【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池，具体涉及一种叠片电芯托盘和上下料机构。
技术介绍
1、在现有技术中，锂电池生产过程中，需要采用叠片机对极片和隔膜进行堆叠成型，叠片后的电芯需要经过焊接、入壳等各种工序装配成形。现有的叠片设备叠片过程中随着极片的堆叠，其重心上移，在叠片和装配之间的自动化是通过物流线实现，容易导致电芯移动到下一工位过程中产生晃动和位置偏移，导致后续机械手对电芯的定位不够精确，影响电芯在转运过程中的效率和稳定性。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种叠片电芯托盘，以解决上述
技术介绍
中提出的电芯在物流线移动过程中晃动和位置偏移，导致后续机械手对物料的定位不够精确的问题。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是一种叠片电芯托盘，包括底盘、两个放料台、多个压紧装置和弹性组件，其中：
3、底盘沿第一方向延伸，两个放料台沿第一方向间隔设于底盘的上表面，每个放料台沿第二方向延伸，用于放置电芯。多个压紧装置沿第一方向分别相对设于每个放料台的两侧，每个压紧装置包括压板和底座，底座与底盘固定连接。压板以可沿周向转动的方式与底座连接，能够在打开状态和压紧状态间切换，在打开状态，放料台能够放置电芯；在压紧状态，压板与电芯抵接，使得压板沿第三方向运动受限，第一方向、第三方向和第二方向相互垂直，周向环绕第二方向。弹性组件分别弹性连接压板和底座，用于使得压板受力保持在压紧状态。
4、本技术提供的叠片电芯托盘，包括底盘、两个放料台、多个压紧装置和弹性组
5、在一些实施方式中，压板包括固定板、压杆和顶升尾翼。固定板沿第一方向延伸，压杆沿第三方向延伸，并设于固定板靠近放料台一侧的底部，用于与电芯抵接固定。顶升尾翼沿第三方向延伸，并设于固定板远离放料台一侧的顶部。固定板沿第一方向靠近顶升尾翼的一端通过转动轴与底座转动连接，转动轴沿第二方向延伸。
6、采用上述技术方案，压板分为固定板、压杆和顶升尾翼三部分，压杆设于固定板靠近放料台一侧的底部，与电芯抵接并对其固定。顶升尾翼与压杆相对设置，固定板沿第一方向靠近顶升尾翼的一端通过转动轴与底座转动连接，从而可以通过顶升尾翼的下降或上升，使得压杆一端同步的上升或下降。
7、在一些实施方式中，底座的上表面沿第一方向靠近放料台的一端设有第一侧板，远离放料台的一端设有第二侧板。第一侧板沿第三方向延伸，用于与电芯抵接固定，第二侧板沿第一方向延伸，第二侧板与固定板沿第一方向靠近顶升尾翼的一端通过转动轴与固定板转动连接。
8、采用上述技术方案，第一侧板与底座靠近放料台的一端形成台阶部，并且第一侧板和放料台的延伸方向相同，通过台阶部承载电芯，并使其与第一侧板抵接，实现对电芯在第一方向上的固定限位。第二侧板通过转动轴与固定板转动连接。
9、在一些实施方式中，弹性组件包括第一弹簧、第二弹簧和限位块，限位块沿第二方向延伸，并设于第二侧板沿第一方向远离第一侧板的一侧，用于与顶升尾翼抵接限位。固定板设有压杆的一端沿第二方向的两侧与第二侧板设有限位块的一端沿第二方向的两侧，分别通过第一弹簧和第二弹簧弹性连接，使得压板保持压紧状态。
10、采用上述技术方案，固定板通过第一弹簧和第二弹簧与第二侧板弹性连接，使得压板受力维持在压紧状态，防止电芯在转运过程中移动。限位块设于第二侧板沿第一方向远离第一侧板的一侧，即顶升尾翼的下方，对顶升尾翼的运动进行限位，避免第一弹簧和第二弹簧过度形变失去弹性。
11、在一些实施方式中，每个放料台均包括第一固定块、第一组块、第二组块、两个第二固定块和两个第三固定块。第一固定块沿第一方向设于相对设置的压紧装置之间。第一组块和第二组块沿第二方向分别设于第一组块的两侧，第一组块和第二组块均包括沿第一方向设置的两个子块，每个子块设有固定板件，用于与电芯抵接固定。第一组块和第二组块沿第二方向的两侧均分别设有第二固定块和第三固定块。
12、采用上述技术方案，放料台均由第一固定块、第一组块、第二组块、两个第二固定块和两个第三固定块组成，对电芯进行承载。第一组块和第二组块均包括沿第一方向设置的两个子块，每个子块设有固定板件，用于与电芯抵接固定，对电芯在第二方向上进行固定限位，保证电芯在转运过程中的稳定性。
13、在一些实施方式中，底盘包括多个减重孔和多个定位孔，多个定位孔沿第一方向和第二方向间隔设置，每个定位孔均沿第三方向延伸。
14、采用上述技术方案，底盘多个减重孔实现镂空设计，可以减少叠片电芯托盘的重量同时减少材料成本。多个定位孔用于对叠片电芯托盘进行定位固定。
15、在一些实施方式中，叠片电芯托盘包括多个防撞组件。多个防撞组件设于底盘沿第一方向和第二方向的四角，每个防撞组件包括防撞护栏和泡棉，防撞组件沿第一方向延伸，并与底盘的上表面固定连接。泡棉设于防撞护栏远离底盘的一侧。
16、采用上述技术方案，防撞护栏位于底盘的四角，且防撞护栏表面设有泡棉，可以缓冲叠片电芯托盘在物流线上的撞击，避免叠片电芯托盘碰撞损伤。
17、本技术还采用的技术方案是一种上下料机构，包括料位台、物流线和上述多个实施方式所描述的叠片电芯托盘。物流线用于将叠片电芯托盘输送至料位台，料位台包括压台，用于沿第三方向下压压板，用于使得压板保持在打开状态。
18、采用上述技术方案，叠片电芯托盘通过物流线转运至料位台，料位台通过压台沿第三方向下压压板使得压板保持在打开状态，从而将电芯拿取或放置于叠片电芯托盘内的放料台。
19、在一些实施方式中，压台包括沿第一方向依次间隔设置的第一板件、第二板件和第三板件，两个放料台分别设于第一板件和第二板件之间，以及第二板件和第三板件之间。第一板件、第二板件和第三板件均沿第二方向延伸，用于与多个压紧装置的顶升尾翼压接或分离，使得压板在打开状态和压紧状态间切换。
20、采用上述技术方案，压台包括沿第一方向依次间隔设置的第一板件、第二板件和第三板件，并对应设于两个放料台的两侧以及中间位置，在压台进行下压动作时，第一板件、第二板件和第三板件与多个压紧装置的顶升尾翼压接，使得压板从压紧状态切换至打开状态。
21、在一些实施方式中，料位台还包括压台气缸、定位气缸和多个定位销。多个定位销沿第三方向延伸，并与多个定位孔位置对应设置。定位气缸用于控制多个定位销插入或拔出多个定位孔。料位台沿第二方向的两端均设有压台气缸，用于控制压台沿第三方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种叠片电芯托盘，其特征在于，包括底盘、两个放料台、多个压紧装置和弹性组件，其中：
2.根据权利要求1所述的叠片电芯托盘，其特征在于，所述压板包括固定板、压杆和顶升尾翼；所述固定板沿所述第一方向延伸；所述压杆沿所述第三方向延伸，并设于所述固定板靠近所述放料台一侧的底部，用于与所述电芯抵接固定；所述顶升尾翼沿所述第三方向延伸，并设于所述固定板远离所述放料台一侧的顶部；所述固定板沿所述第一方向靠近所述顶升尾翼的一端通过转动轴与所述底座转动连接，所述转动轴沿所述第二方向延伸。
3.根据权利要求2所述的叠片电芯托盘，其特征在于，所述底座的上表面沿所述第一方向靠近所述放料台的一端设有第一侧板，远离所述放料台的一端设有第二侧板；所述第一侧板沿所述第三方向延伸，用于与所述电芯抵接固定；所述第二侧板沿所述第一方向延伸；所述第二侧板与所述固定板沿所述第一方向靠近所述顶升尾翼的一端通过转动轴与所述固定板转动连接。
4.根据权利要求3所述的叠片电芯托盘，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧、第二弹簧和限位块；所述限位块沿所述第二方向延伸，并设于所述第二侧板沿所述
5.根据权利要求1所述的叠片电芯托盘，其特征在于，每个所述放料台均包括第一固定块、第一组块、第二组块、两个第二固定块和两个第三固定块；所述第一固定块沿所述第一方向设于相对设置的所述压紧装置之间；所述第一组块和所述第二组块沿所述第二方向分别设于所述第一组块的两侧；所述第一组块和所述第二组块均包括沿所述第一方向设置的两个子块，每个所述子块设有固定板件，用于与所述电芯抵接固定；所述第一组块和所述第二组块沿所述第二方向的两侧均分别设有所述第二固定块和所述第三固定块。
6.根据权利要求1所述的叠片电芯托盘，其特征在于，所述底盘包括多个减重孔和多个定位孔；所述多个定位孔沿所述第一方向和所述第二方向间隔设置，每个所述定位孔均沿所述第三方向延伸。
7.根据权利要求1所述的叠片电芯托盘，其特征在于，包括多个防撞组件；所述多个防撞组件设于所述底盘沿所述第一方向和所述第二方向的四角；每个所述防撞组件包括防撞护栏和泡棉，所述防撞组件沿所述第一方向延伸，并与所述底盘的上表面固定连接；所述泡棉设于所述防撞护栏远离所述底盘的一侧。
8.一种上下料机构，其特征在于，包括料位台、物流线和上述权利要求1～7任一项所述的叠片电芯托盘；所述物流线用于将所述叠片电芯托盘输送至所述料位台；所述料位台包括压台，用于沿第三方向下压压板，用于使得压板保持在打开状态。
9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述压台包括沿第一方向依次间隔设置的第一板件、第二板件和第三板件，两个放料台分别设于所述第一板件和所述第二板件之间，以及所述第二板件和所述第三板件之间；所述第一板件、所述第二板件和所述第三板件均沿第二方向延伸，用于与多个压紧装置的顶升尾翼压接或分离，使得压板在打开状态和压紧状态间切换。
10.根据权利要求9所述的上下料机构，其特征在于，所述料位台还包括压台气缸、定位气缸和多个定位销；所述多个定位销沿所述第三方向延伸，并与多个定位孔位置对应设置；所述定位气缸用于控制所述多个定位销插入或拔出所述多个定位孔；所述料位台沿所述第二方向的两端均设有所述压台气缸，用于控制所述压台沿所述第三方向升降运动。
...【技术特征摘要】
1.一种叠片电芯托盘，其特征在于，包括底盘、两个放料台、多个压紧装置和弹性组件，其中：
2.根据权利要求1所述的叠片电芯托盘，其特征在于，所述压板包括固定板、压杆和顶升尾翼；所述固定板沿所述第一方向延伸；所述压杆沿所述第三方向延伸，并设于所述固定板靠近所述放料台一侧的底部，用于与所述电芯抵接固定；所述顶升尾翼沿所述第三方向延伸，并设于所述固定板远离所述放料台一侧的顶部；所述固定板沿所述第一方向靠近所述顶升尾翼的一端通过转动轴与所述底座转动连接，所述转动轴沿所述第二方向延伸。
3.根据权利要求2所述的叠片电芯托盘，其特征在于，所述底座的上表面沿所述第一方向靠近所述放料台的一端设有第一侧板，远离所述放料台的一端设有第二侧板；所述第一侧板沿所述第三方向延伸，用于与所述电芯抵接固定；所述第二侧板沿所述第一方向延伸；所述第二侧板与所述固定板沿所述第一方向靠近所述顶升尾翼的一端通过转动轴与所述固定板转动连接。
4.根据权利要求3所述的叠片电芯托盘，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧、第二弹簧和限位块；所述限位块沿所述第二方向延伸，并设于所述第二侧板沿所述第一方向远离所述第一侧板的一侧，用于与所述顶升尾翼抵接限位；所述固定板设有所述压杆的一端沿所述第二方向的两侧与所述第二侧板设有所述限位块的一端沿所述第二方向的两侧，分别通过所述第一弹簧和第二弹簧弹性连接，使得所述压板保持所述压紧状态。
5.根据权利要求1所述的叠片电芯托盘，其特征在于，每个所述放料台均包括第一固定块、第一组块、第二组块、两个第二固定块和两个第三固定块；所述第一固定块沿所述第一方向设于相对设置的所述压紧装置之间；所述第一组块和所述第二组块沿所述第二方向分别设于所述第一组块的两侧；所述第一组块和所述第二组块均包括沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞，程瑞，代知，冯笑，
申请(专利权)人：星恒电源滁州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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