一种测距装置及机器人制造方法及图纸

本技术实施例涉及机器人技术领域,尤其公开了一种测距装置及机器人，包括测距装置本体和保护罩，所述测距装置本体包括发射组件和接收组件，所述保护罩包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体设置于所述发射组件的前方，并且所述发射组件发射的光线垂直于所述第一罩体，所述第二罩体设置于接收组件的前方。通过发射组件发射的光线垂直于第一罩体面向发射组件的表面。通过上述方式，本技术实施例能够使得发射组件发射的光线穿过保护罩时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置测距的误差。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及机器人，特别是涉及一种测距装置及机器人。

技术介绍

1、随着机器人的技术发展，机器人的应用领域越来越广泛，例如应用于清洁领域的扫地机、运输领域的无人车等等。机器人通常配备有测距装置用于目标距离的测定，以规划行驶路径。

2、然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，测距装置包括测距装置本体和保护罩，保护罩设置于测距装置本体的前方，保护罩与测距装置本体的发射组件和接收组件相对应，发射组件发射的光线经过保护罩后打到物体，物体反射回来的光线经保护罩后被接收组件接收，但从发射组件发射的光线在穿过保护罩时，会折射而发生改变，从而导致测距发生偏差。

技术实现思路

1、本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种测距装置及机器人，使得发射组件发射的光线穿过保护罩时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置测距的误差。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种测距装置，包括测距装置本体和保护罩，所述测距装置本体包括发射组件和接收组件，所述保护罩包括第一罩体和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

9.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-8中任意一项所述的测距装置，所述测距装置设置于机器人本体。

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【技术特征摘要】

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的测距装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝树林，陈悦，梁伶，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：