【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及光电设备，特别是涉及一种雷达装置及移动机器人。
技术介绍
1、雷达装置是采用led或者激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动距离探测。雷达装置主要包括发射系统、接收系统、无线供电系统、动力系统和控制系统等。发射系统发射的光信号经过测量物之后发生漫反射，部分光信号被反射至接收系统中，通过获取光信号从出射到被接收的飞行时间，结合光速即可计算得到雷达装置与测量物之间的距离。
2、本申请实施例在实施过程中，专利技术人发现：现有的雷达装置为了保证发射与接收之间光信号不互相干扰，一般将发射系统中的发射通道和接收系统中的接收通道分别独立设置，以形成一直延伸到雷达装置外壳的双通孔结构，而上述结构中的发射通道的长度和接收通道的长度均较长，导致雷达装置的近距离盲区比较大。
技术实现思路
1、本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种雷达装置及移动机器人，能够有效解决雷达装置的近距离盲区较大的问题。
2、本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种雷达装置，包括基座、转动座、检测模组和外壳。转动座转动设置于基座；检测模组设置于转动座，检测模组具有发射通道和接收通道；外壳设置于转动座，外壳设有通光孔，发射通道和接收通道均与通光孔连通。
3、在一些实施例中，检测模组包括模组支架、发射组件和接收组件，模组支架设置于转动座，模组支架设有上述发射通道和接收通道，模组支架设有隔光壁，隔光壁将发射通道和接收通道分隔，发射组件设置于发射通道，接收模组设置于接收通道
4、在一些实施例中，沿发射通道朝向通光孔的方向，隔光壁包括平直部和收拢部，收拢部的壁厚逐渐减小；或者，沿发射通道朝向通光孔的方向，隔光壁的壁厚逐渐减小。
5、在一些实施例中，发射通道的孔径小于或者等于接收通道的孔径。
6、在一些实施例中，发射组件包括发射光源和发射透镜，沿发射通道朝向通光孔的方向，发射光源和发射透镜依次设置于发射通道内；接收组件包括传感器和接收透镜，沿接收通道朝向通光孔的方向，传感器和接收透镜依次设置于接收通道内。
7、在一些实施例中，发射透镜和接收透镜至少满足下列条件之一：(1)接收透镜的直径大于或者等于发射透镜的直径；(2)沿发射通道朝向通光孔的方向，发射透镜相较于接收透镜更加靠近通光孔。
8、在一些实施例中，外壳包括主体部和延伸部，主体部设有通光孔，延伸部环绕通光孔设置，并且延伸部自主体部延伸至检测模组。
9、在一些实施例中，延伸部的延伸末端呈凹圆弧形，检测模组朝向延伸部的端部呈凸圆弧形，其中凹圆弧形的圆心、凸圆弧形的圆心与转动座的转动中心共心设置。
10、在一些实施例中，转动座设有第一导向部，外壳设有第二导向部，第一导向部与第二导向部连接。
11、本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种移动机器人，包括如上述的雷达装置。
12、本申请实施例雷达装置包括基座、转动座、检测模组和外壳。转动座转动设置于基座，检测模组设置于转动座，检测模组具有发射通道和接收通道，外壳设置于转动座，外壳设有通光孔，发射通道和接收通道均与通光孔连通。通过在外壳上设置通光孔，发射通道和接收通道共同使用同一个通光孔进行发出光信号和接收光信号，可以使得检测模组能够接收距离雷达装置更近的测量物反射的光信号，减少雷达装置近距离的检测盲区。
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1.一种雷达装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的雷达装置。
【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓高文，陈悦，曾艳山，董玉枢，陈时，段新峰，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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