输送装置信息示教系统及输送装置信息示教方法制造方法及图纸

技术编号：40435748 阅读：8 留言：0更新日期：2024-02-22 23:00

输送装置信息示教系统具备取得部和显示部。取得部取得包含与输送装置的移动相关的信息的输送装置信息，上述输送装置向具备对基板进行预定的对基板作业来生产基板产品的对基板作业机的基板生产线输送在对基板作业中使用的物品。显示部在作业者经由能够与上述作业者目视确认的现实世界对应地显示虚拟信息的增强现实设备而目视确认到基板生产线的至少一部分区域即对象区域时，在作业者经由增强现实设备而目视确认的现实的对象区域重叠地显示包含由取得部取得的输送装置信息的虚拟信息。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本说明书公开了与输送装置信息示教系统及输送装置信息示教方法相关的技术。

技术介绍

1、专利文献1所记载的基板生产辅助系统将安装有电子元件的基板、生产基板的基板生产装置及以可更换的方式搭载于基板生产装置的功能单元的至少一部分作为辨识对象，向进行基板的生产管理的作业者提供辨识对象的生产信息。基板生产辅助系统具备生产信息管理装置和增强现实终端装置。生产信息管理装置管理各辨识对象的生产信息。

2、增强现实终端装置具有拍摄部、标记辨识部及增强现实显示部。拍摄部对进入作业者的视野的辨识对象进行拍摄来取得视野图像。标记辨识部辨识位于视野图像中的、设置于辨识对象的固有的识别标记。增强现实显示部将通过处于视野图像中的识别标记确定的辨识对象的生产信息重叠地显示在视野图像或作业者的视野中。

3、专利文献2所记载的透射型显示装置具备：图像显示部、干涉危险区域计算部、危险性等级确定部及显示控制部。图像显示部以能够透过外景并与外景一起目视确认的方式显示图像。干涉危险区域计算部计算作为存在透射型显示装置的使用者与移动体发生干涉的危险性的区域的干涉危险区域。危险性等级确定部基于使用者与移动体之间的相对的位置关系，确定发生干涉的危险性的等级。显示控制部使图像显示部以与所确定的危险性的等级对应的显示方式显示表示干涉危险区域的图像。

4、现有技术文献

5、专利文献1：日本特开2014-235704号公报

6、专利文献2：日本特开2019-109850号公报

技术实现思路</p>

1、专利技术所要解决的课题

2、有时在基板生产线上设置有输送在对基板作业中使用的物品的输送装置。输送装置在基板生产线上移动，当作业者接近时停止。输送装置的停止次数越增加，则基板生产线中的基板产品的生产效率有可能越降低。因此，需要向作业者引导与输送装置的移动相关的信息来减少因作业者的接近而导致的输送装置的停止。

3、鉴于这样的情况，本说明书公开一种能够向作业者引导与输送装置的移动相关的信息的输送装置信息示教系统及输送装置信息示教方法。

4、用于解决课题的技术方案

5、本说明书公开一种具备取得部和显示部的输送装置信息示教系统的。上述取得部取得包含与输送装置的移动相关的信息的输送装置信息，上述输送装置向具备对基板进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机的基板生产线输送在上述对基板作业中使用的物品。上述显示部在作业者经由能够与上述作业者目视确认到的现实世界对应地显示虚拟信息的增强现实设备而目视确认到上述基板生产线的至少一部分区域即对象区域时，在上述作业者经由上述增强现实设备而目视确认到的现实的上述对象区域重叠地显示包含由上述取得部取得的上述输送装置信息的上述虚拟信息。

6、另外，本说明书公开一种包括取得工序和显示工序的输送装置信息示教方法。上述取得工序取得包含与输送装置的移动相关的信息的输送装置信息，上述输送装置向具备对基板进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机的基板生产线输送在上述对基板作业中使用的物品。上述显示工序在作业者经由能够与上述作业者目视确认到的现实世界对应地显示虚拟信息的增强现实设备而目视确认到上述基板生产线的至少一部分区域即对象区域时，在上述作业者经由上述增强现实设备而目视确认到的现实的上述对象区域重叠地显示包含由上述取得工序取得的上述输送装置信息的上述虚拟信息。

7、专利技术效果

8、根据上述的输送装置信息示教系统，具备取得部及显示部。由此，输送装置信息示教系统能够向作业者引导与输送装置的移动相关的信息(输送装置信息)。关于输送装置信息示教系统，可以说上述内容也相同地应用于输送装置信息示教方法。

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【技术保护点】

1.一种输送装置信息示教系统，具备：

2.根据权利要求1所述的输送装置信息示教系统，其中，

3.根据权利要求2所述的输送装置信息示教系统，其中，

4.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的输送装置信息示教系统，其中，

5.根据权利要求1～权利要求4中任一项所述的输送装置信息示教系统，其中，

6.根据权利要求5所述的输送装置信息示教系统，其中，

7.根据权利要求5或权利要求6所述的输送装置信息示教系统，其中，

8.根据权利要求1～权利要求7中任一项所述的输送装置信息示教系统，其中，

9.根据权利要求1～权利要求8中任一项所述的输送装置信息示教系统，其中，

10.根据权利要求1～权利要求8中任一项所述的输送装置信息示教系统，其中，

11.根据权利要求10所述的输送装置信息示教系统，其中，

12.一种输送装置信息示教方法，具备如下的工序：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种输送装置信息示教系统，具备：

2.根据权利要求1所述的输送装置信息示教系统，其中，

3.根据权利要求2所述的输送装置信息示教系统，其中，

4.根据权利要求1～权利要求3中任一项所述的输送装置信息示教系统，其中，

5.根据权利要求1～权利要求4中任一项所述的输送装置信息示教系统，其中，

6.根据权利要求5所述的输送装置信息示教系统，其中，

7.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤塚昌平，山中大辅，星惠辅，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：

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