【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及雷达领域，特别是涉及一种雷达。
技术介绍
1、激光雷达是利用光电探测原理对周围的环境进行测距，从而获得周围环境的轮廓，建立环境模型。现有技术中的雷达通常内部的输电结构通常占用较大的空间，导致雷达的体积较大。
技术实现思路
1、本技术实施例提供了一种雷达，旨在解决现有技术中雷达的体积相对较大的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种雷达，包括：
3、第一固定座；
4、第一旋转座，与所述第一固定座转动连接；
5、电源板，与所述第一旋转座连接；
6、第一激光模块，设于所述电源板上并与所述电源板电连接，所述第一激光模块用于发射和接收激光；
7、第一无线供电结构，包括第一电路板、第二电路板、第一线圈和第二线圈，所述第一电路板与所述第二电路板相对设置，所述第一线圈与所述第一电路板电连接，所述第二线圈与所述第二电路板电连接，所述第二线圈与所述第一线圈相对设置；其中，所述第一电路板与所述第一固定座连接，所述第二电路板位于所述电源板和所述第一电路板之间，所述第二电路板与所述电源板电连接；
8、第一连接件，位于所述第一电路板和所述电源板之间，所述第一连接件的一端与所述电源板连接，所述第一连接件的另一端与所述第二电路板连接。
9、可选的，所述第一连接件包括第一转子本体，所述第一转子本体的一端与所述第一旋转座或所述电源板连接；所述第二电路板设置于所述第一转子本体的另一
10、和/或，
11、所述第一连接件包括第一限位部，所述第一限位部的一端与所述第一旋转座或所述第一转子本体连接，所述第一限位部的另一端朝所述第二电路板弯折以扣合所述第二电路板。
12、可选的，所述第一连接件还包括第二限位部，所述第二限位部的一端与所述第一旋转座或所述第一转子本体连接；
13、所述雷达还包括第一轴承，所述第一轴承包括第一内圈和第一外圈，所述第一外圈与所述第一固定座连接；所述第一内圈套设于所述第二限位部，所述第二限位部背离所述第一转子本体的一端朝所述第一内圈弯折并扣设于所述第一内圈。
14、可选的，所述第一转子本体设有第一走线孔，所述雷达还包括第一导线；所述第一导线的一端与所述电源板电连接，所述第一导线的另一端穿过所述第一走线孔并与所述第二电路板电连接。
15、可选的，所述第一线圈印刷于所述第一电路板上；和/或
16、所述第二线圈印刷于所述第二电路板上。
17、可选的，所述第一电路板与所述第二电路板之间的垂直距离小于或等于10毫米。
18、可选的，所述第一线圈设置于所述第一电路板朝向所述第二电路板的一侧；
19、所述第二线圈设置于所述第二电路板朝向所述第一电路板的一侧。
20、可选的，所述第一线圈和/或所述第二线圈为铜箔；
21、所述雷达还包括第一隔磁片，所述第一隔磁片设于所述第二电路板背离所述第二线圈的一侧，和/或
22、所述第一隔磁片设于所述第一电路板背离所述第一线圈的一侧。
23、本技术采用的另一个技术方案是：提供一种雷达，包括：
24、第二固定座；
25、第二旋转座，与所述第二固定座转动连接；
26、第二无线供电结构，包括第三电路板、第四电路板、第三线圈和第四线圈，所述第三电路板与所述第四电路板相对设置；所述第三线圈与所述第三电路板电连接，所述第四线圈与所述第四电路板电连接，所述第四线圈与所述第三线圈相对设置；其中，所述第三电路板与所述第二固定座连接，所述第四电路板与所述第二旋转座连接，第四电路板与第四线圈电连接，所述第四电路板设置有电源电路，所述第四电路板向外供电；
27、第二激光模块，设于所述第四电路板上并与所述第四电路板电连接，所述第二激光模块用于发射和接收激光；
28、第二连接件，位于所述第三电路板和所述第四电路板之间，所述第二连接件的一端与所述第四电路板连接，所述第二连接件的另一端与所述第四线圈连接。
29、可选的，所述第二连接件包括第二转子本体，所述第二转子本体的一端与所述第二旋转座连接，所述第四线圈贴合于所述第二转子本体的另一端，所述第四线圈沿垂直于所述第四电路板的厚度方向设置。
30、可选的，所述雷达还包括第二轴承，所述第二轴承包括第二内圈和第二外圈，所述第二外圈套设于所述第二内圈，所述第二外圈与所述第二固定座连接；
31、所述第二连接件还包括第三限位部，所述第三限位部的一端与所述第二旋转座或所述第二转子本体连接，所述第三限位部的另一端凸出于所述第二转子本体，所述第二内圈套设于所述第三限位部，所述第三限位部背离所述第二转子本体的一端朝所述第二内圈弯折并扣设于所述第二内圈。
32、可选的，所述第二转子本体设有第二走线孔，所述雷达还包括第二导线；所述第二导线的一端与所述第四电路板电连接，所述第二导线的另一端穿过所述第二走线孔并与所述第四线圈电连接。
33、可选的，所述第三线圈印刷于所述第三电路板上。
34、可选的，所述第三线圈设置于所述第三电路板朝向所述第四电路板的一侧；
35、所述第四线圈设置于所述第四电路板朝向所述第三电路板的一侧。
36、可选的，所述第三线圈和/或所述第四线圈为铜箔；
37、所述雷达还包括第二隔磁片，所述第二隔磁片设于所述第四线圈背离所述第三电路板的一侧，和/或
38、所述第二隔磁片设于所述第三线圈背离所述第四电路板的一侧。
39、本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术中雷达包括第一固定座、第一旋转座、电源板、第一激光模块和第一无线供电结构。第一固定座固定设置，第一旋转座与第一固定座转动连接，因此，第一旋转座可相对第一固定座转动。电源板与第一旋转座连接，因此，当第一旋转座转动时，电源板也随第一旋转座一起转动。第一激光模块设置在电源板上，第一激光模块与电源板电连接，第一激光模块用于发射和接收激光。第一无线供电结构包括第一电路板、第二电路板、第一线圈和第二线圈，第一电路板与第二电路板相对设置，第一线圈和第二线圈均为导线绕组，第一线圈与第一电路板电连接，第二线圈与第二电路板电连接，第二线圈与第一线圈相对设置，因此，第一线圈与第二线圈之间可通过磁耦合实现无线输电。其中，第一电路板为通信板，第一电路板与第一固定座连接，第一电路板通常由外部电源供电。第二电路板位于电源板和第一电路板之间，第二电路板与电源板电连接，因此，在第二线圈上产生的感应电流可输送给电源板，进而为雷达的部分电子器件供电。相对现有技术中雷达的供电方式，通过第一无线供电结构供电，可减少零件的数量，并且还可以充分利用雷达内的空间，从而使雷达的结构更加紧凑，体积相对变小。
40、或雷达包本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述第一连接件包括第一转子本体，所述第一转子本体的一端与所述第一旋转座或所述电源板连接；所述第二电路板设置于所述第一转子本体的另一端，所述第二电路板与所述第一转子本体连接；
3.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述第一连接件还包括第二限位部，所述第二限位部的一端与所述第一旋转座或所述第一转子本体连接；
4.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述第一转子本体设有第一走线孔，所述雷达还包括第一导线；所述第一导线的一端与所述电源板电连接，所述第一导线的另一端穿过所述第一走线孔并与所述第二电路板电连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的雷达，其特征在于，所述第一线圈印刷于所述第一电路板上；和/或
6.根据权利要求1-4任一项所述的雷达，其特征在于，所述第一电路板与所述第二电路板之间的垂直距离小于或等于10毫米。
7.根据权利要求1-4任一项所述的雷达，其特征在于，所述第一线圈设置于所述第一电路板朝向所述第二电路板的一侧；
<...【技术特征摘要】
1.一种雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述第一连接件包括第一转子本体，所述第一转子本体的一端与所述第一旋转座或所述电源板连接；所述第二电路板设置于所述第一转子本体的另一端，所述第二电路板与所述第一转子本体连接；
3.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述第一连接件还包括第二限位部，所述第二限位部的一端与所述第一旋转座或所述第一转子本体连接；
4.根据权利要求2所述的雷达，其特征在于，所述第一转子本体设有第一走线孔，所述雷达还包括第一导线；所述第一导线的一端与所述电源板电连接，所述第一导线的另一端穿过所述第一走线孔并与所述第二电路板电连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的雷达，其特征在于，所述第一线圈印刷于所述第一电路板上；和/或
6.根据权利要求1-4任一项所述的雷达，其特征在于，所述第一电路板与所述第二电路板之间的垂直距离小于或等于10毫米。
7.根据权利要求1-4任一项所述的雷达，其特征在于，所述第一线圈设置于所述第一电路板朝向所述第二电路板的一侧；
8.根据权利要求1-4任一项所述的雷达，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔骥邦，陈悦，曾艳山，胡权，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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