【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制造,尤其涉及一种撕纸装置、撕纸方法、贴胶设备及贴胶方法。
技术介绍
1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛,例如,搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用,另外,电池还被越来越多地应用于储能领域等。
2、电池模组是由多个电池单体组成,在电池模组的生产制造过程中,特别是电池成组的过程中,通常需要在电池单体上粘贴隔热垫或双面胶,提高粘贴的效率是提高电池模组成组效率的重要一环,隔热垫或双面胶的粘贴工序需要先撕除离型纸,然后检测离型纸是否被完全撕除,而后再将完全露出的粘接面粘贴于电池单体,因此,提高离型纸检测的效率是提高粘贴工序效率的重要措施之一。
3、另外,由于电池模组通常包括多种型号,因此,需要撕除离型纸的隔热垫或双面胶具有多种规格,故而,如何能够在不降低离型纸检测效率的同时提高离型纸检测的兼容性是业界研究的课题之一。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本申请提供一种撕纸装置、撕纸方法、贴胶设备及贴胶方法,用于在不降低离型纸检测效率的同时提高离型纸检
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1.一种撕纸装置,用于对至少两个片材进行撕纸作业,所述片材具有被离型纸覆盖的粘接面,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的撕纸装置,其特征在于,所述第一检测相机的拍摄视野为第一拍摄视野,所述第二检测相机的拍摄视野为第二拍摄视野,所述第一拍摄视野与所述第二拍摄视野共同形成拍摄范围且所述第一拍摄视野与所述第二拍摄视野具有相重叠的部分,各个所述片材均处于所述拍摄范围内。
3.根据权利要求2所述的撕纸装置,其特征在于,所述第一检测相机和所述第二检测相机通过彼此靠近或远离使得所述第一检测相机和所述第二检测相机之间的中点位于所有所述片材所占区域的中分面内。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种撕纸装置,用于对至少两个片材进行撕纸作业,所述片材具有被离型纸覆盖的粘接面,其特征在于,
2.根据权利要求1所述的撕纸装置,其特征在于,所述第一检测相机的拍摄视野为第一拍摄视野,所述第二检测相机的拍摄视野为第二拍摄视野,所述第一拍摄视野与所述第二拍摄视野共同形成拍摄范围且所述第一拍摄视野与所述第二拍摄视野具有相重叠的部分,各个所述片材均处于所述拍摄范围内。
3.根据权利要求2所述的撕纸装置,其特征在于,所述第一检测相机和所述第二检测相机通过彼此靠近或远离使得所述第一检测相机和所述第二检测相机之间的中点位于所有所述片材所占区域的中分面内。
4.根据权利要求3所述的撕纸装置,其特征在于,所述撕纸装置还包括控制模块,所述控制模块根据所述片材在所述第一方向上的位置和尺寸确定出所述中分面所在的位置,并根据所述第一检测相机和所述第二检测相机所在的位置,计算出所述第一检测相机和/或所述第二检测相机所需移动的距离,并控制所述第一检测相机和/或所述第二检测相机移动。
5.根据权利要求4所述的撕纸装置,其特征在于,沿所述第一方向,位于首位的所述片材为第一片材,位于末尾的所述片材为第二片材,所述第一片材的背离所述第二片材的一端的端面为第一参考面,所述第二片材的背离所述第一片材的一端的端面为第二参考面,位于所述第一参考面和所述第二参考面之间的中间位置的平面为所述中分面;
6.根据权利要求1所述的撕纸装置,其特征在于,所述第一检测相机固定设置于所述基座,所述第二检测相机设置于所述基座且能够沿着所述第一方向移动。
7.根据权利要求2所述的撕纸装置,其特征在于,所述撕纸装置还包括照明灯,所述照明灯设置于所述基座且使得所述照明灯的照明范围包括所述拍摄范围。
8.根据权利要求1所述的撕纸装置,其特征在于,所述撕纸机构包括夹具,所述夹具包括多个沿着所述第一方向依次设置的夹紧组件,多个所述夹紧组件用于一一对应地夹紧多个所述片材的所述离型纸。
9.根据权利要求8所述的撕纸装置,其特征在于,所述夹紧组件包括:
10.根据权利要求9所述的撕纸装置,其特征在于,所述夹紧组件还包括第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述连接件,所述第二驱动件构成为能够驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板彼此靠近或远离。
<...【专利技术属性】
技术研发人员:吴凯,王有山,郭德议,李炳超,
申请(专利权)人:宁德时代新能源科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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