【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品工程，特别涉及一种食品工程用多自由度联动式湿度检测装置。
技术介绍
1、在食品工程生产线中，湿度是一个非常重要的参数，它会对产品的品质、口感、保存期和安全性等方面产生重要影响。因此，在生产线中设置一道湿度检测工序非常重要，它可以帮助生产线控制湿度，从而确保产品的品质和安全性。
2、以下是一些具体的重要性：
3、(1)帮助控制产品品质：在食品生产过程中，湿度会影响产品的质量和口感。例如，对于某些食品，如面包和饼干，湿度太高会导致产品变软，而湿度太低则会导致产品变脆。通过设置湿度检测工序，可以帮助生产线控制湿度，确保产品的品质。
4、(2延长产品保存期：湿度也会影响食品的保存期。对于一些易腐食品，如肉类和蔬菜，湿度太高会促进细菌的生长和腐败。通过设置湿度检测工序，可以帮助生产线控制湿度，延长产品的保存期。
5、(3)提高产品安全性：湿度是微生物生长和繁殖的重要因素，高湿度环境容易导致微生物的生长和繁殖。在食品工程生产线中，如果产品受到微生物污染，会对消费者的健康产生严重危害。通过设置湿度检测工序，可以帮助生产线控制湿度，减少微生物的生长和繁殖，从而提高产品的安全性。
6、综上所述，设置一道湿度检测工序对于食品工程生产线来说非常重要，可以帮助生产线控制湿度，确保产品的品质、保存期和安全性。
7、专利技术人经长期的工作与研究发现，传统的湿度检测工序存在如下技术问题：
8、(1)工成本高：手动湿度检测需要操作人员进行检测，需要一定的人工成本，
9、(2)精度不高：由于手动湿度检测受操作人员的技术水平和操作方式的影响，其精度和准确度相对较低，很难达到准确、稳定的湿度检测结果。
10、(3)效率低：手动湿度检测需要一定的时间和人力，效率低下，难以满足大批量、高效率的生产需求。
11、(4)操作繁琐：手动湿度检测需要操作人员不断地进行湿度检测和调节，操作过程繁琐复杂，对操作人员的技术水平要求较高。
12、(5)不可靠性高：由于手动湿度检测的准确度较低，操作过程容易引入误差，因此在实际生产过程中，其结果不一定可靠，无法满足高质量和高稳定性的生产要求。
13、综上所述，传统的食品工程生产线中的手动湿度检测技术存在人工成本高、精度不高、效率低、操作繁琐和不可靠性高等技术缺点。而多自由度式的自动化湿度检测技术采用了先进的检测装置和控制系统，通过多自由度的检测装置实现湿度的自动化检测和控制，从而有效地解决了传统技术的这些缺点。
14、为此，提出一种食品工程用多自由度联动式湿度检测装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种食品工程用多自由度联动式湿度检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面
4、一种食品工程用多自由度联动式湿度检测装置，包括调节机构和用于湿度检测的检测组件；所述调节机构包括沿同一轴线环形阵列布置的三个线性自由度，用于万向角度调节的所述线性自由度铰接驱动至所述检测组件；驱动机构包括四个调节所述调节机构作水平角度、高度、进给和俯仰角度的转动自由度。
5、在上述实施方式中：该多自由度联动式湿度检测装置包括一个调节机构和一个用于湿度检测的检测组件。调节机构包括沿同一轴线环形阵列布置的三个线性自由度，用于万向角度调节的线性自由度铰接驱动至检测组件。同时，该装置驱动机构包括四个转动自由度，用于调节调节机构的水平角度、高度、进给和俯仰角度。因此，通过调节驱动机构和调节机构的自由度，可以实现检测组件在多个方向上的湿度检测。
6、其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括架体和三个用于输出所述线性自由度的线性模组；所述线性模组沿所述架体的轴向环形阵列式安装于所述架体的外表面。
7、在上述实施方式中：在这种实施方式中，驱动机构由一个架体和三个用于输出线性自由度的线性模组组成。这些线性模组沿架体的轴向环形阵列安装于架体的外表面，可以在水平、高度和进给方向上输出线性自由度。
8、其中在一种实施方式中：所述线性模组包括安装于所述架体上的传动带组件和固定连接于所述架体上的第二旋转执行件；所述架体上铰接于第一铰臂的一端，第二铰臂的两端分别万向铰接于所述第一铰臂的另一端和所述检测组件的外部壳体。
9、在上述实施方式中：在这种实施方式中，线性模组包括传动带组件和固定连接于架体上的第二旋转执行件。传动带组件安装于架体上，第二旋转执行件固定连接于架体上。此外，架体上还铰接着第一铰臂。第二铰臂的两端分别万向铰接于第一铰臂的另一端和检测组件的外部壳体。
10、其中在一种实施方式中：所述传动带组件包括两个转动连接于所述架体上的带轮，以及与所述带轮啮合的传动带；所述第二旋转执行件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与一个所述带轮固定连接，另一个带轮与所述第一铰臂固定连接。
11、在上述实施方式中：在这种实施方式中，传动带组件包括两个转动连接于架体上的带轮，以及与带轮啮合的传动带。第二旋转执行件包括第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与一个带轮固定连接，另一个带轮与第一铰臂固定连接。
12、其中在一种实施方式中：所述检测组件包括一个所述外部壳体，该外部壳体内安置有湿度传感器、温度传感器、电容传感器或热敏传感器中的一种或多种任意组合。
13、在上述实施方式中：在这种实施方式中，检测组件由一个外部壳体组成，外部壳体内部安装有湿度传感器、温度传感器、电容传感器或热敏传感器中的一种或多种任意组合。
14、其中在一种实施方式中：所述调节机构包括第一机架，所述第一机架的上部水平铰接有第二机架，所述第二机架的侧边俯仰铰接有第三机架，所述第三机架的前部俯仰铰接有第四机架，所述第四机架的外部俯仰铰接有所述架体；所述第一机架、所述第二机架、所述第三机架和所述第四机架在对应的铰接位置均安装有用于输出所述转动自由度的第一旋转执行件。
15、在上述实施方式中：在这种实施方式中，调节机构由第一机架、第二机架、第三机架、第四机架和架体组成。第一机架的上部水平铰接有第二机架，第二机架的侧边俯仰铰接有第三机架，第三机架的前部俯仰铰接有第四机架，第四机架的外部俯仰铰接有架体。同时，第一机架、第二机架、第三机架和第四机架在对应的铰接位置均安装有用于输出转动自由度的第一旋转执行件。
16、其中在一种实施方式中：所述第一旋转执行件优选为第一伺服电机，四个所述第一伺服电机的输出轴分别固定连接有所述第二机架、所述第三机架、所述第四机架和所述架体。
17、在上述实施方式中：在这种实施方式中，第一旋转执行件优选为第一伺服电机。四个第一伺服电机的输出轴分别固定连接有第二机架、第三机架、第四机架和架体。
18、第二方面<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食品工程用多自由度联动式湿度检测装置，其特征在于，包括调节机构(2)和用于湿度检测的检测组件(3)；
2.根据权利要求1所述的湿度检测装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括架体(201)和三个用于输出所述线性自由度的线性模组；
3.根据权利要求2所述的湿度检测装置，其特征在于：所述线性模组包括安装于所述架体(201)上的传动带组件(203)和固定连接于所述架体(201)上的第二旋转执行件(202)；
4.根据权利要求3所述的湿度检测装置，其特征在于：所述传动带组件(203)包括两个转动连接于所述架体(201)上的带轮，以及与所述带轮啮合的传动带；
5.根据权利要求3所述的湿度检测装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括一个所述外部壳体，该外部壳体内安置有湿度传感器、温度传感器、电容传感器或热敏传感器中的一种或多种任意组合。
6.根据权利要求2～5任意一项所述的湿度检测装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括第一机架(101)，所述第一机架(101)的上部水平铰接有第二机架(102)，所述第二机架(102)的侧边
7.根据权利要求6所述的湿度检测装置，其特征在于：所述第一旋转执行件(105)包括第一伺服电机，四个所述第一伺服电机的输出轴分别固定连接有所述第二机架(102)、所述第三机架(103)、所述第四机架(104)和所述架体(201)。
...【技术特征摘要】
1.一种食品工程用多自由度联动式湿度检测装置，其特征在于，包括调节机构(2)和用于湿度检测的检测组件(3)；
2.根据权利要求1所述的湿度检测装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括架体(201)和三个用于输出所述线性自由度的线性模组；
3.根据权利要求2所述的湿度检测装置，其特征在于：所述线性模组包括安装于所述架体(201)上的传动带组件(203)和固定连接于所述架体(201)上的第二旋转执行件(202)；
4.根据权利要求3所述的湿度检测装置，其特征在于：所述传动带组件(203)包括两个转动连接于所述架体(201)上的带轮，以及与所述带轮啮合的传动带；
5.根据权利要求3所述的湿度检测装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括一个所述...
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