双目相机的几何校正及视差提取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双目相机的几何校正及视差提取装置，它包括两台高速摄像机、图像并行处理板卡、数据分配控制板卡、若干块ＤＳＰ运算子卡、以太网交换机五个部分；高速摄像机获取的图像被传输至图像并行处理板卡进行实时几何校正，所得结果经数据分配控制板卡分配至一组ＤＳＰ运算子卡进行实时处理，处理结果经由以太网交换机汇总并传送至接收设备，本发明专利技术可以通过更新ＤＳＰ运算子卡上的软件实现不同方法的视差提取和双目立体视觉的高级应用；本发明专利技术的优点是：处理速度快，实时性强，体积小，功耗低，具有很强的可扩展能力和灵活性，摄像头基距可调，现场调试方便，可以通过以太网或Ｕ盘随时更改ＤＳＰ运算子卡的处理流程。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种双目相机的几何校正及视差提取装置，其特征在于：它包括两台高速摄像机、图像并行处理板卡、数据分配控制板卡、若干块ＤＳＰ运算子卡和以太网交换机。两台高速摄像机分别通过低压差分信号总线与图像并行处理板卡相连，图像并行处理板卡通过同步并行数据总线与数据分配控制板卡相连，数据分配控制板卡通过低压差分信号总线分别与若干块ＤＳＰ运算子卡相连，若干块ＤＳＰ运算子卡分别通过以太网接口与以太网交换机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王延长，杨镔，李培弘，刘济林，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]