【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及机器人，特别是涉及一种测距装置及机器人。
技术介绍
1、随着机器人的技术发展，机器人的应用领域越来越广泛，例如应用于清洁领域的扫地机、运输领域的无人车等等。机器人通常配备有测距装置用于目标距离的测定，以规划行驶路径。
2、然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，测距装置包括测距装置本体和保护罩，保护罩设置于测距装置本体的前方，保护罩与测距装置本体的发射组件和接收组件相对应，发射组件发射的光线经过保护罩后打到物体，物体反射回来的光线经保护罩后被接收组件接收，但从发射组件发射的光线在穿过保护罩时，会折射而发生改变，从而导致测距发生偏差。
技术实现思路
1、本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种测距装置及机器人，使得发射组件发射的光线穿过保护罩时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置测距的误差。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种测距装置，包括测距装置本体和保护罩，所述测距装置本体包括发射组件和接收组件，所述保护罩包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体设置于所述发射组件的前方，并且所述发射组件发射的光线垂直于所述第一罩体，所述第二罩体设置于接收组件的前方。
3、可选的，所述第二罩体的形状呈同心球环，所述接收组件设置于所述第二罩体的球心。
4、可选的，所述第一罩体呈长方体结构，所述第一罩体固定于所述第二罩体的一端，所述第一罩体呈倾斜设置。
5、可选的，所述第一罩体的形状呈同
6、可选的，所述第一罩体与所述发射组件之间的距离小于5厘米；
7、和/或，所述第二罩体与所述接收组件之间的距离小于5厘米。
8、所述发射组件与所述接收组件之间的中心距离小于5厘米。可选的，所述接收组件包括光感应器和接收镜头，所述第二罩体设置于接收镜头的前方，所述接收镜头设置于光感应器的前方。
9、可选的，所述发射组件包括发射光源和发射镜头，所述发射镜头位于所述发射光源与第一罩体之间，所述发射光源发射的光线依次经过所述发射镜头和第一罩体。
10、为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括机器人本体和上述的测距装置，所述测距装置设置于机器人本体。
11、可选的，所述机器人包括外罩，所述外罩盖设于机器人本体，所述外罩包括第一外罩体和第二外罩体，所述第二外罩体设置于所述测距装置的接收组件的前方，所述第二外罩体的形状呈同心球环，所述测距装置的发射组件发射的光线垂直于第一外罩体。
12、本技术实施例中，测距装置包括测距装置本体和保护罩，所述测距装置本体包括发射组件和接收组件，所述保护罩包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体设置于所述发射组件的前方，并且所述发射组件发射的光线垂直于所述第一罩体由所述发射组件发射的光线穿过的表面，所述第二罩体设置于接收组件的前方。通过发射组件发射的光线垂直于第一罩体，使得发射组件发射的光线穿过保护罩时，发射的光线不会发生改变，降低测距装置测距的误差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
9.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-8中任意一项所述的测距装置，所述测距装置设置于机器人本体。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的测距装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝树林，陈悦，梁伶，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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