【技术实现步骤摘要】
本技术属于智慧农业设备，更为具体地讲，涉及一种智慧农业叶面观测装置。
技术介绍
1、现有农业生产中，经常需要对农作物进行浇灌、喷洒农药等操作，而操作时间多是依靠种植人员的经验进行相应的喷洒，而经验不足的种植人员经常会错过最佳的喷洒浇灌时机，造成植物长势上的差别，严重时甚至会影响农作物的产量。
2、对于有经验的农作物种植人员而言需要每天多次进行农作物的观测，依据自身种植经验辅助种植时间进行水或者农药的喷洒，但是受到不同的天气环境的影响，每一季度的农作物面临的自然环境都有所不同，单纯的依靠农作物耕种时间确定水或者是农药的喷洒时长容易出现误差。因此部分农业种植人员会选着在作物没有发生虫害之前提前进行农药的喷洒，一旦频次控制不精准，极易使得农药含量超标，影响后期农作物的长势和农作物本身的质量，但若单纯依靠人员进行观测十分不便，需要引入智能设备进行观测。但是现阶段智能设备的摄像装置多数只能进行单一画面侧测量，信息极为不准确，导致观测成本较高且观测角度单一，性价比较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧农业叶面观测装置，能够实时检测农作物的叶面情况，根据实际情况对植物进行浇灌、喷洒农药等操作的选择，不需要人员每日进行多次观测，从而节约人力、提高效率。
2、为了实现上述目的，本技术智慧农业叶面观测装置包括n根支撑柱，连接架，n个牵引块，n个驱动组件、n根牵引绳，方位盘，摄像头和中央处理器，其中：
3、n根支撑柱以围合形式布置在
4、n个牵引块分别滑动设置于对应的支撑柱上，分别与固定设置于对应的支撑柱的驱动组件连接，驱动组件与中央处理器建立控制连接，根据中央处理器的驱动指令同时或单独驱动对应牵引块在支撑柱上滑动；
5、每个牵引块分别通过一根牵引绳连接方位盘，方位盘通过n根牵引绳的联合作用悬停在空中；
6、方位盘下方设置有用于拍摄农作物叶面的摄像头，n个牵引块分别在驱动组件的驱动下同时或单独沿支撑柱滑动，带动方位盘移动和倾斜，从而调整摄像头的位置和角度；
7、中央处理器与农作物种植人员持有的终端进行数据连接，接收种植人员的摄像头控制指令，然后生成n个驱动组件的驱动指令并分别发送给对应的驱动组件，然后向摄像头发送拍摄指令；
8、摄像头在接收到拍摄指令后对农作物叶面进行拍摄，并将拍摄到的农作物叶面图像发送至中央处理器，中央处理器将接收到的农作物叶面图像与预先保存的各种状态的农作物叶面图像进行比对，得到农作物叶面当前所处状态并反馈给农作物种植人员持有的终端。
9、进一步地，所述中央处理器安装在支撑柱或连接架上。
10、进一步地，所述驱动组件采用电动缸，包括伺服电机和丝杠，牵引块套设在丝杠上，伺服电机接收到驱动指令后带动丝杠转动，令牵引块上行或下行，实现牵引绳位置变动，进而改变方位盘的高度和角度。
11、进一步地，智慧农业叶面观测装置还包括用于喷洒液体的喷淋装置。
12、进一步地，所述喷淋装置包括喷射罐、水泵、软管和喷头，其中喷射罐用于存储液体，水泵设置于喷射罐和软管之间，软管一端连接水泵，另一端连接喷头，水泵与中央处理器建立控制连接，当中央处理器接收到种植人员发送的喷淋指令，向水泵发送工作指令，控制水泵将液体从喷射罐中通过软管泵至喷头对农作物进行喷淋。
13、进一步地，所述喷射罐和水泵固定在支撑柱1上，将喷头设置在方位盘上。
14、进一步地，所述喷射罐包括罐体、密封盖、入口、入口电磁阀、出口和出口电磁阀，其中入口通过管道与水源连接，入口电磁阀与中央处理器进行控制连接，用于控制入口的开闭，出口与水泵连接，出口电磁阀与中央处理器进行控制连接，用于控制出口的开闭。
15、进一步地，所述喷射罐中还设置用于存放农药的储药装置，储药装置设置在喷射罐的密封盖内侧，储药装置包括储药罐、投药口和投药电磁阀，其中储药罐用于存放农药，投药口设置储药罐上面向喷射罐内部一侧，用于投放农药，投药电磁阀设置于投药口处，投药电磁阀与中央处理器进行控制连接，用于对投药进行控制；当需要进行农药喷洒时，由中央处理器控制投药电磁阀打开，农药通过投药口进入到喷射罐内，被喷射罐内的水进行稀释，完成农药的配比。
16、进一步地，所述喷射罐的密封盖的内侧还设置有电动搅拌棒，电动搅拌棒与中央处理器进行控制连接，当农药投放至喷射罐内部后，中央处理器控制电动搅拌棒启动，使得农药与水充分混合。
17、进一步地，所述喷射罐上设置了检测架，在检测架上设置有液位传感器，液位传感器与中央处理器进行控制连接，液位传感器检测喷射罐中水位并上传至中央处理器，中央处理器通过选择注水或喷水对喷射罐中的水位进行控制。
18、本技术智慧农业叶面观测装置，包括n根支撑柱，连接架，n个牵引块，n个驱动组件、n根牵引绳，方位盘，摄像头和中央处理器，其中n根支撑柱以围合形式布置在农作物附近，连接架在水平方向上连接n根支撑柱的顶端，n个牵引块分别滑动设置于对应的支撑柱上并通过牵引绳连接方位盘，固定设置于对应的支撑柱的驱动组件在中央处理器的控制下驱动对应牵引块在支撑柱上滑动，联合带动方位盘移动和倾斜，从而调整设置在方位盘上的摄像头的位置和角度；摄像头对农作物叶面进行拍摄后将农作物叶面图像发送至中央处理器，中央处理器判断得到农作物叶面当前所处状态并反馈给农作物种植人员持有的终端。
19、本技术具有以下有益效果：
20、1)本技术使用摄像头进行农作物叶面的实时观测，并由中央处理器进行数据比对，从而快速得出农作物的实时状态信息并反馈给种植人员，不需要种植人员每天多次的对农作物进行检测，节约了人力；
21、2)本技术该通过在主支架上滑动的牵引块和牵引绳调节安装有摄像头的方位盘的观测高度和角度，做到对农作物叶面全方位无死角的测量观测，使得观测结果更加准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智慧农业叶面观测装置，其特征在于，包括N根支撑柱(1)，连接架(2)，N个牵引块(3)，N个驱动组件(4)、N根牵引绳(5)，方位盘(6)，摄像头(7)和中央处理器(8)，其中：
2.根据权利要求1所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述中央处理器(8)安装在支撑柱(1)或连接架(2)上。
3.根据权利要求1所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述驱动组件(4)采用电动缸，包括伺服电机(41)和丝杠(42)，牵引块(3)套设在丝杠(42)上，伺服电机(41)接收到驱动指令后带动丝杠(42)转动，令牵引块(3)上行或下行，实现牵引绳(5)位置变动，进而改变方位盘(6)的高度和角度。
4.根据权利要求1所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，还包括用于喷洒液体的喷淋装置。
5.根据权利要求4所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷淋装置包括喷射罐(901)、水泵(902)、软管(903)和喷头(904)，其中喷射罐(901)用于存储液体，水泵(902)设置于喷射罐(901)和软管(903)之间，软管(903)一端连
6.根据权利要求5所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷射罐(901)和水泵(902)固定在支撑柱(1)上，将喷头(904)设置在方位盘(6)上。
7.根据权利要求5所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷射罐(901)包括罐体(9011)、密封盖(9012)、入口(9013)、入口电磁阀(9014)、出口(9015)和出口电磁阀(9016)，其中入口(9013)通过管道与水源连接，入口电磁阀(9014)与中央处理器(8)进行控制连接，用于控制入口(9013)的开闭，出口(9015)与水泵(902)连接，出口电磁阀(9016)与中央处理器(8)进行控制连接，用于控制出口(9015)的开闭。
8.根据权利要求5所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷射罐(901)中还设置用于存放农药的储药装置(905)，储药装置(905)设置在喷射罐(901)的密封盖(9012)内侧，储药装置(905)包括储药罐(9051)、投药口(9052)和投药电磁阀(9053)，其中储药罐(9051)用于存放农药，投药口(9052)设置储药罐(9051)上面向喷射罐(901)内部一侧，用于投放农药，投药电磁阀(9053)设置于投药口(9052)处，投药电磁阀(9053)与中央处理器(8)进行控制连接，用于对投药进行控制；当需要进行农药喷洒时，由中央处理器(8)控制投药电磁阀(9053)打开，农药通过投药口(9052)进入到喷射罐(901)内，被喷射罐(901)内的水进行稀释，完成农药的配比。
9.根据权利要求8所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷射罐的密封盖的内侧还设置有电动搅拌棒(906)，电动搅拌棒(906)与中央处理器(8)进行控制连接，当农药投放至喷射罐(901)内部后，中央处理器(8)控制电动搅拌棒(906)启动，使得农药与水充分混合。
10.根据权利要求5所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷射罐(901)上设置了检测架(907)，在检测架(907)上设置有液位传感器(908)，液位传感器(908)与中央处理器(8)进行控制连接，液位传感器(908)检测喷射罐(901)中水位并上传至中央处理器(8)，中央处理器(8)通过选择注水或喷水对喷射罐中的水位进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种智慧农业叶面观测装置，其特征在于，包括n根支撑柱(1)，连接架(2)，n个牵引块(3)，n个驱动组件(4)、n根牵引绳(5)，方位盘(6)，摄像头(7)和中央处理器(8)，其中：
2.根据权利要求1所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述中央处理器(8)安装在支撑柱(1)或连接架(2)上。
3.根据权利要求1所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述驱动组件(4)采用电动缸，包括伺服电机(41)和丝杠(42)，牵引块(3)套设在丝杠(42)上，伺服电机(41)接收到驱动指令后带动丝杠(42)转动，令牵引块(3)上行或下行，实现牵引绳(5)位置变动，进而改变方位盘(6)的高度和角度。
4.根据权利要求1所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，还包括用于喷洒液体的喷淋装置。
5.根据权利要求4所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷淋装置包括喷射罐(901)、水泵(902)、软管(903)和喷头(904)，其中喷射罐(901)用于存储液体，水泵(902)设置于喷射罐(901)和软管(903)之间，软管(903)一端连接水泵(902)，另一端连接喷头(904)，水泵(902)与中央处理器(8)建立控制连接，当中央处理器(8)接收到种植人员发送的喷淋指令，向水泵(902)发送工作指令，控制水泵(902)将液体从喷射罐(901)中通过软管(903)泵至喷头(904)对农作物进行喷淋。
6.根据权利要求5所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷射罐(901)和水泵(902)固定在支撑柱(1)上，将喷头(904)设置在方位盘(6)上。
7.根据权利要求5所述的智慧农业叶面观测装置，其特征在于，所述喷射罐(901)包括罐体(9011)、密封盖(9012)、入口(9013)、入口电磁阀(9014)、出口(9015...
【专利技术属性】
技术研发人员：何璇，施文博，刘金卓，田辉，邹星宇，王毅豪，
申请(专利权)人：云南大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。