【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机制造,具体涉及一种吸尘充磁轴承压装机。
技术介绍
1、随着科学的不断进步,电机越来越多地运用到各种各样不同的领域,电机的制造要求也相对应的越来越高,电机在组转的过程中需要进行除尘、消磁等动作。
2、现有技术中,大多电机生产时仍使用人工转运电机,并且也是人工进行除尘和充磁,人工进行转运电机和除尘以及充磁,浪费了大量劳动力,并且也降低了生产的效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种吸尘充磁轴承压装机,包括:
2、工作台;
3、取件机构,所述取件机构设于所述工作台上,并沿所述工作台的长度方向可移动,以适于对第一工件进行夹取输送;
4、检测机构,所述检测机构设于所述工作台上,以对所述第一工件检测是否合格,且所述检测机构沿垂直方向可移动;
5、吸尘机构,所述吸尘机构与所述检测机构间隔设置,以对第一工件进行吹气和吸尘;
6、充磁机构,所述充磁机构设于所述工作台上,所述充磁机构可切换至充磁状态或测试状态,当切换至充磁状态时,所述充磁机构对第一工件进行充磁,当切换至测试状态时,充磁机构对所述第一工件测试是否具有磁性;
7、压装机构,所述压装机构与所述充磁机构间隔设置,所述压装机构可切换至接料状态或压装状态;当切换至所述接料状态时,所述压装机构的底部朝向一侧移动以接收第二工件,接收第二工件后所述压装机构的底部复位,当切换至压装状
8、入料机构,所述入料机构设于所述工作台上,所述入料机构内放置有第二工件,并设于所述压装机构切换至所述接料状态的移动路径上,且所述入料机构可切换至入料状态或闭合状态,当所述压装机构切换至所述接料状态时,所述压装机构的底部移动至所述入料机构的底部,所述入料机构切换至所述入料状态,以将第二工件落入在压装机构内,随后并切换至所述闭合状态。
9、优选的,所述取件机构包括:
10、第一丝杆模组,所述第一丝杆模组沿所述工作台上长度方向设置;
11、第一气缸,所述第一气缸与所述第一丝杆模组滑动连接;
12、滑动架,所述滑动架与所述第一气缸滑动连接;
13、气动模组,所述气动模组设于所述滑动架上;
14、翻转气缸,所述翻转气缸与所述气动模组滑动连接;
15、夹爪,所述夹爪与所述翻转气缸连接。
16、优选的,所述检测机构包括:
17、安装架;
18、第一工位座,所述第一工位座设于所述安装架上,且所述第一工位座呈贯通设置,并贯通至所述安装架的底部;
19、扫码器,所述扫码器垂直设于所述安装架上,所述扫码器的拍摄端朝向所述第一工位座;
20、第四气缸,所述第四气缸设于所述安装架的底部,且所述第四气缸与所述第一工位座设于同一垂直方向;
21、传感器,所述传感器间隔设于所述第一工位座的上端,且所述传感器与所述安装架连接。
22、优选的,所述吸尘机构包括:
23、第二工位座,所述第二工位座设于工位上,并与所述第一工位座间隔设置;
24、密封箱,所述密封箱设于所述第二工位座的底部;
25、吸尘器,所述吸尘器与所述工作台间隔设置,所述密封箱与所述吸尘器相连通。
26、优选的,所述充磁机构包括:
27、第一底板;
28、支撑架,所述支撑架垂直设于所述第一底板上的一端;
29、充磁机,所述充磁机设于所述支撑架的顶部;
30、第一固定板,所述第一固定板垂直固定于所述支撑架上;
31、第一滑轨,所述第一滑轨垂直设于所述第一固定板上。
32、优选的,所述充磁机构还包括:
33、第一滑板,所述第一滑板与所述第一滑轨滑动连接,且所述第一滑板呈“7”字型;
34、第一气杆,所述第一气杆的一端与所述第一滑板连接,所述第一气杆的另一端贯通所述第一底板的另一端;
35、第一工位槽,所述第一工位槽设于所述第一滑板的顶部,并沿所述第一滑板的厚度方向贯通设置;
36、第二滑轨,所述设于所述第一滑板上,并沿所述第二滑轨的长度方向设置;
37、第二滑板,所述第二滑板与所述第二滑轨滑动连接,且所述第二滑板呈“7”字型;
38、第二气缸,所述第二气缸的一端与所述第二滑板连接,所述第二气缸的另一端贯通所述底部并设于所述工作台内。
39、优选的,所述压装机构包括:
40、第二底板;
41、第一滑杆,所述第一滑杆垂直设于所述第二底板的一端;
42、第二滑杆,所述第二滑杆垂直设于所述第二底板的另一端;
43、第一弹簧,所述第一弹簧套设于所述第一滑杆上;
44、第二弹簧,所述第二弹簧套设于所述第二滑杆上;
45、第三滑板,所述第三滑板滑动设于所述第一滑杆与所述第二滑杆上;
46、第二工位槽,所述第二工位槽设于所述第三滑板上,并沿所述第三滑板的厚度方向贯通设置;
47、安装板,所述安装板设于所述第一滑杆与所述第二滑杆的顶部;
48、第三气缸,所述第三气缸垂直设于所述安装板上,且所述第三气缸的传动端沿所述安装板的后端方向贯通设置,所述第三气缸与所述第二工位槽设于同一垂直方向。
49、优选的,所述压装机构包括:
50、第三滑轨,所述第三滑轨设于所述第二底板上;
51、第四滑板,所述第四滑板设于所述第三滑轨上;
52、第二气杆,所述第二气杆设于所述第二底板上,且所述第二气杆的传动端与所述第四滑板连接;
53、两个第三弹簧,两个所述第三弹簧设于所述第四滑板上的一端;
54、两个第四弹簧,两个所述第四弹簧设于所述第四滑板上的另一端;
55、第二固定板,所述第二固定板设于所述第三弹簧和所述第四弹簧上;
56、第三工位座,所述第三工位座一端设于所述第四滑板上,所述第三工位座延伸至所述第二固定板上,且所述第三工位座内设有沿垂直方向设置的凹槽;
57、顶针,所述顶针垂直设于所述第三工位座内的所述凹槽内。
58、优选的,所述入料机构包括:
59、圆盘支架,所述圆盘支架设于所述工作台上,所述圆盘支架上设有通孔,所述通孔贯通所述圆盘支架的厚度方向;
60、物料架,所述物料架转动设于所述圆盘支架上,所述物料架上设有多个物料筒,所述物料筒呈贯通设于,且所述物料筒与所述通孔设于同一垂直方向;
61、电机,所述电机垂直设于所述圆盘支架的底部,所述电机的传动轴与所述物料架连接。
62、优选的,所述工作台上设有ng料盒与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述取件机构包括:
3.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述检测机构包括:
4.根据权利要求3所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述吸尘机构包括:
5.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述充磁机构包括:
6.根据权利要求5所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述充磁机构还包括:
7.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述压装机构包括:
8.根据权利要求7所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述压装机构还包括:
9.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述入料机构包括:
10.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述工作台上设有NG料盒与传送带,所述NG料盒与所述压装机构间隔设置,所述传送带与所述NG料盒间隔设置,并沿所述工作台的长度方向可移动。
【技术特征摘要】
1.吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述取件机构包括:
3.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述检测机构包括:
4.根据权利要求3所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述吸尘机构包括:
5.根据权利要求1所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述充磁机构包括:
6.根据权利要求5所述的吸尘充磁轴承压装机,其特征在于,所述充磁机构还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:滕自成,周华国,廖建勇,
申请(专利权)人:深圳市合利士智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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