【技术实现步骤摘要】
本申请涉及故障诊断，尤其涉及一种设备故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、由于施工设备可以减少用户的劳动力，提高工作效率，所以施工设备在工业领域得到了广泛的应用。
2、由于一些施工设备的重量和体积较大，故障类型较多，维护复杂，所述目前对施工设备进行故障诊断大多以人工定期巡检为主，但是人工巡检的效率低下，且准确率也受人工主观经验的影响，也有基于传感器检测技术进行故障诊断以增加人工巡检的安全性与效率，并减少人工的工作量。
3、但是，由于利用传感器检测技术进行故障检测的准确性与有效性取决于使用传感器采集信号的准确性与有效性，不能根据用户的需求调节，导致故障检测的灵活性差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种设备故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中利用传感器检测技术进行故障检测，不能根据用户的需求调节，导致故障检测的灵活性差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种设备故障诊断方法，所述设备故障诊断方法，包括：
3、实时获取设备的运行数据；
4、提取所述运行数据中参数对应的频域特征，确定所述频域特征对应的特征斜率；
5、将所述特征斜率与预设故障特征斜率范围进行对比，确定所述设备的故障信息，所述预设故障特征斜率范围是通过对所述设备在不同故障工况下的模拟运行数据进行故障特征斜率识别后得到，所述故障信息包括故障情况和故障类型。
6、可选地，所述实时获取设备的运行数
7、获取数字样机在不同故障工况下的模拟运行数据；
8、针对各个所述故障工况，基于预设特征提取算法，对所述模拟运行数据中的参数进行频域分析，并获取所述参数的频域波形图；
9、对所述频域波形图中的峰值进行连线，并确定每段所述连线的模拟曲线斜率；
10、去除所述模拟曲线斜率中的无效斜率，获得所述参数的故障特征斜率；
11、根据所述故障工况和所述故障特征斜率，确定预设故障特征斜率范围与故障类型的对应关系。
12、可选地，所述获取数字样机在不同故障工况下的模拟运行数据的步骤，包括：
13、获取各个故障工况的边缘端配置参数；
14、按照所述边缘端配置参数运行数字样机，模拟在所述各个故障工况下所述设备的运行过程，获取在模拟运行过程所述设备的模拟运行数据。
15、可选地，所述提取所述运行数据中参数对应的频域特征，确定所述频域特征对应的特征斜率的步骤，还包括：
16、基于预设特征提取算法对所述运行数据中的参数进行频域分析，并获取所述参数的频域波形图；
17、对所述频域波形图中的峰值进行连线，并确定每段所述连线的曲线斜率，得到初始斜率特征；
18、去除所述初始特征斜率中的无效斜率，获得所述频域特征对应的特征斜率。
19、可选地，所述获取所述参数的频域波形图的步骤，还包括：
20、基于预设特征提取算法对运行数据进行降噪滤波处理，获得降噪数据；
21、对所述降噪数据进行频域分析，确定所述参数对应的时域特征图与频域波形图。
22、可选地，所述基于预设特征提取算法对所述运行数据中的参数进行频域分析，并获取所述参数的频域波形图的步骤之前，还包括：
23、基于预设的eho算法对待优化的ceemd算法进行参数优化，获得预设特征提取算法。
24、可选地，所述将所述特征斜率与预设故障特征斜率范围进行对比，确定所述设备的故障信息之后，还包括：
25、当确定所述设备出现故障时，基于所述故障类型向所述设备的控制端发送对应的报警指令与所述故障类型对应的解决措施。
26、可选地，所述确定所述频域特征对应的特征斜率，包括：
27、按预设频率周期获取所述频域特征对应的特征斜率。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种设备故障诊断装置，设备故障诊断装置包括：
29、调取模块，用于实时获取设备的运行数据；
30、特征处理模块，用于提取所述运行数据中参数对应的频域特征，确定所述频域特征对应的特征斜率；
31、对比模块，用于将所述特征斜率与预设故障特征斜率范围进行对比，确定所述设备的故障信息，所述预设故障特征斜率范围是通过对所述设备在不同故障工况下的模拟运行数据进行故障特征斜率识别后得到，所述故障信息包括故障情况和故障类型。
32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种设备故障诊断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备故障诊断程序，所述设备故障诊断程序配置为实现如上文所述的设备故障诊断方法的步骤。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有设备故障诊断程序，所述设备故障诊断程序被处理器执行时实现如上文所述的设备故障诊断方法的步骤。
34、本申请提供的一种设备故障诊断方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中利用传感器检测技术进行故障检测，不能根据用户的需求调节，导致故障检测的灵活性差相比，通过提取设备的运行数据中参数的频域特征，并确定频域特征的特征斜率，再将特征斜率与预设故障特征斜率范围进行对比，以确定所述设备的故障信息，也即，可以在不使用传感器的情况，通过参数的频域特征，判断设备是否存在故障，此外，预设故障特征频率范围可以是根据该设备模拟不同的故障工况下的运行数据得到的，用户可以根据需求配置任何故障工况，以提高故障检测的灵活性，且通过模拟获得的故障工况的运行数据还可以更加精准的确定预设故障特征频率范围，进而提供保证故障检测的准确性。
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1.一种设备故障诊断方法，其特征在于，所述设备故障诊断方法，包括：
2.如权利要求1所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述实时获取设备的运行数据的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述获取数字样机在不同故障工况下的模拟运行数据的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述提取所述运行数据中参数对应的频域特征，确定所述频域特征对应的特征斜率的步骤，还包括：
5.如权利要求2或4所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述获取所述参数的频域波形图的步骤，还包括：
6.如权利要求2或4所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述基于预设特征提取算法对所述运行数据中的参数进行频域分析，并获取所述参数的频域波形图的步骤之前，还包括：
7.如权利要求1所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述将所述特征斜率与预设故障特征斜率范围进行对比，确定所述设备的故障信息之后，还包括：
8.如权利要求1所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述确定所述频域特征对应的特
9.一种设备故障诊断装置，其特征在于，所述设备故障诊断装置包括：
10.一种设备故障诊断设备，其特征在于，所述设备故障诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备故障诊断程序，所述设备故障诊断程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的设备故障诊断方法的步骤。
11.一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储有实现设备故障诊断方法的程序，实现设备故障诊断方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述设备故障诊断方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种设备故障诊断方法，其特征在于，所述设备故障诊断方法，包括：
2.如权利要求1所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述实时获取设备的运行数据的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述获取数字样机在不同故障工况下的模拟运行数据的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述提取所述运行数据中参数对应的频域特征，确定所述频域特征对应的特征斜率的步骤，还包括：
5.如权利要求2或4所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述获取所述参数的频域波形图的步骤，还包括：
6.如权利要求2或4所述的设备故障诊断方法，其特征在于，所述基于预设特征提取算法对所述运行数据中的参数进行频域分析，并获取所述参数的频域波形图的步骤之前，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，孙鹏，孙义，张源，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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