下转动或者停止未转动时，线杯在外力作用下发生转速变化时，动子磁体相对于定子线圈的运动状态发生变化，从而使定子线圈内的电流相对于设定值产生变化，而当变化量大于阈值，并且所述的霍尔元件同时监测到动子磁体的转动情况发生骤变时，所述控制模块便能够控制警报模块发出警报。
24、所述线杯自转动组件还具有电助力功能，当手动进行抛线或收线时，所述动子磁体相对于定子线圈发生转动，并产生电磁感应使所述定子线圈内产生感应电流，当所述控制模块检测到该感应电流，并且所述霍尔元件监测到动子磁体的转动情况产生变化后，自动控制所述的电源模块供予定子线圈电流，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能的无级变速电磁渔线轮，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)至少具有自动放线功能和自动收线功能；
3.根据权利要求2所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)的自动放线功能和自动收线功能都具有定速模式和变速模式；
4.根据权利要求2所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)还具有控饵功能，所述控饵功能还至少包括有第一控饵模式和第二控饵模式；
5.根据权利要求2所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述控制模块(8)内还集成有霍尔元件(10)，所述霍尔元件(10)朝向所述的动子磁体(9)设置，所述的控制模块(8)通过霍尔元件(10)能够感应动子磁体(9)的转动速度和转动圈数，从而实现对所述动子磁体(9)的转动情况进行实时监测。
6.根据权利要求5所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)还具有定距功能，所述控制模块(8)通过控制电源模块(7
7.根据权利要求5所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)还具有中鱼警报功能，所述渔线轮本体(1)内还设置有与控制模块(8)形成电气连通的警报模块(11)，当线杯(2)在设定的速度下转动或者停止未转动时，线杯(2)在外力作用下发生转速变化时，动子磁体(9)相对于定子线圈(6)的运动状态发生变化，从而使定子线圈(6)内的电流相对于设定值产生变化，而当变化量大于阈值，并且所述的霍尔元件(10)同时监测到动子磁体(9)的转动情况发生骤变时，所述控制模块(8)便能够控制警报模块(11)发出警报。
8.根据权利要求5所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)还具有电助力功能，当手动进行抛线或收线时，所述动子磁体(9)相对于定子线圈(6)发生转动，并产生电磁感应使所述定子线圈(6)内产生感应电流，当所述控制模块(8)检测到该感应电流，并且所述霍尔元件(10)监测到动子磁体(9)的转动情况产生变化后，自动控制所述的电源模块(7)供予定子线圈(6)电流，从而实现为所述线杯(2)相对于渔线轮本体(1)的转动进行助力。
9.根据权利要求1所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述渔线轮本体(1)内开设有容置腔(12)，所述控制模块(8)包括有安装于容置腔(12)内的电控板(13)、和露出于渔线轮本体(1)表面上的控制按键(14)，所述电控板(13)上还集成有用于与外部通讯设备进行信号连通的蓝牙元件(15)。
10.一种控制方法，其特征在于，适用于上述权利要求1至9中任意一项所述的无极变速渔线轮，还包括如下方式：
...【技术特征摘要】
1.一种多功能的无级变速电磁渔线轮，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)至少具有自动放线功能和自动收线功能；
3.根据权利要求2所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)的自动放线功能和自动收线功能都具有定速模式和变速模式；
4.根据权利要求2所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)还具有控饵功能，所述控饵功能还至少包括有第一控饵模式和第二控饵模式；
5.根据权利要求2所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述控制模块(8)内还集成有霍尔元件(10)，所述霍尔元件(10)朝向所述的动子磁体(9)设置，所述的控制模块(8)通过霍尔元件(10)能够感应动子磁体(9)的转动速度和转动圈数，从而实现对所述动子磁体(9)的转动情况进行实时监测。
6.根据权利要求5所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)还具有定距功能，所述控制模块(8)通过控制电源模块(7)供予定子线圈(6)的电流大小和电流持续时间，以控制所述线杯(2)相对于渔线轮本体(1)转动的圈数，并且依靠霍尔元件(10)动子磁体(9)转动圈数的监控来双重确保线杯(2)转动圈数符合设定值，从而实现对于本渔线轮放线或收线长度的定量。
7.根据权利要求5所述的一种多功能的无级变速电磁渔线轮，其特征在于：所述线杯自转动组件(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：方祖航，
申请(专利权)人：宁波市泷泽渔具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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