【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波焊接生产线，具体为一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线。
技术介绍
1、随着新能源汽车以及电动自行车市场的快速发展，锂电池作为一种高性能、高能量密度的电源，成为了电动车辆领域中不可或缺的一部分。而在锂电池的制造过程中，焊接是至关重要的工艺步骤。
2、现有技术中，锂电池焊接工艺一般采用电阻焊接或激光焊接两种工艺。电阻焊接是需要对焊接表面进行清洁干净，以去除表面的氧化物和污垢；然后将焊接部夹紧在电极钳上通过加热电极钳中的电阻线圈，将焊接电极加热至熔点，并在加热的同时施加一定的压力，使它们熔合在一起；最后冷却。该工艺复杂，耗能高，且工作效率低。激光焊接是接利用高频脉冲，在待焊电极表面施加瞬时的高温高压电流，使得待焊电极之间迅速熔融并形成牢固的连接。激光焊接具有工艺流程简单，精度高、焊接质量高、工作效率高等优点，是目前的主流工艺。但激光焊接也存在社保价格高，使用成本较高的不足。
3、超声波焊接是利用超声波振动及其产生的热量来进行焊接。超声波的振动使金属材料表面与基材之间的空气被排挤出去，形成焊接点。超声焊接比较灵活，在焊接时可以将两种不同材料结构紧密地结合在一起。超声波焊接的功率很小，对于电池的影响较小，因此常用于电池模块和普通电池的生产。现有超声波焊接普遍工艺成本低，但是相对于激光焊接来说，速度和效率都较低，生产线产能低，因此限制了其应用。
4、申请公布号为cn 114226945a的中国专利技术专利申请公开一种超声波焊接装置及连续焊接方法，其中超声波焊接装置包括物料运输组件
5、授权公布号为cn 216528958 u的中国专利技术专利公开了一种复合材料滚焊一体化设备，包括复合材料放卷机构、上箔材放卷机构、下箔材放卷机构、放卷纠偏组件、滚焊机、收卷纠偏机构、主动驱动机构和收卷机构，经上箔材放卷机构输出的上箔材、经复合材料放卷机构输出的复合材料以及经下箔材放卷机构输出的下箔材通过放卷纠偏组件进行纠偏对齐，对齐后的三种材料通过滚焊机进行滚动焊接，焊接后的三种材料经收卷纠偏机构纠偏，收卷机构用于对焊接后的三种材料进行收卷，复合材料放卷机构与放卷纠偏组件之间、上箔材放卷机构与放卷纠偏组件之间以及下箔材放卷机构与放卷纠偏组件之间分别设有张力控制机构和速度控制机构。该专利技术结构紧凑，有助于保证焊接质量以及提高焊接速度。
6、现有技术中，超声波焊接在动力电池领域一般用于电池预焊及终焊工艺中，现有预焊及终焊工艺工位的超声波预焊接设备产能较低，一般正常产能是一分钟12-15个ppm，预焊及终焊工位多的生产线可以最大实现一分钟20-30ppm，焊接速度慢，效率低。主要原因在现有超声波预焊及终焊生产线采用的是点焊的超声波焊接方式，超声波点焊由于焊接的面积受限当遇到大容量大面积尺寸焊接工艺时一般会采用单边多焊点的工艺或者是单边多工位的方式来解决大容量大面积的焊接工艺的需求，因此焊接速度慢，效率低，将严重影响生产线的产能。
7、总的来说，上述现有技术中，虽然有用滚动焊接替代点焊来提高焊接效率，但现有生产线焊接下一个点位时存在停止的现象，不能实现连续相同的焊接速度，因此相应的生产线存在整体工作效率较低，且焊接对应产品单一，不利于产能的扩充等不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，在提升工件的超声波焊接一致性，稳定性的同时，极大的提高单位时间内生产线的焊接产能，并扩展了生产线的产品焊接类型。
2、本专利技术解决其技术问题所采用技术方案为：一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，包括进料输送工段、滚动焊接工段和出料输送工段，所述进料输送工段与滚动焊接工段的进料端连接，所述滚动焊接工段的出料端与出料输送工段连接；所述滚动焊接工段包括焊接输送带和滚动焊接机构，所述滚动焊接机构安装于焊接输送带的一侧，所述超声波滚动焊接机构中的焊接单元用于将焊接输送带上的待焊工件(待焊电池单体)在输送中快速滚动焊接。
3、所述进料输送工段包括上料机械臂和进料输送带，所述上料机械臂安装于进料输送带的始端，所述进料输送带的末端与滚动焊接工段的进料端连接；所述出料输送工段包括上料机械臂和出料输送带，所述上料机械臂安装于出料输送带的末端，所述出料输送带的始端与滚动焊接工段的出料端连接。
4、所述滚动焊接工段还包括箱体，所述焊接输送带穿过所述箱体，焊接输送带的相对侧分别设置所述超声波滚动焊接机构,或在焊接输送带的同一侧设置两套所述超声波滚动焊接机构。
5、优选的，所述滚动焊接机构设置有三套，其中两套位于焊接输送带的同一侧，另一套位于焊接输送带的另一侧。
6、优选的，所述进料输送工段还包括与所述超声波滚动焊接机构配套的整形导入装置，所述整形导入装置设置于箱体内焊接输送带侧边，所述超声波滚焊机构安装于底座上，焊接单元置于所述整形导入装置的焊接区。
7、所述焊接输送带的上方设置输送辅助机构，所述输送辅助机构包括驱动电机组、旋转压带、支撑框架、安装板、压轮、压带张紧轮以及动力同步轮，所述支撑框架安装在安装板下部，其两端分别设置压带张紧轮；所述动力同步轮安装于所述支撑框架的一端，所述支撑框架的另一端设置从动同步轮，若干所述压轮安装于支撑框架的底部的压轮支架上，所述旋转压带安装于所述压带张紧轮、动力同步轮、从动同步轮和压轮的皮带槽内；所述动力同步轮固定在旋转轴上，所述旋转轴与驱动电机组的输出轴连接。
8、所述压带张紧轮安装在可调架上，所述可调架一端固定在支持框架上，在可调架上设置有调节槽，所述压带张紧轮安装在置于调节槽内的支撑轴上。
9、在所述支撑框架与安装板之间设置有调整装置和上下调整装置。
10、所述超声波滚动焊接机构包括有焊接单元，所述焊接单元包括相互配合的第一滚焊模具(主动滚轮)和第二滚焊模具(从动滚轮)，第一滚焊模具和第二滚焊模具位于整形导入装置的焊接区，在焊接区对被整形导入装置夹持压紧整形后的电池的电极进行滚动焊接，可以有效的提高焊接效率和良品率。
11、所述超声波滚动焊接机构包括有焊接单元，所述焊接单元包括相互配合的第一滚焊模具和第二滚焊模具，第一滚焊模具和第二滚焊模具位于整形导入装置的焊接区，在焊接区对被整形导入装置夹持压紧整形后的电池的电极进行滚动焊接，可以有效的提高焊接效率和良品率。
12、所述整形导入装置包括支撑板、第一压带导入单元和第二压带导入单元；所述支撑板中部设置空窗用于作为安装焊接单元的焊接区，所述第一压带导入单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，包括进料输送工段、滚动焊接工段和出料输送工段，所述进料输送工段与滚动焊接工段的进料端连接，所述滚动焊接工段的出料端与出料输送工段连接；所述滚动焊接工段包括焊接输送带和滚动焊接机构，所述滚动焊接机构安装于焊接输送带的一侧，所述超声波滚动焊接机构中的焊接单元用于将焊接输送带上的待焊工件在输送中滚动焊接。
2.根据权利要求1所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述进料输送工段包括上料机械臂和进料输送带，所述上料机械臂安装于进料输送带的始端，所述进料输送带的末端与滚动焊接工段的进料端连接；所述出料输送工段包括上料机械臂和出料输送带，所述上料机械臂安装于出料输送带的末端，所述出料输送带的始端与滚动焊接工段的出料端连接。
3.根据权利要求1所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，所述滚动焊接工段，包括箱体、穿过箱体的输送带和滚动焊接机构，所述滚动焊接机构设置有三套，其中两套位于输送带的同一侧，另一套位于输送带的另一侧；所述滚动焊接机构包括整形导入装置和超声波滚焊装置，所述整形导入
4.根据权利要求3所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述滚动焊接工段还包括箱体，所述焊接输送带穿过所述箱体，焊接输送带的相对侧分别设置所述超声波滚动焊接机构，或在焊接输送带的同一侧设置两套所述超声波滚动焊接机构。
5.根据权利要求4所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述滚动焊接机构设置有三套，其中两套位于焊接输送带的同一侧，另一套位于焊接输送带的另一侧。
6.根据权利要求4所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述进料输送工段还包括与所述超声波滚动焊接机构配套的整形导入装置，所述整形导入装置设置于箱体内焊接输送带侧边，所述超声波滚焊机构安装于底座上，焊接单元置于所述整形导入装置的焊接区。
7.根据权利要求4所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述焊接输送带的上方设置输送辅助机构，所述输送辅助机构包括驱动电机组、旋转压带、支撑框架、安装板、压轮、压带张紧轮以及动力同步轮，所述支撑框架安装在安装板下部，其两端分别设置压带张紧轮；所述动力同步轮安装于所述支撑框架的一端，所述支撑框架的另一端设置从动同步轮，若干所述压轮安装于支撑框架的底部的压轮支架上，所述旋转压带安装于所述压带张紧轮、动力同步轮、从动同步轮和压轮的皮带槽内；所述动力同步轮固定在旋转轴上，所述旋转轴与驱动电机组的输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述超声波滚动焊接机构包括有焊接单元，所述焊接单元包括相互配合的第一滚焊模具和第二滚焊模具，第一滚焊模具和第二滚焊模具位于整形导入装置的焊接区。
9.根据权利要求8所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述整形导入装置包括支撑板、第一压带导入单元和第二压带导入单元；所述支撑板中部设置空窗用于作为安装焊接单元的焊接区，所述第一压带导入单元和第二压带导入单元安装于支撑板同一侧，所述第一压带导入单元与第二压带导入单元的导入压带为相向运动，且表面接触。
10.根据权利要求9所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述第一压带导入单元包括导入压带、张紧轮、惰轮和第一压紧轮，所述惰轮设置有两个，分别位于第一压紧轮的两侧上部，所述张紧轮位于第一压紧轮的上侧，所述导入压带安装在所述张紧轮、惰轮和第一压紧轮的皮带安装槽内；所述第二压带导入单元包括导入压带、张紧轮、惰轮和第二压紧轮，所述惰轮设置有两个，分别位于第二压紧轮的两侧下部，所述张紧轮位于第二压紧轮的下侧，所述导入压带安装在所述张紧轮、惰轮和第二压紧轮的皮带安装槽内；所述第一压带导入单元和第二压带导入单元在所述支撑板上按上下相配合设置，所述第一压紧轮与第二压紧轮接触。
...【技术特征摘要】
1.一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，包括进料输送工段、滚动焊接工段和出料输送工段，所述进料输送工段与滚动焊接工段的进料端连接，所述滚动焊接工段的出料端与出料输送工段连接；所述滚动焊接工段包括焊接输送带和滚动焊接机构，所述滚动焊接机构安装于焊接输送带的一侧，所述超声波滚动焊接机构中的焊接单元用于将焊接输送带上的待焊工件在输送中滚动焊接。
2.根据权利要求1所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述进料输送工段包括上料机械臂和进料输送带，所述上料机械臂安装于进料输送带的始端，所述进料输送带的末端与滚动焊接工段的进料端连接；所述出料输送工段包括上料机械臂和出料输送带，所述上料机械臂安装于出料输送带的末端，所述出料输送带的始端与滚动焊接工段的出料端连接。
3.根据权利要求1所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，所述滚动焊接工段，包括箱体、穿过箱体的输送带和滚动焊接机构，所述滚动焊接机构设置有三套，其中两套位于输送带的同一侧，另一套位于输送带的另一侧；所述滚动焊接机构包括整形导入装置和超声波滚焊装置，所述整形导入装置设置于箱体内，所述超声波滚焊装置安装于箱体外侧，超声波滚焊模具置于所述整形导入装置的两个接触的导入压带之间。
4.根据权利要求3所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述滚动焊接工段还包括箱体，所述焊接输送带穿过所述箱体，焊接输送带的相对侧分别设置所述超声波滚动焊接机构，或在焊接输送带的同一侧设置两套所述超声波滚动焊接机构。
5.根据权利要求4所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述滚动焊接机构设置有三套，其中两套位于焊接输送带的同一侧，另一套位于焊接输送带的另一侧。
6.根据权利要求4所述的一种连续高稳定性高速超声波焊接自动生产线，其特征在于，所述进料输送工段还包括与所述超声波滚动焊接机构配套的整形导入装置，所述整形导入装置设置于箱体内焊接输送带侧边，所述超声波滚焊机构安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：严卓晟，严卓理，钟杏桃，何燕妙，卢小斌，李敬东，
申请(专利权)人：广州市声栋力超声设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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